一种滑动拔叉装置和拔叉设备制造方法及图纸

本申请涉及一种滑动拔叉装置和拔叉设备，包括：驱动组件和拨叉组件，驱动组件包括转动件套设在转动件上的运动件以及连接件，连接件可拆卸设置在运动件上，且在连接件上设有面接触的第一消隙件和第二消隙件，拨叉组件包括活动套和设置在活动套上的至少一个第一拨叉件，至少一个第一拨叉件上设有第一开口槽，在第一开口槽的内侧壁上设有第一轨道和第二轨道，第一消隙件一面与第一轨道面接触，且第一消隙件的另一面与第一开口槽的内侧壁具有间隙，第二消隙件一面与第二轨道面接触，且第二消隙件的另一面与第一开口槽的内侧壁具有间隙。从而使连接件不容易出现磨损的情况，且连接件与第一拨叉件安装比较易控制装配间隙，从而提高了零件的良率。件的良率。件的良率。

【技术实现步骤摘要】
一种滑动拔叉装置和拔叉设备


[0001]本申请涉及滑动拨叉
，尤其涉及一种滑动拔叉装置以及包括滑动拔叉装置的拔叉设备。

技术介绍

[0002]通常滑动拨叉机构有销轴驱动拨叉，目前电动舵机是需要配合滑动拨叉机构以及丝杠螺母运行，从而将电动舵机电动机直线输出的力矩和转速减速后转化为输出拨叉的旋转输出。
[0003]然而，丝杠螺母与拨叉开口之间为滑动摩擦配合，长时工作或者大负载工作后，零件容易出现磨损，出现磨损更换时需要将滚珠丝杠副整个拆卸后才能更换磨损件，操作复杂、费时。如果在丝杠螺母与拨叉开口之间的销轴上安装轴承将滑动摩擦转变为滚动摩擦，轴承将额外增加安装空间要求，为方便更换，从零件复杂程度考虑，常通过处理表面硬度将销轴设置为易磨损件，销轴经常面临更换的问题，而且销轴
‑
轴承
‑
拨叉组合的总体安装空间要求更高，再则电动舵机是一种精确的位置伺服系统，电动舵机的传动机构与拨叉机构安装不易控制装配间隙，因此电动舵机狭小的安装空间常常不能使用这种滚动摩擦形式。如果为消除装配间隙，只能严格控制销轴和拨叉开口的加工尺寸，并且安装时采用人工选配等手段，零件残品率高。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种滑动拔叉装置和拔叉设备，以解决出现磨损更换时需要将滚珠丝杠副整个拆卸后才能更换磨损件，操作复杂、费时的问题，以及电动舵机的传动机构与拨叉机构安装不易控制装配间隙的问题。
[0005]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请第一方面，提供了一种滑动拔叉装置，包括：
[0006]驱动组件，包括转动件套设在所述转动件上的运动件，以及连接件、第一消隙件和第二消隙件，所述连接件可拆卸设置在所述运动件上，且在所述连接件上设有面接触的第一消隙件和第二消隙件；拨叉组件，所述拨叉组件与所述驱动组件转动连接，所述拨叉组件包括活动套和设置在所述活动套上的至少一个第一拨叉件，所述至少一个第一拨叉件上设有第一开口槽，在所述第一开口槽的内侧壁上设有第一轨道和第二轨道，所述第一消隙件一面与所述第一轨道面接触，且所述第一消隙件的另一面与所述第一开口槽的内侧壁具有间隙，所述第二消隙件一面与所述第二轨道面接触，且所述第二消隙件的另一面与所述第一开口槽的内侧壁具有间隙。
[0007]优选地，所述第一开口槽的内侧壁上包括第一侧面和第二侧面，所述第一轨道分别在所述第一侧面和所述第二侧面上的深度不同，所述第二轨道分别在所述第一侧面和所述第二侧面上的深度不同，且所述第一轨道和所述第二轨道在所述第一侧面上的深度不同，所述第一轨道和所述第二轨道在所述第二侧面上的深度不同；
[0008]所述第一消隙件的一面与所述第一侧面上的所述第一轨道面接触，所述第一消隙件的另一面与所述第二侧面具有间隙，所述第二消隙件的一面与所述第二侧面上的所述第二轨道面接触，所述第二消隙件的另一面与所述第一侧面具有间隙。
[0009]优选地，所述第一轨道在所述第一侧面上的深度大于所述第一轨道在所述第二侧面上的深度，且所述第二轨道在所述第一侧面的深度小于所述第一轨道在所述第二侧面上的深度；或者，
[0010]所述所述第一轨道在所述第一侧面上的深度小于所述第一轨道在所述第二侧面上的深度，且所述第二轨道在所述第一侧面的深度大于所述第一轨道在所述第二侧面上的深度。
[0011]优选地，所述驱动组件还包括第三消隙件和第四消隙件，所述连接件上还设有面积接触的所述第三消隙件和所述第四消隙件，所述第一消隙和所述第二消隙设置在所述连接件的一端上，所述第三消隙件和所述第四消隙件设置在所述连接件的另一端上；
[0012]所述拨叉组件还包括活动套和设置在所述活动套上的至少一个第二拨叉件，所述第一拨叉件和所述第二拨叉件平行，所述第二拨叉件上开设第二开口槽，所述第一开口槽和第二开口槽平行，且所述第二开口槽的内侧壁设有第三侧面和第四侧面，所述第三侧面和所述第四侧面与所述第一侧面和第二侧面的结构相同；
[0013]所述第三侧面具有第三轨道，所述第四侧面具有第四轨道，所述第三消隙件和第四消隙件，在所述第一开口槽的内侧壁上设有第三轨道和第四轨道，所述第三消隙件件的一面与所述第三侧面上的所述第三轨道面接触，所述第三消隙件件的另一面与所述第三侧面具有间隙，所述第四消隙件件的一面与所述第四侧面上的所述第四轨道面接触，所述第四消隙件件的另一面与所述第四侧面具有间隙。
