一种临床用超声引导穿刺智能辅助系统技术方案

本发明专利技术提供了一种临床用超声引导穿刺智能辅助系统，包括：床体，超声检测模块，被构造成用于通过超声探测积液位置；移动模块，被构造成用于带动所述超声探测模块移动；穿刺机构，被构造成用于对积液位置进行穿刺。本申请通过设置超声检测模块以及移动模块配合使用来自动寻找穿刺机构最佳刺入位置；通过设置耦合剂涂抹器，不需要医护人员手动涂膜耦合剂，使得超声探头与人体保持接触，所以超声探头的探测效果能够保持稳定；通过设置穿刺测量模块来测量穿刺机构的穿刺深度，从而更加直观地了解到穿刺情况。解到穿刺情况。解到穿刺情况。

【技术实现步骤摘要】
一种临床用超声引导穿刺智能辅助系统


[0001]本专利技术涉及医疗临床设备领域，尤其涉及一种临床用超声引导穿刺智能辅助系统。

技术介绍

[0002]超声引导穿刺技术具有灵活、方便、盲区小的特点，适用于各种浅表病变的活检 抽液、动脉静脉穿刺、神经阻滞等过程。具体做法是在超声的引导下，避开重要脏器 及较大的血管神经，将穿刺针准确地穿入病变组织内进行治疗或通过吸出、切割出少 量细胞或组织进行病理检查，这就在最大程度上避免了对周围组织的损伤，穿刺后还 能立即对穿刺部位及穿刺路径进行观察，及时发现可能出现的出血等现象，用最短的 时间加以处理，避免引起更加严重的并发症。平面内穿刺法以其针道显示完整、穿刺 精度高而成为大部分医师的首选。
[0003]经过本团队的海量检索，了解到现有的超声引导穿刺系统主要有如公开号为 US09918738B2、US20140257110A1、EP2666414A1和CN110090069B，其中以公开号为 US09918738B2所公开的一种超声波引导穿刺辅助装置尤为具有代表性，其提供了一种 超声波引导穿刺辅助装置，在超声波检查下，可以防止穿刺目的部位用于神经阻滞或 血管穿刺的变窄等，可以增加进行神经阻滞或血管穿刺的靶部位组织的宽度，能够防 止误穿的发生。
[0004]但是，平面内徒手穿刺要求穿刺时针道完全处于超声的扫描平面内，稍有偏斜针 道就无法显示，医护人员需要不断调整穿刺针的位置，才能较好地显示针道，这给医 生操作过程带来许多问题，并在一定程度上对穿刺的质量造成影响，同时不够智能以 及非常考研医护人员的技术水平。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于，针对现在的超声引导穿刺系统所存在的不足，提出了一种临 床用超声引导穿刺智能辅助系统。
[0006]为了克服现有技术的不足，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种临床用超声引导穿刺智能辅助系统，包括：
[0008]床体，
[0009]超声检测模块，被构造成用于通过超声探测积液位置；
[0010]移动模块，被构造成用于带动所述超声探测模块移动；
[0011]穿刺机构，被构造成用于对积液位置进行穿刺；
[0012]其中，
[0013]所述移动模块包括滑轨、滑块、第一伸缩机构以及第二伸缩机构，所述滑轨连接 于所述床体的一侧，所述滑块滑动连接于所述滑轨上，所述第一伸缩机构的固定端与 所述滑块连接，所述第一伸缩机构在水平面上移动，且所述第一伸缩机构的移动方向 与所述滑
块的移动方向垂直，所述第二伸缩机构的固定端与所述第一伸缩机构的活动 端连接，所述第二伸缩机构沿竖直方向移动；
[0014]所述超声检测模块包括连接座以及超声探头，所述超声探头通过所述连接座与所 述第二伸缩机构的活动端连接；
[0015]所述连接座上设置有穿刺测量模块，所述穿刺机构通过所述穿刺测量模块与所述 连接座活动连接；
[0016]所述临床用超声引导穿刺智能辅助系统还包括控制模块，所述控制模块分别与所 述超声检测模块以及所述移动模块信号连接，被构造成用于获取所述超声检测模块的 超声图像以及控制所述移动模块调整所述超声检测模块的位置，控制所述超声检测模 块带动所述穿刺机构对积液位置进行穿刺。
[0017]进一步地，所述连接座上还连接有耦合剂涂抹器，所述耦合剂涂抹器包括耦合剂 存储瓶、支架、喷嘴、滤网、第一加热器以及第二加热器，所述支架连接于所述连接 座上，所述支架包括从上往下依次连接设置的瓶身固定架以及瓶口固定架，所述耦合 剂存储瓶的瓶身与所述瓶身固定架贴合连接，所述耦合剂存储瓶的瓶口与所述瓶口固 定架贴合连接，所述喷嘴有多个并均布环绕所述连接座设置，所述喷嘴与所述耦合剂 存储瓶的开口通过软管连接，所述滤网设置于所述喷嘴的出口处，所述第一加热器设 置于所述瓶口固定架上，所述第二加热器有多个且分别与所述喷嘴一一对应，各个所 述第二加热器分别与对应的所述喷嘴连接。
[0018]进一步地，所述穿刺测量模块包括壳体、齿轮和编码器，所述壳体设置有安装腔， 且壳体的内侧面为开放结构，所述壳体的安装腔中设置有安装座，所述齿轮转动设置 在安装座上，所述编码器设置在安装腔内且与齿轮连接，所述编码器被构造成测量齿 轮的转动位移，所述齿轮设置有两个且对称设置在壳体的中心孔的两侧，两个齿轮之 间设置有供穿刺机构穿过的间隙。
