一种自稳定装置、带有自稳定装置的吊罐及吊罐自稳定方法，包括陀螺旋转组合体和风力转动组合体，陀螺旋转组合体和风力转动组合体用于安装在吊罐外部；所述的陀螺旋转组合体包括旋转体滑轨，旋转体滑轨与陀螺旋转体转动配合，旋转体滑轨上设有轴孔；所述的风力转动组合体包括多个风叶片，风叶片与风叶支撑杆滑环连接，多个风叶片绕风叶支撑杆滑环环形设置，风叶片一端通过风叶柔性连接体与陀螺旋转体连接。解决了混凝土吊罐在揽机运送过程中由于受到大风天气影响产生摆动的问题；本发明专利技术运用了陀螺仪的角动量守恒原理，能够使混凝土吊罐保持平衡，且装置完全利用风能驱动，不仅提高了施工的效率，增大了施工安全性，同时具有节能优点。能优点。能优点。
【技术实现步骤摘要】
底部设有圆环形的罐体底座；立柱Ⅰ数量为两根，且两根立柱Ⅰ对称设置在罐体两侧，立柱Ⅰ与滑轨摆动轴连接；风叶支撑杆滑环与立柱Ⅰ和立柱Ⅱ连接。
[0010]优选的方案中，所述的加强箍Ⅰ顶部固定连接有风向板，且风向板的指向与滑轨摆动轴垂直；吊耳上用于安装吊索。
[0011]一种带有自稳定装置的吊罐吊罐的自稳定方法，包括以下步骤：步骤一：将吊索一端挂接在吊耳上，将吊索的另一端挂接在缆机上；步骤二：罐体内装入货物后，利用缆机将吊罐起吊并进行运输；步骤三：在风力的作用下，吊罐整体会随风发生沿风力方向的前后摆动，同时风叶片会带动陀螺旋转体沿旋转体滑轨发生转动，且风力越大转动越快；步骤四：风向标在风力作用下，会自动调整整个吊罐的方向，使滑轨摆动轴的轴线方向与大风方向始终保持垂直，使整个吊罐发生摆动时，陀螺旋转体旋转时能够始终保持陀螺旋转体呈现水平状态；步骤五：根据陀螺仪角动量守恒原理，陀螺旋转体旋转时，会使得吊罐整体始终受到陀螺旋转体产生的铅直向下的作用力，该竖直向下的作用力在整个吊罐摆动的径向方向上的分力始终与吊罐摆动方向相反，迫使吊罐始终往摆动方向相反方向运动，从而达到迫使吊罐保持铅直平衡的作用；风叶底部的风叶柔性连接体使得风叶具有一定的竖向偏转余量，当吊罐发生摆动偏转时，陀螺旋转体上的风叶不易与罐体发生碰撞挤压。
[0012]本专利可达到以下有益效果：本专利技术采用旋转组合装置，即自稳定装置，利用陀螺稳定原理，当吊罐受大风影响发生摆动时，利用旋转体旋转时旋转体的重力始终保持铅直指向地面的特性，始终产生与吊罐摆动方向相反的作用力，迫使罐体恢复到铅直稳定的位置，从而克服罐体的摆动，保证吊罐正确定位及施工安全。
[0013]本专利技术旋转体的旋转采用装置在旋转体上的风机由自然风力驱动，无需额外动力，且风力越大，旋转体的转速也越大，恢复的作用力也越大，即实现了系统的自动运行，也节省了能源。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：图1为本专利技术自稳定装置安装在吊罐上的使用效果图；图2为本专利技术陀螺旋转组合体结构图;图3为本专利技术陀螺旋转组合体剖面图；图4为本专利技术风力转动组合体结构图；图5为本专利技术吊罐组合体结构图；图6为本专利技术带有自稳定装置的吊罐剖面图；图7为本专利技术带有自稳定装置的吊罐在倾斜状态下的结构图；图8为本专利技术吊装原理图。
[0015]图中：吊罐组合体1、罐体101、加强箍Ⅰ102、加强箍Ⅱ103、罐体底座104、立柱Ⅰ105、立柱Ⅱ106、吊耳107、滑轨摆动轴108、陀螺旋转组合体2、旋转体滑轨201、陀螺旋转体202、
