一种自动卸钉机构制造技术

一种自动卸钉机构，属于维修工具技术领域。它为了解决人工不方便卸钉的问题，进而提供自动卸钉机构，用于取代人工，提高工作效率；该卸钉机构，包括连接块、X方向传动机构、Y方向传动机构、Z方向传动机构、转动机构及卸钉组件；所述X方向传动机构、Y方向传动机构、Z方向传动机构分别与连接块连接，X方向传动机构、Y方向传动机构带动Z方向传动机构和连接块进行XY方向的运动，所述卸钉组件通过转动机构安装在Z方向传动机构上，并带动卸钉组件进行Z方向的运动。本实用新型专利技术能够实现卸钉枪XYZ三个方向的移动，实现各个位置的自动卸钉，同时能够避免卸钉枪的硬连接，提高了使用年限。提高了使用年限。提高了使用年限。

【技术实现步骤摘要】
一种自动卸钉机构


[0001]本技术属于维修工具
，具体涉及一种自动卸钉机构。

技术介绍

[0002]现有空调机组检修门较小，当风机电机出现损坏时，需先通过人先拆除检修旁侧门，由于侧门旁竖直铝合金杆不能拆除，因此造成空间较小；当拆除后需人进去手动拆除和安装螺钉，非常不方便，工作效率低。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决人工不方便卸钉的问题，进而提供自动卸钉机构，用于取代人工，提高工作效率；
[0004]本技术所采取的技术方案是：一种自动卸钉机构，包括连接块、X方向传动机构、Y方向传动机构、Z方向传动机构、转动机构及卸钉组件；所述X方向传动机构、Y方向传动机构、Z方向传动机构分别与连接块连接，X方向传动机构、Y方向传动机构带动Z方向传动机构和连接块进行XY方向的运动，所述卸钉组件通过转动机构安装在Z方向传动机构连接，并带动卸钉组件进行Z方向的运动。
[0005]本技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0006]本技术能够实现卸钉枪XYZ三个方向的移动，实现各个位置的自动卸钉，同时能够避免卸钉枪的硬连接，提高了使用年限。
附图说明
[0007]图1是本技术结构示意图；
[0008]图2是本技术俯视图；
[0009]图3是本技术侧视图；
[0010]图4是本技术后视图；
[0011]图5是图4的A
‑
A视图；
[0012]其中：11、链条一；12、转动滑杆一；13、轴承座一；14、轴承座二；15、链条二；16、转动滑杆二；17、电机三；18、联轴器二；19、电机二；110、联轴器一；111、滑槽一；112、滑槽二；113、电机四；114、连接杆一；115、蝶形凸轮；116、滚动轮；117、往复框；118、上下往复杆；119、往复旋转杆；120、电机一；121、锥齿二；122、锥齿一；123、齿轮一；124、齿轮二；125、安装座；126、居中弹簧；127、齿轮轴；128、齿轮三；129、齿条；130、连接杆二；131、防硬接触弹簧；132、滑动板；133、卸钉枪；134、齿轮一；135、齿轮二；136、连接块；137、滑动座；138、U型框板；139、连接板；140、X方向传动机构；141、Y方向传动机构；142、Z方向传动机构；143、转动机构；144、卸钉组件。
具体实施方式
[0013]具体实施方式一：参照图1至图5说明本实施方式，本实施方式提供了一种自动卸钉机构，包括连接块136、X方向传动机构140、Y方向传动机构141、Z方向传动机构142、转动机构143及卸钉组件144；所述X方向传动机构140、Y方向传动机构141、Z方向传动机构142分别与连接块136连接，X方向传动机构140、Y方向传动机构141带动Z方向传动机构142和连接块136进行XY方向的运动，所述卸钉组件144通过转动机构143安装在Z方向传动机构142上，并带动卸钉组件144进行Z方向的运动。
[0014]具体实施方式二：参照图1至图5说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的X方向传动机构140作进一步限定，本实施方式中，X方向传动机构140包括电机三17、联轴器二18、X链条传动机构、两个转动滑杆一12及四个轴承座一13；所述两个转动滑杆一12沿X方向并排设置，两个转动滑杆一12之间通过X链条传动机构传动连接，且转动滑杆一12两端均通过轴承座一13转动安装在空调机组机壳内，所述电机三17通过联轴器二18与其中一个转动滑杆一12连接并带动其转动，使X链条传动机构的链条一11转动并带动与其相连的连接块136移动，同时Y链条传动机构随着滑槽一111沿着转动滑杆一12滑动。其它组成及连接方式与具体实施方式一相同。
[0015]本实施方式中，X链条传动机构包括链条一11及两个齿轮二135。
[0016]具体实施方式三：参照图1至图5说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式二所述的Y方向传动机构141作进一步限定，本实施方式中，Y方向传动机构141包括电机二19、联轴器一110、Y链条传动机构、两个转动滑杆二16及四个轴承座二14；所述两个转动滑杆二16沿Y方向并排设置，两个转动滑杆二16之间通过Y链条传动机构传动连接，且转动滑杆二16两端均通过轴承座二14转动安装在空调机组机壳内，所述电机二19通过联轴器一110与其中一个转动滑杆二16连接并带动其转动，使Y链条传动机构的链条二15转动并带动与其相连的连接块136移动，同时X链条传动机构随着滑槽二112沿转动滑杆二16滑动。其它组成及连接方式与具体实施方式二相同。
