一种托举式支架安装机制造技术

本发明专利技术属于煤矿机械技术领域，具体公开了一种托举式支架安装机，包括底座、托举架，在底座上竖直固定有外导向架，在外导向架内设有内导向架，内导向架在驱动装置驱动下可沿着高度方向在外导向架内上下移动，托举架通过钢丝绳与内导向架相连，托举架包括托举平台和滑动架，滑动架在水平驱动装置的驱动下能沿着托举平台水平移动，滑动架上设有两个托板，两个托板在竖直驱动装置的驱动下上下移动，托板用于托举支护结构。本发明专利技术解决了巷道内各类支架顶段安装问题，从而进一步解决安装过程中存在的效率低、安全性差、人工成本高等问题。人工成本高等问题。人工成本高等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种托举式支架安装机


[0001]本专利技术属于煤矿机械
，具体涉及一种托举式支架安装机。

技术介绍

[0002]随着煤矿开采深度增大，支护强度不断提高，金属支架、钢混支架、复合材料支架等应用越来越多，相应的支护结构重量也不断加大，但现在大部分支架安装仍采用人工托举方式，机械安装方式并未普及，人工安装效率低、安全性差、劳动强度大且安装成本较高。各类支架结构一般由支架顶段、侧段、底段组成。支架安装过程中顶段安装高度大，需要单独设置脚手架，是安装过程中最为困难的部分，人工托举安装也导致安装时上下、左右位置不易调整对齐，为提高各类支架安装效率，增大支架安装过程的安全性，需优先解决顶段安装问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种托举式支架安装机，以解决巷道内各类支架顶段安装问题，从而进一步解决安装过程中存在的效率低、安全性差、人工成本高等问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：本专利技术公开了一种托举式支架安装机，包括底座、外导向架、内导向架托举架和驱动装置，在所述底座上竖直固定所述的外导向架，在外导向架内设置内导向架，在驱动装置驱动下内导向架能沿着高度方向在外导向架内上下移动，托举架能沿着内导向架上下移动；所述的托举架包括托举平台和滑动架，滑动架在水平驱动装置的驱动下能沿着托举平台水平移动，所述的滑动架上设有两个托板，两个托板在竖直驱动装置的驱动下上下移动，所述的托板用于托举支护结构。
[0005]作为进一步的技术方案，所述的外导向架外侧设有伸缩杆，伸缩杆的端部设有用于与已安装的支护结构相连的卡子，伸缩杆与外导向架的连接头可以360
°
旋转。
[0006]作为进一步的技术方案，所述的底座底部设有行走轮。
[0007]作为进一步的技术方案，所述的水平驱动装置为水平驱动气缸。
[0008]作为进一步的技术方案，所述的竖直驱动装置为竖直驱动气缸。
[0009]作为进一步的技术方案，在外导向架上部两侧设有第一导向轮，在内导向架下部两侧设有第二导向轮。
[0010]作为进一步的技术方案，所述的内导向架顶部设有顶端固定柱。
[0011]作为进一步的技术方案，所述底座上还连接有支撑装置。
[0012]作为进一步的技术方案，所述外导向架的一侧还设有爬梯。
[0013]作为进一步的技术方案，所述的驱动装置为钢丝绳起吊装置，钢丝绳起吊装置的钢丝绳一端固定在动力装置上，另一端依次穿过外导向架上部的第一滑轮、内导向架下部
的第二滑轮、内导向架上部的第二滑轮与托举架相连。
[0014]上述本专利技术的实施例的有益效果如下：1、本专利技术解决了巷道内各类支架安装过程中难度最大的支架顶段安装问题，从而进一步提高了支架安装效率，增加了安装过程中的安全性，降低了人工成本。
[0015]2、本专利技术所提及的托举式支架安装机，结构简单、操作方便。安装机带有爬梯，为工人施工和检修提供操作面。安装机主体由槽钢制作而成，材料易获取、制作成本低。
[0016]3、本专利技术通过内、外导向架与托举架的配合可快速将支架顶段提升至指定安装高度，通过三个气缸相互配合，可实现顶段在安装过程中上下、左右位置的自由调节。且滑动架左右两侧竖直驱动气缸单独作用，互不影响，可单独调节一侧位置或同时对两侧位置进行调节。相较于人工安装，方便快捷，安全可靠。
[0017]4、本专利技术中的伸缩杆通过连接头以铰接的方式与外导向架相连，连接头可360度旋转，伸缩杆可在180度范围内进行位置调节。支腿架通过固定座以铰接方式与底座相连，支腿架可在180度范围内进行转动。伸缩杆与支腿架可进行折叠，且伸缩杆可进行收缩，二者可调节幅度大，方便安装机在空间较小的巷道内移动与作业。且支撑腿与伸缩杆相互配合，在安装机到达作业位置后可实现安装机的快速固定。
[0018]5、行走轮根据不同轨距预制成不同的轮距，可适用于轨距不同的巷道，安装机工作前根据轨距选用不同规格的行走轮进行替换，大大提高了安装机的适用范围。
附图说明
[0019]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0020]图1是托举式支架安装机示意图；图2是底座与外导向架示意图；图3 是安装机工作示意图；图4 是安装机工作示意图；图5 是滑动架示意图；图6 是托举平台示意图；图7 是滑动架气缸布置图；图8是滑动架与托举平台连接示意图；图9是伸缩杆示意图；图10是内导向架的结构示意图；图中：1
‑
底座，2
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轮轴，3
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第三导向轮，4
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固定座，5
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手摇杆，6
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底板，7