轴孔203、安全保护罩204、旋转体滑轨滚珠205、风力转动组合体3、风叶片301、风叶柔性连接体302、风叶连接底座303、风叶支撑杆304、风叶支撑杆滑环305、风向板4、吊索5;M代表力矩；G代表重力；F代表恢复力。
具体实施方式
[0016]实施例1：优选的方案如图1至图4所示，一种自稳定装置，包括陀螺旋转组合体2和风力转动组合体3，所述的陀螺旋转组合体2包括旋转体滑轨201，旋转体滑轨201与陀螺旋转体202转动配合，旋转体滑轨201上设有轴孔203；所述的风力转动组合体3包括多个风叶片301，风叶片301与风叶支撑杆滑环305连接，多个风叶片301绕风叶支撑杆滑环305环形设置，风叶片301一端通过风叶柔性连接体302与陀螺旋转体202连接。风力转动组合体3还包括风叶连接底座303和风叶支撑杆304，风叶片301侧部通过风叶支撑杆304与风叶支撑杆滑环305连接；风叶柔性连接体302通过风叶连接底座303与陀螺旋转体202连接。陀螺旋转组合体2还包括安全保护罩204和旋转体滑轨滚珠205，安全保护罩204与旋转体滑轨201连接，旋转体滑轨201通过旋转体滑轨滚珠205与陀螺旋转体202连接；旋转体滑轨201内壁设置有两个轴孔203。
[0017]具体地，陀螺旋转组合体2用于围绕吊罐组合体1布置；在旋转体滑轨201轴向的中部及平面径向方向对称开有可适合滑轨摆动轴108插入的轴孔203，每个轴孔203设置有轴承，旋转体滑轨201通过摆动轴108与两个立柱Ⅰ105连接；在旋转体滑轨201的外围包裹配置一圈钢制具有一定质量的陀螺旋转体202；陀螺旋转体202与旋转体滑轨201之间设有上下两层旋转体滑轨滚珠205，陀螺旋转体202与旋转体滑轨201剖面形状刚好契合，陀螺旋转体202可在旋转体滑轨滚珠205作用下在旋转体滑轨201中方便围绕吊罐组合体1转动；在陀螺旋转体202外圈加设一圈安全保护罩204，安全保护罩204包裹陀螺旋转体202在内侧与旋转体滑轨201的内侧表面焊接。
[0018]在环形陀螺旋转体202上均匀设置5个可风力推动的风叶片301，每个风叶片301通过风叶柔性连接体302与焊接在陀螺旋转体202的上表面的风叶连接底座303连接，环绕吊罐组合体1一周；为保证风叶片301转动时不发生与吊罐组合体1的碰撞，每个风叶片设有风叶支撑杆304，风叶支撑杆304与焊接于立柱Ⅰ105、立柱Ⅱ106上的风叶支持滑环305连接，风叶支撑杆304的端头可在风叶支持滑环305内滑动。
[0019]实施例2：优选的方案如图1至图8所示，一种带有自稳定装置的吊罐，包括自稳定装置以及吊罐组合体1；所述的吊罐组合体1包括罐体101，罐体101通过滑轨摆动轴108与轴孔203连接，风叶支撑杆滑环305套接在罐体101外部。吊罐组合体1还包括设置在罐体101外壁的加强箍Ⅰ102和加强箍Ⅱ103，加强箍Ⅰ102和加强箍Ⅱ103为环形结构，加强箍Ⅰ102位于罐体101顶部，加强箍Ⅰ102顶部设有吊耳107。加强箍Ⅰ102和加强箍Ⅱ103与立柱Ⅰ105和立柱Ⅱ106连接，立柱Ⅰ105和立柱Ⅱ106底部设有圆环形的罐体底座104；立柱Ⅰ105数量为两根，且两根立柱Ⅰ105对称设置在罐体101两侧，立柱Ⅰ105与滑轨摆动轴108连接；风叶支撑杆滑环305与立柱Ⅰ105和立柱Ⅱ106连接。加强箍Ⅰ102顶部固定连接有风向板4，且风向板4的指向与滑轨摆动轴108垂直；吊耳107上用于安装吊索5。
