一种扫地机器人的清洁检测方法、装置及扫地机器人制造方法及图纸

本申请公开了一种扫地机器人的清洁检测方法、装置及扫地机器人，涉及清洁设备技术领域。该清洁检测方法包括：当所述吸水管存有吸收的所述待清洁地面的液体时，获取透过所述吸水管的光的光强度值；根据所述光强度值与预设阈值的比对结果确定待清洁地面的清洁程度。本申请提出的扫地机器人的清洁检测方法，通过检测吸水管内液体的脏污程度判断待清洁地面的清洁程度，进而控制扫地机器人反复扫拖地面，直到吸水管内液体清洁，从而扫地机器人清扫地面达标，实现清洁地面被扫地机器人彻底清洁。实现清洁地面被扫地机器人彻底清洁。实现清洁地面被扫地机器人彻底清洁。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人的清洁检测方法、装置及扫地机器人


[0001]本申请涉及清洁设备
，尤其涉及一种扫地机器人的清洁检测方法、清洁检测装置及扫地机器人。

技术介绍

[0002]目前，扫地机器人通常具有对地面进行清洗扫拖的功能，其工作原理一般通过喷洒干净的清水，扫拖后回收地面的污水。在使用过程中，由于待清洁地面的赃污程度不一样，对于一些比较赃的地面，由于扫地机器人无法识别清洁后的地面清洁程度，可能会导致地面清洁工作不彻底的问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请的目的是为了克服现有技术中的不足，本申请提供了一种扫地机器人的清洁检测方法，以解决现有技术中扫地机器人无法判断地面扫拖后清洁程度的技术问题。
[0004]本申请的第一方面提供了：
[0005]一种扫地机器人的清洁检测方法，所述扫地机器人包括吸水管，所述吸水管为透明材料制成，且用于吸收待清洁地面的液体，所述清洁检测方法包括：
[0006]当所述吸水管存有吸收的所述待清洁地面的液体时，获取透过所述吸水管的光的光强度值；
[0007]根据所述光强度值与预设阈值的比对结果确定待清洁地面的清洁程度。
[0008]另外，根据本申请的扫地机器人的清洁检测方法，还可具有如下附加的技术特征：
[0009]在本申请的一些实施方式中，所述根据所述光强度值与预设阈值的比对结果确定待清洁地面的清洁程度包括：
[0010]当所述光强度值小于所述预设阈值，则判定所述待清洁地面的清洁程度为脏污状态。
[0011]在本申请的一些实施方式中，所述根据获取的所述光强度值与预设阈值的比对结果确定待清洁地面的清洁程度包括：
[0012]将所述光强度值转换为电压值；
[0013]当所述电压值小于预设电压值，则判定所述待清洁地面的清洁程度为脏污状态。
[0014]在本申请的一些实施方式中，所述清洁检测方法还包括：根据所述判定所述待清洁地面的清洁程度为脏污状态，控制所述扫地机器人对所述待清洁地面进行清洁。
[0015]在本申请的一些实施方式中，当所述光强度值小于所述预设阈值且在预设范围值内时，控制所述扫地机器人按照第一清洁模式对所述待清洁地面进行清洁。
[0016]本申请的第二方面提供了一种扫地机器人的清洁检测装置，包括：
[0017]获取模块，当所述吸水管存有吸收的所述待清洁地面的液体时，所述获取模块用于获取透过所述吸水管的光的光强度值；
[0018]处理模块，用于对所述获取模块获取的所述光强度值与预设阈值进行比对，并根据其比对结果确定待清洁地面的清洁程度。
[0019]在本申请的一些实施方式中，所述获取模块包括：
[0020]光发射单元，所述光发射单元设置于所述吸水管的一侧，用于向垂直于所述吸水管的轴线方向发射光；
[0021]光接收转换单元，所述光接收转换单元设置于所述吸水管上与所述光发射单元相对的一侧，用于接收透过所述吸水管的光，并将接收的光转换电压值发送至处理模块。
[0022]在本申请的一些实施方式中，所述获取模块包括：
[0023]光发射单元，所述光发射单元设置于所述吸水管的一侧，用于向垂直于所述吸水管的轴线方向发射光；
[0024]光接收感应单元，所述光接收感应单元设置于所述吸水管上与所述光发射单元相对的一侧，用于采集从所述吸水管透过的光的光强度值，并将所述光强度值发送至处理模块。
[0025]在本申请的一些实施方式中，所述光发射单元与所述光接收转换单元分别设置于所述吸水管的两相对侧。