[0017]本实施方式中，Y链条传动机构包括链条二15及两个齿轮一134。
[0018]具体实施方式四，参照图1至图5说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式三所述的Z方向传动机构142作进一步限定，本实施方式中，Z方向传动机构142包括电机四113、连接杆一114、蝶形凸轮115、往复框117、上下往复杆118、往复旋转杆119、连接板139、滑动座137、两个滚动轮116及两个滑动座137；所述电机四113和连接杆一114均通过连接板139安装在连接块136上，电机四113通过连接杆一114与蝶形凸轮115连接，并带动蝶形凸轮115转动，上下设置的所述两个滚动轮116均与蝶形凸轮115相接触，蝶形凸轮115带动两个滚动轮116和与滚动轮116相连的往复框117做上下往复运动，连接板139上下两端均设置滑动座137，往复框117上下两端分别与上下往复杆118和往复旋转杆119连接，并带动两者沿滑动座137上下往复运动，所述卸钉组件144安装在往复旋转杆119下端。
[0019]具体实施方式五：参照图1至图5说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式四所述的Z方向传动机构142作进一步限定，本实施方式中，Z方向传动机构142还包括两个居中弹簧126；所述两个滚动轮116和对应滑动座137之间均设置居中弹簧126使得往复框117无运动状态下处于中位。其它组成及连接方式与具体实施方式四相同。
[0020]具体实施方式六：参照图1至图5说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式
五所述的述转动机构143作进一步限定，本实施方式中，转动机构143包括电机一120、安装座125、锥齿轮副、齿轮副；所述电机一120通过锥齿轮副带动往复旋转杆119转动，所述安装座125转动安装在往复旋转杆119上，所述往复旋转杆119通过齿轮副带动安装座125和安装在其上的卸钉组件144转动。其它组成及连接方式与具体实施方式五相同。
[0021]本实施方式中，所述锥齿轮副包括啮合的锥齿二121及锥齿一122，所述锥齿二121套装在电机一120的输出轴上，锥齿一122套装在往复旋转杆119上，
[0022]所述齿轮副包括齿轮二124及齿轮一123，所述齿轮一123套装在往复旋转杆119上，所述齿轮二124通过其轮轴安装在安装座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动卸钉机构，其特征在于：包括连接块(136)、X方向传动机构(140)、Y方向传动机构(141)、Z方向传动机构(142)、转动机构(143)及卸钉组件(144)；所述X方向传动机构(140)、Y方向传动机构(141)、Z方向传动机构(142)分别与连接块(136)连接，X方向传动机构(140)、Y方向传动机构(141)带动Z方向传动机构(142)和连接块(136)进行XY方向的运动，所述卸钉组件(144)通过转动机构(143)安装在Z方向传动机构(142)上，并带动卸钉组件(144)进行Z方向的运动。2.根据权利要求1所述的一种自动卸钉机构，其特征在于：所述X方向传动机构(140)包括电机三(17)、联轴器二(18)、X链条传动机构、两个转动滑杆一(12)及四个轴承座一(13)；所述两个转动滑杆一(12)沿X方向并排设置，两个转动滑杆一(12)之间通过X链条传动机构传动连接，且转动滑杆一(12)两端均通过轴承座一(13)转动安装在空调机组机壳(6)上，所述电机三(17)通过联轴器二(18)与其中一个转动滑杆一(12)连接并带动其转动，使X链条传动机构的链条一(11)转动并带动与其相连的连接块(136)移动，同时Y链条传动机构随着滑槽一(111)沿着转动滑杆一(12)滑动。3.根据权利要求2所述的一种自动卸钉机构，其特征在于：所述Y方向传动机构(141)包括电机二(19)、联轴器一(110)、Y链条传动机构、两个转动滑杆二(16)及四个轴承座二(14)；所述两个转动滑杆二(16)沿Y方向并排设置，两个转动滑杆二(16)之间通过Y链条传动机构传动连接，且转动滑杆二(16)两端均通过轴承座二(14)转动安装在空调机组机壳(6)上，所述电机二(19)通过联轴器一(110)与其中一个转动滑杆二(16)连接并带动其转动，使Y链条传动机构的链条二(15)转动并带动与其相连的连接块(136)移动，同时X链条传动机构随着滑槽二(112)沿转动滑杆二(16)滑动。4.根据权利要求3所述的一种自动卸钉机构，其特征在于：所述Z方向传动机构(142)包括电机四(113)、连接杆一(114)、蝶形凸轮(115)、往复框(117)、上下往复杆(118)、往复旋转杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁超，贺艺超，秦虎，臧家明，杨璐，张亮亮，吕海岩，
申请(专利权)人：兰西哈三联制药有限公司，
类型：新型
国别省市：