本发明专利技术公开了一种激光导引头快速自动化测试系统及工作方法，本发明专利技术在光源固定座上设置有目标运动转台陀螺，目标运动转台陀螺上设置有激光光源，光源固定座通过第一带编码器无刷直流电机驱动，在导引头固定座上设置有隔离度转台陀螺，导引头固定座用于固定被测试导引头，导引头固定座通过第二带编码器无刷直流电机驱动，第二带编码器无刷直流电机和隔离度转台陀螺均连接隔离度转台伺服控制板，目标运动转台伺服控制板和隔离度转台伺服控制板均连接PC机，能够使光源和激光导引头按照既定轨迹运动，提高导引头的测试精度。解决了激光导引头测试系统成本高、效率低、操作复杂的问题，保证测试结果可靠性。证测试结果可靠性。证测试结果可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种激光导引头快速自动化测试系统及工作方法
[0001]本专利技术属于导引头测试领域，具体涉及一种激光导引头快速自动化测试系统及工作方法。
技术介绍
[0002]近年来，激光导引头的快速发展，口径、体积及成本越来越小，使激光制导武器应用场景 更加广泛，尤其是对地面目标的高精度打击日益成熟，大到可以摧毁桥梁、房屋、油库等，小 到可以打击汽车、基站等。其作为各类制导武器的导引头，性能指标的测试、考核均需在测试 设备上完成。随着激光导引头需求量的增加，批产任务要求测试设备能更精确、更便捷、更智 能地反映产品的性能指标，完成验收交付项目。然而，现有的测试设备操作复杂，测试效率低， 转台误差较大，不适用于大批量产品的高效率测试。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种激光导引头快速自动化测试系统及工作方法， 解决了现有技术中激光导引头测试系统成本高、效率低、操作复杂的问题，同时减少导引头测 试的人工参与，保证测试结果可靠性，缩短测试时间，减少人力成本。
[0004]为了达到上述目的，一种激光导引头快速自动化测试系统，包括第一带编码器无刷直流电 机和第二带编码器无刷直流电机，第一带编码器无刷直流电机连接光源固定座，光源固定座上 设置有目标运动转台陀螺，目标运动转台陀螺上设置有激光光源，第二带编码器无刷直流电机 连接导引头固定座，导引头固定座上设置有隔离度转台陀螺，导引头固定座用于固定被测试导 引头，第一带编码器无刷直流电机和目标运动转台陀螺均连接目标运动转台伺服控制板，第二 带编码器无刷直流电机和隔离度转台陀螺均连接隔离度转台伺服控制板，目标运动转台伺服控 制板和隔离度转台伺服控制板均连接PC机，PC机连接激光光源；
[0005]PC机用于实时获取第一带编码器无刷直流电机、第二带编码器无刷直流电机、目标运动 转台陀螺和隔离度转台陀螺的数据，并控制激光光源。
[0006]第一带编码器无刷直流电机设置在第一电机固定座上，第一电机固定座固定在水平基板上。
[0007]第二带编码器无刷直流电机设置在第二电机固定座上，第二电机固定座固定在水平基板上。
[0008]目标运动转台伺服控制板和隔离度转台伺服控制板均固定在水平基台上。
[0009]被测试导引头和激光光源均指向墙面。
[0010]激光光源、目标运动转台伺服控制板、隔离度转台伺服控制板和被测试导引头均连接电源。
[0011]一种激光导引头快速自动化测试系统的工作方法，包括以下步骤：
[0012]S1，将被测试导引头固定在导引头固定座上；
[0013]S2，开启激光光源，目标运动转台伺服控制板控制第一带编码器无刷直流电机带动固定座 旋转，使激光光源的激光照射到墙面上出现目标点，PC机下发捕获指令至测试导引头；
[0014]S3，隔离度转台伺服控制板控制第二带编码器无刷直流电机带动测试导引头进行转动，测 试被测试导引头的隔离度性能，反馈给PC机进行保存；
[0015]S4，将被测试导引头逆时针旋转90
°
，对被测试导引头俯仰方向性能进行测试，并将测 试结果发送至PC机上进行处理计算性能指标，完成被测试导引头的自动化测试。
[0016]第一带编码器无刷直流电机将光源固定座的角位置信号发送至隔离度转台伺服控制板；
[0017]第二带编码器无刷直流电机将导引头固定座的角位置信号发送至目标运动转台伺服控制 板；
[0018]目标运动转台伺服控制板和隔离度转台伺服控制板将导引头固定座和光源固定座的角位 置信号发送至PC机。
[0019]隔离度转台陀螺采集引头固定座的角速率信号发送至隔离度转台伺服控制板；
[0020]目标运动转台陀螺采集到光源固定座的角速率信号发送至目标运动转台伺服控制板；
[0021]目标运动转台伺服控制板和隔离度转台伺服控制板将导引头固定座和光源固定座的角速 率信号发送至PC机。
[0022]与现有技术相比，本专利技术在光源固定座上设置有目标运动转台陀螺，目标运动转台陀螺上 设置有激光光源，光源固定座通过第一带编码器无刷直流电机驱动，在导引头固定座上设置有 隔离度转台陀螺，导引头固定座用于固定被测试导引头，导引头固定座通过第二带编码器无刷 直流电机驱动，第二带编码器无刷直流电机和隔离度转台陀螺均连接隔离度转台伺服控制板， 目标运动转台伺服控制板和隔离度转台伺服控制板均连接PC机，本专利技术通过PC机控制导引 头转台、控制光源转台等执行机构，能够使光源和激光导引头按照既定轨迹运动，提高导引头 的测试精度。解决了现有技术中激光导引头测试系统成本高、效率低、操作复杂的问题，同时 减少导引头测试的人工参与，保证测试结果可靠性，缩短测试时间，减少人力成本。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术的工作状态示意图；
