模块化组合的机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种模块化组合的机器人，包括：底盘模块，所述底盘模块位于机器人底部，带动机器人运动；功能模块，所述功能模块的数目为N个，N为大于等于1的正整数；所述功能模块设置于底盘模块之上；所述功能模块通过连接机构与底盘模块连接；所述功能模块之间通过连接机构相连接；所述各个连接机构互相匹配。本实用新型专利技术所述模块化组合的机器人每个模块设有连接机构，两两模块之间能通过连接机构组合在一起，组合形式简单易操作，组合方案可根据用户需求进行随意组合与更换，可满足不同领域不同用户的功能需求；模块化的设计可在产品使用过程中出现问题时，只更换或维修问题模块，快速便捷。快速便捷。快速便捷。

【技术实现步骤摘要】
模块化组合的机器人


[0001]本技术涉及机器人领域。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的日益广泛应用，目前的智能服务机器人组成方式为：机器人整机的结构和外观组成后不可变动，导致其功能单一，只能服务于单一的用户和单一的场所领域，降低了智能机器人的利用率，同时对其维护不便捷。
[0003]因此需要提供一种能根据不同的用户需求提供不同功能组合方案的智能服务机器人。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种模块化组合的机器人，能根据不同的用户需求提供不同功能组合方案。
[0005]为了解决以上技术问题，本技术提供了一种模块化组合的机器人，包括：底盘模块，所述底盘模块位于机器人底部，带动机器人运动；功能模块，所述功能模块的数目为N个，N为大于等于1的正整数；所述功能模块设置于底盘模块之上；所述功能模块通过连接机构与底盘模块连接；所述功能模块之间通过连接机构相连接；所述各个连接机构互相匹配。
[0006]本技术所述模块化组合的机器人的有益效果在于：每个模块设有连接机构，两两模块之间能通过连接机构组合在一起，组合形式简单易操作，组合方案可根据用户需求进行随意组合与更换，可满足不同领域不同用户的功能需求；模块化的设计可在产品使用过程中出现问题时，只更换或维修问题模块，快速便捷。
[0007]优选的，还包括屏幕操作模块，所述屏幕操作模块位于机器人顶部。
[0008]优选的，所述屏幕操作模块底部具有连接机构；所述底盘模块顶部具有连接机构。
[0009]优选的，所述功能模块的数目为2个以上。
[0010]优选的，所述每个功能模块顶部和底部具有相互配合的滑轨；所述滑轨包括主滑行轨道和副滑行轨道；所述每个功能模块底部具有主滑行轨道；所述每个功能模块顶部具有副滑行轨道；所述底盘模块顶部具有副滑行轨道；所述屏幕操作模块底部具有主滑行轨道。
[0011]优选的，上方功能模块底部的主滑行轨道，插入下方功能模块顶部的副滑行轨道。
[0012]优选的，下方功能模块顶部的副滑行轨道，插入上方功能模块底部的主滑行轨道。
[0013]优选的，所述各个功能模块的宽度一致；所述各个功能模块具有多种高度。
[0014]优选的，所述底盘模块包括激光雷达传感器，深度摄像头传感器、超声波传感器中的一种或几种；所述底盘模块包括电机，驱动轮和万向轮，电机连接驱动轮。
[0015]优选的，屏幕操作模块包括前屏和后屏；前屏和后屏均具有人机界面单元。
附图说明
[0016]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
[0017]图1是本技术实施例所述模块化组合的机器人的示意图；
[0018]图2是本技术实施例所述功能模块之间相互连接的示意图；
[0019]图3是本技术实施例所述多种功能模块组合的示意图；
[0020]图4是本技术实施例所述模块化组合的机器人的分解示意图。
[0021]附图标记说明：
[0022]101、底盘模块；
[0023]102、屏幕操作模块；
[0024]103、第一功能模块；
[0025]104、第二功能模块；
[0026]105、第三功能模块；
[0027]106、主滑行轨道；
[0028]107、副滑行轨道；
具体实施方式
[0029]实施例一、
[0030]本专利技术提供了一种将智能服务机器人模块化设计的方案，将智能机器人整机从功能层面划分为不同功能的应用模块，模块之间可通过连接机构随意组合从而形成不同功能的智能服务机器人。
