一种智能混凝土抗压强度检测机器人系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种智能混凝土抗压强度检测机器人系统，包括抓取模块、检测模块、传送模块、进样模块、样品堆放模块及样品回收模块；抓取模块包括机器臂，机器臂的抓取端可移动至样品堆放模块抓取样品，并将样品送至进样模块内；检测模块包括压力试验机及智能控制台，智能控制台设置在压力试验机的一侧，且智能控制台可控制压力试验机的运行与检测；传送模块分别连接压力试验机与样品回收模块，用于传送检测完成的样品。本实用新型专利技术智能化程度高，混凝土试块抗压试验全过程采用工业机器人进行取样、进样，自动识别样品编号，根据强度等级自动选择试验速率，试验后的样品自动回收，全部试验过程无人参与，全部依托系统自动完成，降低了试验人员的劳动强度。了试验人员的劳动强度。了试验人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种智能混凝土抗压强度检测机器人系统


[0001]本技术涉及混凝土检测
，具体而言，涉及一种智能混凝土抗压强度检测机器人系统。

技术介绍

[0002]混凝土试块抗压强度检测是建筑工程检测实验室最基本的检测能力之一，主要是利用压力试验机人工进行检测，然而目前混凝土试块抗压强度检测主要存在以下缺点：
[0003]1、试验量大，人工劳动强度大；按照目前的检测效率，人工每小时可完成10组左右的检测样品，而混凝土试块属于基础原材料检测，一般样品数量众多，实验室工作量大，效率低，难以完成客户要求的检测完成时限。
[0004]2、设备品牌多样，场地空间受限；实验室在用的混凝土试验机采购阶段不同，品牌多样，操作软件也不相同，试验机的软硬件条件也给改造带来了一定的难度。实验室区域有限，不可能在新的场地重新规划试验区域，只能在原位进行改造。
[0005]3、改造影响正常的试验工作；由于混凝土试块每天都有大量的试验，不可能停止正常的试验来进行改造，所以，改造方案不应对现有试验造成严重的影响。试验机在改造期间应能正常开展检测工作，且在改造调试的时候，尽可能缩短在线调试时间。系统并能满足当自动控制需要维护或出问题时，能够切换到手动试验模式。
[0006]有鉴于此，特此出本技术。