[0025]图3为本专利技术的系统图；
[0026]其中，1
‑
水平基台；2
‑
导引头固定座；3
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被测试导引头；4
‑
目标运动转台陀螺；5
‑
激光光 源；6
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墙面；7
‑
光源固定座；8
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第一电机固定座；9
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第一带编码器无刷直流电机；10
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目标运动 转台伺服控制板；11
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第二带编码器无刷直流电机；12
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第二电机固定座；13
‑
隔离度转台陀螺； 14
‑
隔离度转台伺服控制板。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本专利技术做进一步说明。
[0028]参见图1和图2，一种激光导引头快速自动化测试系统，包括第一带编码器无刷直流电机 9和第二带编码器无刷直流电机11，第一带编码器无刷直流电机9连接光源固定座7，光源固 定座7上设置有目标运动转台陀螺4，目标运动转台陀螺4上设置有激光光源5，第二带编码 器无刷直流电机11连接导引头固定座2，导引头固定座2上设置有隔离度转台陀螺13，导引 头固定座2用于固定被测试导引头3，第一带编码器无刷直流电机9和目标运动转台陀螺4均 连接目标运动转台伺服控制板10，第二带编码器无刷直流电机11和隔离度转台陀螺13均连 接隔离度转台伺服控制板14，目标运动转台伺服控制板10和隔离度转台伺服控制板14均连 接PC机，PC机连接激光光源6；
[0029]PC机用于实时获取第一带编码器无刷直流电机9、第二带编码器无刷直流电机11、目标 运动转台陀螺4和隔离度转台陀螺13的数据，并控制激光光源5。
[0030]第一带编码器无刷直流电机9设置在第一电机固定座8上，第一电机固定座8固定在水平 基板1上。第二带编码器无刷直流电机11设置在第二电机固定座12上，第二电机固定座12 固定在水平基板1上。目标运动转台伺服控制板10和隔离度转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光导引头快速自动化测试系统，其特征在于，包括第一带编码器无刷直流电机(9)和第二带编码器无刷直流电机(11)，第一带编码器无刷直流电机(9)连接光源固定座(7)，光源固定座(7)上设置有目标运动转台陀螺(4)，目标运动转台陀螺(4)上设置有激光光源(5)，第二带编码器无刷直流电机(11)连接导引头固定座(2)，导引头固定座(2)上设置有隔离度转台陀螺(13)，导引头固定座(2)用于固定被测试导引头(3)，第一带编码器无刷直流电机(9)和目标运动转台陀螺(4)均连接目标运动转台伺服控制板(10)，第二带编码器无刷直流电机(11)和隔离度转台陀螺(13)均连接隔离度转台伺服控制板(14)，目标运动转台伺服控制板(10)和隔离度转台伺服控制板(14)均连接PC机，PC机连接激光光源(6)；PC机用于实时获取第一带编码器无刷直流电机(9)、第二带编码器无刷直流电机(11)、目标运动转台陀螺(4)和隔离度转台陀螺(13)的数据，并控制激光光源(5)。2.根据权利要求1所述的一种激光导引头快速自动化测试系统，其特征在于，第一带编码器无刷直流电机(9)设置在第一电机固定座(8)上，第一电机固定座(8)固定在水平基板(1)上。3.根据权利要求1所述的一种激光导引头快速自动化测试系统，其特征在于，第二带编码器无刷直流电机(11)设置在第二电机固定座(12)上，第二电机固定座(12)固定在水平基板(1)上。4.根据权利要求1所述的一种激光导引头快速自动化测试系统，其特征在于，目标运动转台伺服控制板(10)和隔离度转台伺服控制板(14)均固定在水平基台(1)上。5.根据权利要求1所述的一种激光导引头快速自动化测试系统，其特征在于，被测试导引头(3)和激光光源(5)均指向墙面(6)。6.根据权利要求1所述的一种激光导引头快速自动化测试系统，其特征在于，激光光源(5)、目标运动转台...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，吴丹，杜萌，
申请(专利权)人：西安深瞳智控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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