[0019]进一步地，所述中心孔的另外两侧还设置有限位机构，所述限位机构用于保证所 述穿刺机构与所述水平面垂直。
[0020]进一步地，所述耦合剂存储瓶以及所述喷嘴的材质为耐高温材质。
[0021]进一步地，所述喷嘴有八个，八个所述喷嘴两两形成一组，其中两组所述喷嘴分 别设置在所述连接座位于X轴方向上的两侧边上，另外两组所述喷嘴分别设置在所述 连接座位于Y轴方向上的两侧边上，同一组的的两个所述喷嘴开口方向倾斜设置。
[0022]进一步地，所述喷嘴的开口为喇叭状结构，所述喷嘴的开口的张开角度为30
‑ꢀ
50
°
。
[0023]进一步地，所述穿刺机构包括外套以及穿刺针，所述外套的外周为矩形，且所述 外套相对的两面上设置有齿条，所述齿条与所述齿轮相适配对应，所述外套内开有贯 通的空腔，所述空腔为一端连接有圆锥形状的圆柱结构，所述圆柱结构的内壁上沿所 述圆柱结构的长度方向间隔设置有两个阻挡块，两个所述阻挡块朝向所述圆锥形状的 一面上均开有凹槽，各阻挡块之间形成有通道，所述圆锥上固定连接有弹簧，所述穿 刺针上固定连接有与所述外套相适配的内套，所述内套的外周上设置有两个关于所述 内套的中轴线对称的凸块，所述凸块与所述凹槽相适配。
[0024]本专利技术所取得的有益效果是：
[0025]本系统通过设置超声检测模块以及移动模块配合使用来自动寻找穿刺机构最佳刺 入位置；通过设置耦合剂涂抹器，不需要医护人员手动涂膜耦合剂，使得超声探头与 人体保持接触，所以超声探头的探测效果能够保持稳定；通过设置穿刺测量模块来测 量穿刺机构的穿刺深度，从而更加直观地了解到穿刺情况。
附图说明
[0026]从以下结合附图的描述可以进一步理解本专利技术。图中的部件不一定按比例绘制， 而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的 部分。
[0027]图1为本专利技术的一种实施例中的临床用超声引导穿刺智能辅助系统的结构示意 图。
[0028]图2为本专利技术的一种实施例中的临床用超声引导穿刺智能辅助系统的部分结构示 意图。
[0029]图3为本专利技术的一种实施例中的临床用超声引导穿刺智能辅助系统的喷嘴的结构 示意图。
[0030]图4为本专利技术的一种实施例中的临床用超声引导穿刺智能辅助系统的穿刺测量模 块的结构示意图。
[0031]图5为本专利技术的一种实施例中的临床用超声引导穿刺智能辅助系统的穿刺机构的 外套的部分结构示意图。
[0032]图6为本专利技术的一种实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种临床用超声引导穿刺智能辅助系统，其特征在于，包括：床体，超声检测模块，被构造成用于通过超声探测积液位置；移动模块，被构造成用于带动所述超声检测模块移动；穿刺机构，被构造成用于对积液位置进行穿刺；其中，所述移动模块包括滑轨、滑块、第一伸缩机构以及第二伸缩机构，所述滑轨连接于所述床体的一侧，所述滑块滑动连接于所述滑轨上，所述第一伸缩机构的固定端与所述滑块连接，所述第一伸缩机构在水平面上移动，且所述第一伸缩机构的移动方向与所述滑块的移动方向垂直，所述第二伸缩机构的固定端与所述第一伸缩机构的活动端连接，所述第二伸缩机构沿竖直方向移动；所述超声检测模块包括连接座以及超声探头，所述超声探头通过所述连接座与所述第二伸缩机构的活动端连接；所述连接座上设置有穿刺测量模块，所述穿刺机构通过所述穿刺测量模块与所述连接座活动连接；所述临床用超声引导穿刺智能辅助系统还包括控制模块，所述控制模块分别与所述超声检测模块以及所述移动模块信号连接，被构造成用于获取所述超声检测模块的超声图像以及控制所述移动模块调整所述超声检测模块的位置，控制所述超声检测模块带动所述穿刺机构对积液位置进行穿刺。2.如权利要求1所述的一种临床用超声引导穿刺智能辅助系统，其特征在于，所述连接座上还连接有耦合剂涂抹器，所述耦合剂涂抹器包括耦合剂存储瓶、支架、喷嘴、滤网、第一加热器以及第二加热器，所述支架连接于所述连接座上，所述支架包括从上往下依次连接设置的瓶身固定架以及瓶口固定架，所述耦合剂存储瓶的瓶身与所述瓶身固定架贴合连接，所述耦合剂存储瓶的瓶口与所述瓶口固定架贴合连接，所述喷嘴有多个并均布环绕所述连接座设置，所述喷嘴与所述耦合剂存储瓶的开口通过软管连接，所述滤网设置于所述喷嘴的出口处，所述第一加热器设置于所述瓶口固定架上，所述第二加热器有多个且分别与所述喷嘴一一对应，各个所述第二加热器分别与对应的所述喷嘴连接。3.如权利要求1所述的一种临床用超声引导穿刺智能辅助系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋金玲，
申请(专利权)人：隋金玲，
类型：发明
国别省市：