一种工业车间自动化装配线用的机械手臂制造技术

本发明专利技术涉及机械手臂技术领域，具体的说是一种工业车间自动化装配线用的机械手臂；机械臂、机械爪、一号盘、一号槽、吸盘、勾爪、海绵块、转动轴、弹簧和橡胶块；使吸盘对玻璃制品表面进行吸附，随后驱动装置实现勾爪进行转动，勾爪进行转动时，勾爪对吸盘吸附的玻璃制品边缘进行挤压，从而使玻璃制品在进行运动时，吸盘对玻璃制品吸附的同时，勾爪对玻璃制品进行挤压限位，从而避免长时间使用时吸盘老化，导致吸盘对玻璃制品的吸附能力降低，进而出现破璃制品运输装配的过程中出现掉落破碎的问题。制品运输装配的过程中出现掉落破碎的问题。制品运输装配的过程中出现掉落破碎的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种工业车间自动化装配线用的机械手臂


[0001]本专利技术涉及机械手臂
，具体的说是一种工业车间自动化装配线用的机械手臂。

技术介绍

[0002]随着机械人科技进步，无人化工厂已经不是遥不可及的梦想；在机械人科技中，尤其是机械手臂，早已应用在许多自动化工厂，如日本特开平11
‑
77566号专利，是一种应用在液晶面板厂中运送玻璃基板的机械手臂，机械手臂末端能够做出升降、摆动及左右翻面等动作来方便夹取玻璃基板，对玻璃基板进行搬运装配。
[0003]但现有技术中的一种工业车间自动化装配线用的机械手臂在对玻璃制品进行搬运装配时，现有技术中的机械手臂多使用吸盘对玻璃制品进行吸附，但当吸盘经过长期使用时，吸盘容易出现老化，导致机械手臂在对玻璃制品进行搬运装配时，玻璃制品容易在机械手臂上脱落，从而导致玻璃制品破碎。
[0004]鉴于此，本专利技术提出一种工业车间自动化装配线用的机械手臂，解决了上述问题。

