一种定位精度监测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种定位精度监测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：分别利用多个对象对预设目标进行定位处理，获取多个对象各自对应的、预设目标的第一卫星轨道位置信息；根据第一卫星轨道位置信息，确定多个对象各自对应的位置偏差信息；基于第一卫星轨道位置信息和位置偏差信息，确定预设目标的第二卫星轨道位置信息；根据第二卫星轨道位置信息和监测对象对应的第一卫星轨道位置信息，确定监测对象的定位精度信息。根据本发明专利技术的技术方案，根据第二卫星轨道位置信息和监测对象的第一卫星轨道位置信息确定监测对象的定位精度信息，实现了对象的实时卫星定位精度监测。了对象的实时卫星定位精度监测。了对象的实时卫星定位精度监测。

【技术实现步骤摘要】
一种定位精度监测方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及到卫星轨道定位
，尤其涉及一种定位精度监测方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]实时卫星轨道位置服务是非差GNSS（Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统）高精度定位的必要位置服务，其定位精度关系着GNSS高精度定位能否实现。然而，当前大部分服务商仅提供了实时轨道位置服务，缺少对定位的精度进行监测。但实时卫星轨道存在异常值的情况，该异常值会对用户的定位精度造成影响，无法保障用户的使用。因此，在实时轨道播发前需要对质量进行监测和评估。
[0003]由于实时卫星轨道位置服务无法找到更高精度的卫星轨道位置服务作为参考真值进行实时比对，目前只能通过内符合精度检核和外部监测站实时监测的形式进行监测。然而内符合精度检核方法漏检概率较高。外部监测站的监测结果存在一定的时延，提供的信息晚于用户使用的时间，无法作为实时的精度监测，也不能避免错误卫星轨道位置信息的播发。目前存在的方法并不能根本上实现卫星轨道位置服务的连续性和可用性，无法满足自动驾驶对GNSS高精度卫星轨道位置服务的要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种定位精度监测方法、装置、电子设备及存储介质，基于多个对象各自对应的第一卫星轨道位置信息确定多个对象各自对应的位置偏差信息，根据位置偏差信息和多个对象各自对应的第一卫星轨道位置信息确定第二卫星轨道位置信息，并根据第二卫星轨道位置信息和监测对象的第一卫星轨道位置信息确定监测对象的定位精度信息，实现了对象的实时卫星定位精度监测。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种定位精度监测方法，所述方法包括：分别利用多个对象对预设目标进行定位处理，获取所述多个对象各自对应的、所述预设目标的第一卫星轨道位置信息，所述多个对象包括监测对象和至少两个参考对象；根据所述第一卫星轨道位置信息，确定所述多个对象各自对应的位置偏差信息；基于所述第一卫星轨道位置信息和所述位置偏差信息，确定所述预设目标的第二卫星轨道位置信息；根据所述第二卫星轨道位置信息和所述监测对象对应的第一卫星轨道位置信息，确定所述监测对象的定位精度信息。
[0006]可选的，所述基于所述第一卫星轨道位置信息和所述位置偏差信息，确定所述预设目标的第二卫星轨道位置信息，包括：基于所述位置偏差信息，确定所述多个对象中至少两个目标对象；确定所述至少两个目标对象各自的权重信息；
根据所述权重信息和所述多个对象各自对应的第一卫星轨道位置信息，获得所述第二卫星轨道位置信息。
[0007]可选的，所述基于所述位置偏差信息，确定所述多个对象中至少两个目标对象，包括：基于所述位置偏差信息，确定所述多个对象中的剔除对象；将所述多个对象中的剔除对象剔除，获得所述目标对象。
[0008]可选的，所述根据所述多个对象各自对应的第一卫星轨道位置信息，确定所述多个对象各自对应的位置偏差信息，包括：对所述多个对象各自对应的第一卫星轨道位置信息进行坐标转换处理，获得所述多个对象各自对应的第三卫星轨道位置信息；根据所述第三卫星轨道位置信息，获得所述多个对象各自对应的残差；对所述残差进行标准化处理，获得所述多个对象各自对应的位置偏差信息。
[0009]可选的，所述根据所述第三卫星轨道位置信息，获得所述多个对象各自对应的残差，包括：根据所述第三卫星轨道位置信息，获得所述多个对象对应的第三卫星轨道位置信息的中位数；基于所述中位数和所述第三卫星轨道位置信息，获得所述残差。
[0010]可选的，所述分别利用多个对象对预设目标进行定位处理，获取多个对象各自对应的、所述预设目标的第一卫星轨道位置信息，包括：在所述监测对象的历元缺失的情况下，基于外推算法，获得所述监测对象对应的第一卫星轨道位置信息；在所述监测对象的历元未缺失的情况下，获取所述监测对象对应的第一卫星轨道位置信息。
[0011]可选的，所述根据所述第二卫星轨道位置信息和所述监测对象对应的第一卫星轨道位置信息，确定所述监测对象的定位精度信息，包括：根据所述第二卫星轨道位置信息和所述监测对象对应的第一卫星轨道位置信息，获得位置差值信息；将所述位置差值信息作为所述监测对象的定位精度信息。