技术实现思路

[0007]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种智能混凝土抗压强度检测机器人系统，可以解决现有技术中混凝土试块抗压强度检测存在的问题。
[0008]本技术目的提供的一种智能混凝土抗压强度检测机器人系统，包括抓取模块、检测模块、传送模块、进样模块、样品堆放模块及样品回收模块；
[0009]所述抓取模块包括机器臂，所述机器臂的抓取端可移动至样品堆放模块抓取样品，并将样品送至进样模块内；
[0010]所述检测模块包括压力试验机及智能控制台，所述智能控制台设置在压力试验机的一侧，且所述智能控制台可控制压力试验机的运行与检测；
[0011]所述传送模块分别连接压力试验机与样品回收模块，用于传送检测完成的样品。
[0012]优选地，所述样品堆放模块包括若干样品小车，样品堆放在所述样品小车上，在所述样品小车上设置有样品定位机构和锁止定位机构；所述样品定位机构用于定位样品，所述锁止定位机构用于定位及锁止样品小车。
[0013]优选地，还包括二维码标识系统，所述二维码标识及二维码读取装置，所述二维码标识设置在待测样品的上表面，所述二维码读取装置设置在所述机器臂的抓取端或所述所述进样模块上。
[0014]优选地，所述压力试验机的数量为5台。
[0015]优选地，还包括地轨，所述机器臂滑动设置在所述地轨上。
[0016]优选地，所述进样模块包括横向推送机构和纵向推送机构；
[0017]所述横向推送机构包括三个横向推杆，所述横向推杆由气缸推动并且将样品推送至第一推送位；
[0018]所述纵向推送机构包括纵向推板，所述纵向推板有气缸推送并且将样品推送至第二推送位，所述第二推送位为所述压力试验机的检测位。
[0019]优选地，所述压力试验机包括样品回收推板及样品回收通道，所述样品回收推板将测完的样品推送至所述样品回收通道，所述样品回收通道连接所述传送模块，所述测完的样品经样品回收通道传送到所述传送模块。
[0020]优选地，所述样品回收推板上设置有橡胶条或毛刷，所述橡胶条或毛刷用于对所述压力试验机的检测位清扫。
[0021]优选地，所述压力试验机设置有吸尘装置，所述吸尘装置用于清理所述压力试验机检测位上的扬尘。
[0022]与现有技术相比，本技术提供了一种智能混凝土抗压强度检测机器人系统，具有以下优点：
[0023]1、本技术提供的一种智能混凝土抗压强度检测机器人系统智能化程度高，混凝土试块抗压试验全过程采用工业机器人进行取样、进样，自动识别样品编号，根据强度等级自动选择试验速率，试验后的样品自动回收，全部试验过程无人参与，全部依托系统自动完成，降低了试验人员的劳动强度。
[0024]2、本技术提供的一种智能混凝土抗压强度检测机器人系统试验效率高，本系统包括5台液压试验机，根据试块强度等级的不同，普通强度等级单个试块检测全程检测时间控制在1min左右（包括进样、试验和清理样品），每组试块完成检测需要4min，五台试验机一天工作8小时最多可完成600组试块，12小时完成900组。
[0025]3、本技术提供的一种智能混凝土抗压强度检测机器人系统不影响正常人工试验，系统改造采用模块化设计，离线验证功能性，整体设计简洁，占地面积小，不改变现有的空间布局，对日常的正常检测作业影响程度低。安装调试过程中，完成可正常开展人工检测。
[0026]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0028]图1为本技术实施例提供的一种智能混凝土抗压强度检测机器人系统的结构示意图。
[0029]图2为本技术实施例提供的一种智能混凝土抗压强度检测机器人系统中样品小车的结构示意图。
[0030]图3为本技术实施例提供的一种智能混凝土抗压强度检测机器人系统中进样模块的结构示意图。
[0031]图4为本技术实施例提供的一种智能混凝土抗压强度检测机器人系统中压力试验机的结构示意图。
[0032]图5为本技术实施例提供的一种智能混凝土抗压强度检测机器人系统中压力试验机的检测位的结构示意图。
[0033]图标示意如下：
[0034]1、机器臂；2、压力试验机；3、智能控制台；4、传送履带；5、样品回收箱；6、样品小车；7、横向推送机构；8、纵向推送机构；9、横向推杆；10、纵向推板；11、样品回收推板；12、样品回收通道；13、检测位。
具体实施方式
[0035]下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]如图1所示，本技术实施例提供的一种智能混凝土抗压强度检测机器人系统，包括抓取模块、检测模块、传送模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能混凝土抗压强度检测机器人系统，其特征在于，包括抓取模块、检测模块、传送模块、进样模块、样品堆放模块及样品回收模块；所述抓取模块包括机器臂，所述机器臂的抓取端可移动至样品堆放模块抓取样品，并将样品送至进样模块内；所述检测模块包括压力试验机及智能控制台，所述智能控制台设置在压力试验机的一侧，且所述智能控制台可控制压力试验机的运行与检测；所述传送模块分别连接压力试验机与样品回收模块，用于传送检测完成的样品。2.根据权利要求1所述的一种智能混凝土抗压强度检测机器人系统，其特征在于，所述样品堆放模块包括若干样品小车，样品堆放在所述样品小车上，在所述样品小车上设置有样品定位机构和锁止定位机构；所述样品定位机构用于定位样品，所述锁止定位机构用于定位及锁止样品小车。3.根据权利要求2所述的一种智能混凝土抗压强度检测机器人系统，其特征在于，还包括二维码标识系统，所述二维码标识及二维码读取装置，所述二维码标识设置在待测样品的上表面，所述二维码读取装置设置在所述机器臂的抓取端或所述进样模块上。4.根据权利要求3所述的一种智能混凝土抗压强度检测机器人系统，其特征在于，所述压力试验机的数量为5台。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘正权，尹德海，艾福强，王雷，于吉苏，
申请(专利权)人：南京中科特检机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：