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手摇千斤顶支腿，8
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支腿架，9
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气动马达，10
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蜗轮减速机，11
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绕线盘，12
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第一滑轮，13
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第二滑轮，14
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钢丝绳，15
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定位板，16
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平衡指针， 17
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内导向架，18
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外导向架，19
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第二导向轮，20
‑
第一导向轮，21
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第一上横梁，22
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第二上横梁，23
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下横梁，24
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顶端固定柱，25
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前伸缩杆，26
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后伸缩杆，27
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连接头，28
‑
限位孔，29
‑
卡子，30
‑
滑动架，31
‑
托举平台，32
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水平驱动气缸，33
‑
竖直驱动气缸，34
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第四导向轮，35
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槽钢轮，36
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托板，37
‑
导轨，38
‑
滑块，39
‑
竖向外滑道，40
‑
爬梯，41
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聚氨酯滑块止挡，42
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气缸连接耳板，43
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顶弧段，44
‑
侧帮圆弧段，45
‑
底拱段。
具体实施方式
[0021]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本专利技术提供进一步的说明。除非另有指明，本专利技术使用的所有技术和科学术语具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0022]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本专利技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本专利技术另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托举式支架安装机，其特征在于，包括底座、外导向架、内导向架托举架和驱动装置，在所述底座上竖直固定所述的外导向架，在外导向架内设置内导向架，在驱动装置驱动下内导向架能沿着高度方向在外导向架内上下移动，托举架能沿着内导向架上下移动；所述的托举架包括托举平台和滑动架，滑动架在水平驱动装置的驱动下能沿着托举平台水平移动，所述的滑动架上设有两个托板，两个托板在竖直驱动装置的驱动下上下移动，所述的托板用于托举支护结构。2.如权利要求1所述的托举式支架安装机，其特征在于，所述的外导向架外侧设有伸缩杆，伸缩杆的端部设有用于与已安装的支护结构相连的卡子。3.如权利要求1所述的托举式支架安装机，其特征在于，所述的底座底部设有行走轮。4.如权利要求1所述的托举式支架安装机，其特征在于，所述的水平驱动装置为水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：王腾超，王港，沙明逸，陈梦晗，刘昌硕，丁祎帆，李绍志，刘正坤，张君齐，李玮峰，付志远，
申请(专利权)人：山东建筑大学，
类型：发明
国别省市：