[0020]本带有自稳定装置的吊罐包括吊罐组合体1、陀螺旋转组合体2、风力转动组合体3、风向板4、吊索5五大部分组成。陀螺旋转组合体2包括旋转体滑轨201、陀螺旋转体202、轴孔203、安全保护罩204、旋转体滑轨滚珠205；风力转动组合装置3包括风叶片301、风叶柔性连接体302、风叶连接底座303、风叶支撑杆304、风叶支撑杆滑环305。
[0021]吊罐组合体1中，罐体101为存装混凝土的容器，形状为圆柱体接圆台形，采用钢板焊接而成；为保证罐体的强度，在罐体上部和中部分别环向焊接两道罐体加强箍Ⅰ102、加强箍Ⅱ103，均采用钢带环向焊接而成；为保证罐体能稳定直立放置，在罐体四周采用槽钢对称焊接立柱Ⅰ105两根，立柱Ⅱ106两根，其中两根立柱Ⅰ105在靠近底部1/4处沿罐体径向方向焊接一段钢制圆柱体作为陀螺旋转组合体2的滑轨摆动轴108；罐体底座104为圆环形，采用钢板切割制作，与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自稳定装置，其特征在于：包括陀螺旋转组合体（2）和风力转动组合体（3），所述的陀螺旋转组合体（2）包括旋转体滑轨（201），旋转体滑轨（201）与陀螺旋转体（202）转动配合，旋转体滑轨（201）上设有轴孔（203）；所述的风力转动组合体（3）包括多个风叶片（301），风叶片（301）与风叶支撑杆滑环（305）连接，多个风叶片（301）绕风叶支撑杆滑环（305）环形设置，风叶片（301）一端通过风叶柔性连接体（302）与陀螺旋转体（202）连接。2.根据权利要求1所述的自稳定装置，其特征在于：风力转动组合体（3）还包括风叶连接底座（303）和风叶支撑杆（304），风叶片（301）侧部通过风叶支撑杆（304）与风叶支撑杆滑环（305）连接；风叶柔性连接体（302）通过风叶连接底座（303）与陀螺旋转体（202）连接。3.根据权利要求1所述的自稳定装置，其特征在于：陀螺旋转组合体（2）还包括安全保护罩（204）和旋转体滑轨滚珠（205），安全保护罩（204）与旋转体滑轨（201）连接，旋转体滑轨（201）通过旋转体滑轨滚珠（205）与陀螺旋转体（202）连接；旋转体滑轨（201）内壁设置有两个轴孔（203）。4.一种带有自稳定装置的吊罐，其特征在于：包括根据权利要求1
‑
3中任意一项所述的自稳定装置以及吊罐组合体（1）；所述的吊罐组合体（1）包括罐体（101），罐体（101）通过滑轨摆动轴（108）与轴孔（203）连接，风叶支撑杆滑环（305）套接在罐体（101）外部。5.根据权利要求4所述的带有自稳定装置的吊罐，其特征在于：吊罐组合体（1）还包括设置在罐体（101）外壁的加强箍Ⅰ（102）和加强箍Ⅱ（103），加强箍Ⅰ（102）和加强箍Ⅱ（103）为环形结构，加强箍Ⅰ（102）位于罐体（101）顶部，加强箍Ⅰ（102）顶部设有吊耳（107）。6.根据权利要求5所述的带有自稳定装置的吊罐，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭佳，康文博，赵春菊，郭红民，康建军，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：
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