[0014]优选地，所述第一轨道和所述第二轨道之间间隔设置且间隔距离相同，所述第三轨道和所述第四轨道之间间隔设置且间隔距离相同。
[0015]优选地，在所述运动件上开设固定孔，所述连接件穿过所述固定孔，且所述连接件的两端均伸出所述固定孔，在所述连接件的两端上至少一端上设有所述第一消隙件和所述第二消隙件。
[0016]优选地，所述连接件还包括弹性件和紧固件，所述弹性件套设在所述连接件的一端上，且所述弹性件抵住与靠近所述弹性件的所述第一消隙件或所述第二消隙件，所述紧固件紧固在所述连接件的一端上且所述紧固件与所述弹性件抵接。
[0017]优选地，所述驱动组件还包括驱动件、第一轴承和第二轴承，所述第一轴承套设在所述转动件上，所述转动件的一端套设在所述第二轴承内，所述运动件位于所述第一轴承和所述第二轴承之间，所述驱动件与所述转动件连接。
[0018]优选地，所述拨叉组件还包括第三轴承和第四轴承，所述第三轴承和所述第四轴承依次套设在所述活动套上。
[0019]第二方面，本申请提供了一种拔叉设备，包括：上述任意一项所述的滑动拔叉装置。
[0020]本申请实通过所述第一消隙件一面与所述第一轨道面接触，以及所述第二消隙件一面与所述第二轨道面接触，从而解决了滚珠丝杠副容易出现磨损的情况，并且容易拆卸更换，减小了更换的时间，更加容易维护，且所述第一消隙件的另一面与所述第一开口槽的
内侧壁具有间隙，且所述第二消隙件的另一面与所述第一开口槽的内侧壁具有间隙，使得电动舵机的传动机构与拨叉机构安装比较易控制装配间隙的问题，从而提高了零件的良率，降低了生产成本。
附图说明
[0021]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本申请实施例提供的一种滑动拔叉装置装配示意图；
[0024]图2为如图1所示的一种滑动拔叉装置装配另一角度示意图；
[0025]图3为如图2所示的一种滑动拔叉装置沿A
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A方向的截面示意图；
[0026]图4为如图1所示的一种滑动拔叉装置装正视图示意图；
[0027]图5为如图1所示的一种滑动拔叉装置的拔叉组件示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滑动拔叉装置，其特征在于，包括：驱动组件，包括转动件套设在所述转动件上的运动件，以及连接件、第一消隙件和第二消隙件，所述连接件可拆卸设置在所述运动件上，且在所述连接件上设有面接触的所述第一消隙件和所述第二消隙件；拨叉组件，所述拨叉组件与所述驱动组件转动连接，所述拨叉组件包括活动套和设置在所述活动套上的至少一个第一拨叉件，所述至少一个第一拨叉件上设有第一开口槽，在所述第一开口槽的内侧壁上设有第一轨道和第二轨道，所述第一消隙件一面与所述第一轨道面接触，且所述第一消隙件的另一面与所述第一开口槽的内侧壁具有间隙，所述第二消隙件一面与所述第二轨道面接触，且所述第二消隙件的另一面与所述第一开口槽的内侧壁具有间隙。2.根据权利要求1所述的滑动拔叉装置，其特征在于，所述第一开口槽的内侧壁上包括第一侧面和第二侧面，所述第一轨道分别在所述第一侧面和所述第二侧面上的深度不同，所述第二轨道分别在所述第一侧面和所述第二侧面上的深度不同，且所述第一轨道和所述第二轨道在所述第一侧面上的深度不同，所述第一轨道和所述第二轨道在所述第二侧面上的深度不同；所述第一消隙件的一面与所述第一侧面上的所述第一轨道面接触，所述第一消隙件的另一面与所述第二侧面具有间隙，所述第二消隙件的一面与所述第二侧面上的所述第二轨道面接触，所述第二消隙件的另一面与所述第一侧面具有间隙。3.根据权利要求2所述的滑动拔叉装置，其特征在于，所述第一轨道在所述第一侧面上的深度大于所述第一轨道在所述第二侧面上的深度，且所述第二轨道在所述第一侧面的深度小于所述第一轨道在所述第二侧面上的深度；或者，所述所述第一轨道在所述第一侧面上的深度小于所述第一轨道在所述第二侧面上的深度，且所述第二轨道在所述第一侧面的深度大于所述第一轨道在所述第二侧面上的深度。4.根据权利要求1
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3任意一项所述的滑动拔叉装置，其特征在于，所述驱动组件还包括第三消隙件和第四消隙件，所述连接件上还设有面积接触的所述第三消隙件和所述第四消隙件，所述第一消隙和所述第二消隙设置在所述连接件的一端上，所述第三消隙件和所述第四消隙件设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兆凯，狄宇，唐旭东，马俊，杨培，陈凯伦，秦文渊，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：