[0026]在本申请的一些实施方式中，所述光发射单元与所述光接收感应单元分别设置于所述吸水管的两相对侧。
[0027]在本申请的第三方面还提供了一种扫地机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述实施例中任一项所述的扫地机器人的清洁检测方法。
[0028]在本申请的第四方面还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实施如上述实施例中任一项所述的扫地机器人的清洁检测方法。
[0029]相对于现有技术，本申请的有益效果是：本申请提出一种扫地机器人的清洁检测方法，当所述吸水管存有吸收的所述待清洁地面的液体时，通过获取透过吸水管的光的光强度值，根据所述光强度值与预设阈值的比对结果确定待清洁地面的清洁程度，也就是通过检测吸水管内液体的脏污程度判断待清洁地面的清洁程度，进而控制扫地机器人反复扫拖地面，直到吸水管内液体清洁，从而扫地机器人清扫地面达标，实现清洁地面被扫地机器人彻底清洁。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0031]图1示出了本申请一些实施例中扫地机器人的局部示意图；
[0032]图2示出了本申请一些实施例中扫地机器人的清洁检测装置的局部示意图；
[0033]图3示出了本申请一些实施例中扫地机器人的清洁检测方法的流程图一；
[0034]图4示出了本申请一些实施例中扫地机器人的清洁检测方法的流程图二；
[0035]图5示出了本申请一些实施例中扫地机器人的清洁检测装置的原理示意图；
[0036]图6示出了图5中所述的扫地机器人的清洁检测装置的获取模块的一种实施方式示意图；
[0037]图7示出了图5中所述的扫地机器人的清洁检测装置的获取模块的另一种实施方式示意图；
[0038]图8示出了本申请一些实施例中扫地机器人的清洁检测装置的获取单元的电路图；
[0039]图9示出了本申请一些实施例中扫地机器人示意图。
[0040]主要元件符号说明：
[0041]100
‑
扫地机器人；101
‑
存储器；102
‑
处理器；102a
‑
处理模块；103
‑
计算机程序；10
‑
壳体；11
‑
出水管；12
‑
吸水管；13
‑
清洁件；20
‑
获取模块；21
‑
光发射单元；22
‑
光接收转换单元；23
‑
光接收感应单元；30
‑
安装座。
具体实施方式
[0042]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的清洁检测方法，其特征在于，所述扫地机器人包括吸水管，所述吸水管为透明材料制成，且用于吸收待清洁地面的液体，所述清洁检测方法包括：当所述吸水管存有吸收的所述待清洁地面的液体时，获取透过所述吸水管的光的光强度值；根据所述光强度值与预设阈值的比对结果确定待清洁地面的清洁程度。2.根据权利要求1所述的扫地机器人的清洁检测方法，其特征在于，所述根据所述光强度值与预设阈值的比对结果确定待清洁地面的清洁程度包括：当所述光强度值小于所述预设阈值时，则判定所述待清洁地面的清洁程度为脏污状态。3.根据权利要求1所述的扫地机器人的清洁检测方法，其特征在于，所述根据所述光强度值与预设阈值的比对结果确定待清洁地面的清洁程度包括：将所述光强度值转换为电压值；当所述电压值小于预设电压值时，则判定所述待清洁地面的清洁程度为脏污状态。4.根据权利要求2或3所述的扫地机器人的清洁检测方法，其特征在于，所述清洁检测方法还包括：根据所述判定所述待清洁地面的清洁程度为脏污状态，控制所述扫地机器人对所述待清洁地面进行清洁。5.根据权利要求4所述的扫地机器人的清洁检测方法，其特征在于，当所述光强度值小于所述预设阈值且在预设范围值内时，控制所述扫地机器人按照第一清洁模式对所述待清洁地面进行清洁。6.一种扫地机器人的清洁检测装置，其特征在于，包括：获取模块，当吸水管存有吸收的待清洁地面的液体时，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜长运，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：