[0031]如图1、4所示，本技术所述模块化组合的机器人包括：
[0032]底盘模块101，所述底盘模块101位于机器人底部，带动机器人运动；
[0033]屏幕操作模块102，所述屏幕操作模块102位于机器人顶部。，所述屏幕操作模块102底部具有连接机构；所述底盘模块101顶部具有连接机构。
[0034]功能模块，所述功能模块的数目为N个，N为大于等于1的正整数；优选的，所述功能模块的数目为2个以上。本实施例中功能模块为三个(第一功能模块103；第二功能模块104；第三功能模块105)。
[0035]所述功能模块设置于底盘模块101之上；
[0036]所述功能模块通过连接机构与底盘模块101连接；
[0037]所述功能模块之间通过连接机构相连接；所述各个连接机构互相匹配。
[0038]如图2所示，所述每个功能模块顶部和底部具有相互配合的滑轨；所述滑轨包括主滑行轨道106和副滑行轨道107；所述每个功能模块底部具有主滑行轨道106；所述每个功能模块顶部具有副滑行轨道107；所述底盘模块101顶部具有副滑行轨道107；所述屏幕操作模块102底部具有主滑行轨道106。主滑行轨道106可以插入副滑行轨道107内实现两个模块的连接。或者，副滑行轨道107插入主滑行轨道106内实现两个模块的连接。
[0039]所述各个功能模块的宽度一致；所述各个功能模块具有多种高度。
[0040]所述底盘模块101包括激光雷达传感器，深度摄像头传感器、超声波传感器中的一种或几种；所述底盘模块101包括电机，驱动轮和万向轮，电机连接驱动轮。
[0041]屏幕操作模块102包括前屏和后屏；前屏和后屏均具有人机界面单元。
[0042]如图3所示，本实施例采用机器人智能导航底盘模块101+三个功能模块(第一功能模块103；第二功能模块104；第三功能模块105)+屏幕操作模块102形成的模块化设计方案，模块之间设计有连接机构，模块之间可更换组合，组合形式简单，易于装配，从而组合成不同功能的智能服务机器人。根据不同的用户需求进行更换组合，提高了产品的利用率，降低成本。模块化的设计可在产品使用过程中出现问题时，只更换或维修问题模块，快速便捷。每个模块功能不同，结构简单，易于装配；机器人在组合时，会根据客户的需求进行功能应用的选择，首先是确定功能模块的数量、位置等方面的组合形式；确定功能模块组合方案后再与屏幕操作模块102、机器人智能导航底盘模块101进行组合完成机器人组装。智能服务机器人，每个模块设有连接机构，两两模块之间能通过连接机构组合在一起，组合形式简单易操作，组合方案可根据用户需求进行随意组合与更换，可满足不同领域不同用户的功能需求。本实施例中，其中各个功能模块(第一功能模块103；第二功能模块104；第三功能模块105)主要应用有配送外卖餐品饮品、配送日常网购用品、配送快递等，也可以是各种其他可能的功能模块。因为具有一致的连接机构，各个模块可以自由选择组合。
[0043]本技术所述模块化组合的机器人的每个模块设有连接机构，两两模块之间能通过连接机构组合在一起，组合形式简单易操作，组合方案可根据用户需求进行随意组合与更换，可满足不同领域不同用户的功能需求；模块化的设计可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化组合的机器人，其特征在于，包括：底盘模块，所述底盘模块位于机器人底部，带动机器人运动；功能模块，所述功能模块的数目为N个，N为大于等于1的正整数；所述功能模块设置于底盘模块之上；所述功能模块通过连接机构与底盘模块连接；所述功能模块之间通过连接机构相连接；所述各个连接机构互相匹配。2.根据权利要求1所述的模块化组合的机器人，其特征在于，还包括屏幕操作模块，所述屏幕操作模块位于机器人顶部。3.根据权利要求2所述的模块化组合的机器人，其特征在于，所述屏幕操作模块底部具有连接机构；所述底盘模块顶部具有连接机构。4.根据权利要求3所述的模块化组合的机器人，其特征在于，所述功能模块的数目为2个以上。5.根据权利要求4所述的模块化组合的机器人，其特征在于，所述每个功能模块顶部和底部具有相互配合的滑轨；所述滑轨包括主滑行轨道和副滑行轨道；所述每个功能模块底部具有主滑行轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：余朝阳，艾子牵，潘帮辉，林凌，陈士凯，
申请(专利权)人：思岚机器人南通有限公司，
类型：新型
国别省市：