技术实现思路

[0005]为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中当吸盘经过长期使用时，吸盘容易出现老化，导致机械手臂在对玻璃制品进行搬运装配时，玻璃制品容易在机械手臂上脱落，从而导致玻璃制品破碎的问题；本专利技术提出了一种工业车间自动化装配线用的机械手臂。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工业车间自动化装配线用的机械手臂，包括机械臂和机械爪，所述机械爪通过连接装置与所述机械臂抓取端连接，所述连接装置远离机械臂的一端固连有一号盘；所述一号盘下端面固连有吸盘，包括；
[0007]勾爪，所述勾爪一端位于开设在一号盘外圈的一号槽内，所述勾爪为折弯设置并折弯角向下；
[0008]驱动装置，所述驱动装置用于实现所述勾爪对抓取物夹紧。
[0009]优选的，所述驱动装置包括；
[0010]一号孔，所述一号孔均匀开设在所述一号盘的上端面，所述一号孔至少为两个；
[0011]电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固连在所述一号盘上端并且所述电动伸缩杆的输出轴伸入一号孔内，所述电动伸缩杆的输出轴上均匀开设有齿槽；
[0012]齿轮，所述齿轮通过转轴转动连接在所述一号槽内并且所述齿轮与所述齿槽啮合；
[0013]优选的，所述驱动装置包括；
[0014]电机，所述电机固连在所述一号槽内，所述电机用于实现所述勾爪转动。
[0015]优选的，所述一号孔贯穿所述一号盘上下端面，所述一号孔下端开口位于所述吸盘中部。
[0016]优选的，所述吸盘内部设置有海绵块，所述海绵块内均有水分。
[0017]优选的，所述勾爪以折弯处为基点分段设置，所述勾爪折弯处的角度能够进行调节。
[0018]优选的，所述勾爪的折弯处设置有转动轴，所述转动轴上套设有扭簧。
[0019]优选的，所述勾爪远离所述齿轮的一端并朝向一号盘的侧面固连有弹簧，所述弹簧远离勾爪的一端固连有橡胶块。
[0020]优选的，所述橡胶块远离勾爪的一端开设有二号槽。
[0021]优选的，所述二号槽使橡胶块远离勾爪的一端为波浪状。
[0022]本专利技术的有益效果如下：
[0023]1.本专利技术所述的一种工业车间自动化装配线用的机械手臂，通过设置机械臂、机械爪、一号盘、一号槽、吸盘和勾爪；使吸盘对玻璃制品表面进行吸附，随后驱动装置实现勾爪进行转动，勾爪进行转动时，勾爪对吸盘吸附的玻璃制品边缘进行挤压，从而使玻璃制品在进行运动时，吸盘对玻璃制品吸附的同时，勾爪对玻璃制品进行挤压限位，从而避免长时间使用时吸盘老化，导致吸盘对玻璃制品的吸附能力降低，进而出现破璃制品运输装配的过程中出现掉落破碎的问题。
[0024]2.本专利技术所述的一种工业车间自动化装配线用的机械手臂，通过设置海绵块、转动轴、弹簧、橡胶块和二号槽；当一号盘对玻璃制品进行挤压时，吸盘内部的海绵块受挤压，海绵块内部的水分流出，从而使吸盘对玻璃制品进行吸附时，玻璃制品表面与吸盘之间内的密封性增加，从而使吸盘对玻璃制品的吸附能力增加。
附图说明
[0025]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0026]图1是本专利技术的立体图；
[0027]图2是图1中机械爪的结构视图；
[0028]图3是本专利技术实施例一的结构视图；
[0029]图4是本专利技术实施例二的结构视图；
[0030]图5是本专利技术吸盘的结构视图；
[0031]图中；机械臂1、机械爪2、一号盘21、一号槽211、吸盘22、勾爪23、海绵块24、转动轴25、弹簧26、橡胶块27、二号槽28、连接装置3、驱动装置4、一号孔41、电动伸缩杆42、齿槽43、齿轮44、电机45。
具体实施方式
[0032]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0033]如图1至图5所示；
[0034]实施例一；
[0035]一种工业车间自动化装配线用的机械手臂，包括机械臂1和机械爪2，所述机械爪2通过连接装置3与所述机械臂1抓取端连接，所述连接装置3远离机械臂1的一端固连有一号盘21；所述一号盘21下端面固连有吸盘22，包括；
[0036]勾爪23，所述勾爪23一端位于开设在一号盘21外圈的一号槽211内；
[0037]驱动装置4，所述驱动装置4用于实现勾爪23对抓取物夹紧；
[0038]使用时，机械手臂对平面玻璃制品进行搬运装配时，机械臂1通过连接装置3带动机械爪2对平面玻璃制品进行搬运，搬运玻璃制品时，一号盘21率先对平面玻璃制品进行挤压，使吸盘22对玻璃制品表面进行吸附，随后驱动装置4实现勾爪23进行转动，勾爪23进行转动时，勾爪23对吸盘22吸附的玻璃制品边缘进行挤压，从而使玻璃制品在进行运动时，吸盘22对玻璃制品吸附的同时，勾爪23对玻璃制品进行挤压限位，从而避免长时间使用时吸盘22老化，导致吸盘22对玻璃制品的吸附能力降低，进而出现破璃制品运输装配的过程中出现掉落破碎的问题。
[0039]所述驱动装置4包括；
[0040]一号孔41，所述一号孔41均匀开设在所述一号盘21的上端面，所述一号孔41与一号槽211连通，所述一号孔41至少为两个；
[0041]电动伸缩杆42，所述电动伸缩杆42固连在所述一号盘21上端并且所述电动伸缩杆42的输出轴伸入一号孔41内，所述电动伸缩杆42的输出轴上均匀开设有齿槽43；
[0042]齿轮44，所述齿轮44通过转轴转动连接在所述一号槽211内并且所述齿轮44与所述齿槽43啮合；
[0043]使用时，通过使驱动装置4包括一号孔41、电动伸缩杆42和齿轮44，当机械手臂对玻璃制品进行搬运装配时，一号盘21对玻璃制品进行挤压，从而使吸盘22对玻璃制品进行吸附，随后电动伸缩杆42在一号孔41内向上进行收缩，当电动伸缩杆42进行收缩时，电动伸缩杆42的输出轴上的齿槽43与一号槽211内的齿轮44进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业车间自动化装配线用的机械手臂，包括机械臂(1)和机械爪(2)，所述机械爪(2)通过连接装置(3)与所述机械臂(1)抓取端连接，所述连接装置(3)远离机械臂(1)的一端固连有一号盘(21)；所述一号盘(21)下端面固连有吸盘(22)，其特征在于：包括；勾爪(23)，所述勾爪(23)一端位于开设在一号盘(21)外圈的一号槽(211)内，所述勾爪(23)为折弯设置并折弯角向下；驱动装置(4)，所述驱动装置(4)用于实现所述勾爪(23)对抓取物夹紧。2.根据权利要求1所述的一种工业车间自动化装配线用的机械手臂，其特征在于：所述驱动装置(4)包括；一号孔(41)，所述一号孔(41)均匀开设在所述一号盘(21)的上端面，所述一号孔(41)至少为两个；电动伸缩杆(42)，所述电动伸缩杆(42)固连在所述一号盘(21)上端并且所述电动伸缩杆(42)的输出轴伸入一号孔(41)内，所述电动伸缩杆(42)的输出轴上均匀开设有齿槽(43)；齿轮(44)，所述齿轮(44)通过转轴转动连接在所述一号槽(211)内并且所述齿轮(44)与所述齿槽(43)啮合。3.根据权利要求1所述的一种工业车间自动化装配线用的机械手臂，其特征在于：所述驱动装置(4)包括；电机(45)，所述电机(45)固连在所述一号槽(211)内，所述电机(45)用于实现所述勾爪(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄正威，刘威，
申请(专利权)人：黄正威，
类型：发明
国别省市：