[0012]另一方面，本专利技术还提供了一种定位精度监测装置，所述装置包括：第一卫星轨道位置信息获取模块，用于分别利用多个对象对预设目标进行定位处理，获取所述多个对象各自对应的、所述预设目标的第一卫星轨道位置信息，所述多个对象包括监测对象和至少两个参考对象；位置偏差信息确定模块，用于根据所述第一卫星轨道位置信息，确定所述多个对象各自对应的位置偏差信息；第二卫星轨道位置信息确定模块，用于基于所述第一卫星轨道位置信息和所述位置偏差信息，确定所述预设目标的第二卫星轨道位置信息；定位精度信息确定模块，用于根据所述第二卫星轨道位置信息和所述监测对象对应的第一卫星轨道位置信息，确定所述监测对象的定位精度信息。
[0013]另一方面，本专利技术还提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行
指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行上述定位精度监测方法。
[0014]另一方面，本专利技术还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述定位精度监测方法。
[0015]本专利技术提供的一种定位精度监测方法、装置、电子设备及存储介质，基于多个对象各自对应的第一卫星轨道位置信息确定多个对象各自对应的位置偏差信息，根据位置偏差信息和多个对象各自对应的第一卫星轨道位置信息确定第二卫星轨道位置信息，并根据第二卫星轨道位置信息和监测对象的第一卫星轨道位置信息确定监测对象的定位精度信息，实现了对象的实时卫星定位精度监测。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其它附图。
[0017]图1为本专利技术实施例提供的一种定位精度监测方法的方法流程图；图2为本专利技术实施例提供的一种基于第一卫星轨道位置信息和位置偏差信息，确定预设目标的第二卫星轨道位置信息的方法流程图；图3为本专利技术实施例提供的一种基于位置偏差信息，确定多个对象中至少两个目标对象的方法流程图；图4为本专利技术实施例提供的一种根据多个对象各自对应的第一卫星轨道位置信息，确定多个对象各自对应的位置偏差信息的方法流程图；图5为本专利技术实施例提供的一种根据第三卫星轨道位置信息，获得多个对象各自对应的残差的方法流程图；图6为本专利技术实施例提供的一种分别利用多个对象对预设目标进行定位处理，获取多个对象各自对应的、预设目标的第一卫星轨道位置信息的方法流程图；图7为本专利技术实施例提供的一种根据第二卫星轨道位置信息和监测对象对应的第一卫星轨道位置信息，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位精度监测方法，其特征在于，所述方法包括：分别利用多个对象对预设目标进行定位处理，获取所述多个对象各自对应的、所述预设目标的第一卫星轨道位置信息，所述多个对象包括监测对象和至少两个参考对象；根据所述第一卫星轨道位置信息，确定所述多个对象各自对应的位置偏差信息；基于所述第一卫星轨道位置信息和所述位置偏差信息，确定所述预设目标的第二卫星轨道位置信息；根据所述第二卫星轨道位置信息和所述监测对象对应的第一卫星轨道位置信息，确定所述监测对象的定位精度信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一卫星轨道位置信息和所述位置偏差信息，确定所述预设目标的第二卫星轨道位置信息，包括：基于所述位置偏差信息，确定所述多个对象中至少两个目标对象；确定所述至少两个目标对象各自的权重信息；根据所述权重信息和所述多个对象各自对应的第一卫星轨道位置信息，获得所述第二卫星轨道位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置偏差信息，确定所述多个对象中至少两个目标对象，包括：基于所述位置偏差信息，确定所述多个对象中的剔除对象；将所述多个对象中的剔除对象剔除，获得所述目标对象。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个对象各自对应的第一卫星轨道位置信息，确定所述多个对象各自对应的位置偏差信息，包括：对所述多个对象各自对应的第一卫星轨道位置信息进行坐标转换处理，获得所述多个对象各自对应的第三卫星轨道位置信息；根据所述第三卫星轨道位置信息，获得所述多个对象各自对应的残差；对所述残差进行标准化处理，获得所述多个对象各自对应的位置偏差信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三卫星轨道位置信息，获得所述多个对象各自对应的残差，包括：根据所述第三卫星轨道位置信息，获得所述多个对象对应的第三卫星轨道位置信息的中位数；基于所述中位数和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈星宇，赵亮，翟亚慰，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：