长距离底盘机构及AGV制造技术

本发明专利技术涉及一种长距离底盘机构及AGV，包括底盘本体；前驱动组件，设置在底盘本体的前端，适于驱动底盘本体移动以及转弯；至少两个后驱动组件，设置在底盘本体的后端，关于底盘本体对称设置；转弯检测组件，设置在前驱动组件处，适于对前驱动组件转弯的角度进行检测，输送信号至两个后驱动组件，控制后驱动组件的速度，本发明专利技术具有实现转弯时精确的控制AGV的行走路线和姿态的效果。行走路线和姿态的效果。行走路线和姿态的效果。

【技术实现步骤摘要】
长距离底盘机构及AGV


[0001]本专利技术涉及AGV的
，具体涉及一种长距离底盘机构及AGV。

技术介绍

[0002]自动导向车(AGV)是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。AGV(自动导引运输车)小车是工厂及仓储物料搬运自动化的主要装备之一，尤其在重型工程机械领域，更是引入了众多的AGV用于生产过程中，具有高效、快捷、灵活的特点。
[0003]现有的单向AGV的底盘结构一般是一个驱动轮加上两个定向轮或者是一套差速驱动加上两个定向轮，虽然能够对货物进行搬运，但是这两种底盘机构只能实现前进或、转弯以及简单的后退，但是当车身较长时，此时底盘结构转弯时，驱动轮侧开始转弯，后面的定向轮在惯性的作用下，容易发生甩尾打滑的现象，从而使底盘结构的后部偏移，无法精确控制AGV的行走路线及姿态。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术要解决转弯时无法精确控制AGV的行走路线及姿态，的技术问题，从而提供一种长距离底盘机构及AGV。
[0005]一种长距离底盘机构，包括：
[0006]底盘本体；
[0007]前驱动组件，设置在底盘本体的前端，适于驱动底盘本体移动以及转弯；
[0008]至少两个后驱动组件，设置在底盘本体的后端，关于底盘本体对称设置；
[0009]转弯检测组件，设置在前驱动组件处，适于对前驱动组件转弯的角度进行检测，输送信号至两个后驱动组件，控制后驱动组件的速度。/>[0010]进一步的，所述前驱动组件包括第一驱动轮和驱动固定架，所述第一驱动轮转动设置在驱动固定架上，所述驱动固定架上设置有驱动件，通过过驱动件来带动第一驱动轮转动，所述底盘本体上设置有驱动固定板，所述驱动固定架转动架设在驱动固定板上。
[0011]进一步的，所述驱动固定板朝向驱动固定架上设置有回转支撑，所述驱动固定架通过回转支撑水平转动在驱动固定板上。
[0012]进一步的，所述转弯检测组件包括设置在驱动固定板上的联轴器，所述联轴器的输出端上连接有齿轮，所述齿轮和回转支撑啮合。
[0013]进一步的，所述第一驱动轮设置有两个，两个所述第一驱动轮之间设置有驱动保持架，所述驱动固定架和驱动保持架通过摆动轴连接。
[0014]进一步的，所述驱动件包括设置在驱动固定架上的第一电机，所述第一电机的输出轴上设置有第一链轮，所述第一链轮和第一驱动轮通过链条连接。
[0015]进一步的，所述后驱动组件包括第二驱动轮，所述第二驱动轮上通过链条连接有第二电机，所述第二电机驱动第二驱动轮转动。
[0016]进一步的，所述第二驱动轮内设置有链轮安装轴，所述链轮安装轴和第二电机的输出轴传动连接，所述链轮安装轴内套设有脚轮固定轴，所述脚轮固定轴通过轴承转动设置在链轮安装轴内，所述脚轮固定轴一端固定在底盘本体的侧壁上。
[0017]进一步的，所述前驱动组件上设置有导航组件。
[0018]一种AGV，包括所述的长距离底盘机构。
[0019]本专利技术技术方案，具有如下优点：
[0020]1.本专利技术提供的长距离底盘机构，包括底盘本体；前驱动组件，设置在底盘本体的前端，适于驱动底盘本体移动以及转弯；至少两个后驱动组件，设置在底盘本体的后端，关于底盘本体对称设置；转弯检测组件，设置在前驱动组件处，适于对前驱动组件转弯的角度进行检测，输送信号至两个后驱动组件，控制后驱动组件的速度，当底盘机构开始转弯时，此时前驱动组件改变方向，从而使底盘本体的前端开始转弯，此时转弯检测组件将前驱动组件转弯的方向和角度进行检测，得出前驱动组件转动的方向和角度信息，并将信息传递到后方的两个后驱动组件处，来对两个后驱动组件速度进行控制，将转弯时内圈所在的后驱动组件处的移动速度降低，从而实现转弯时精确的控制AGV的行走路线和姿态，使底盘本体的后端不会因为前端转弯，而出现打滑甩尾的情况，同时在后退时，后驱动组件变化变成前面的驱动，前驱动组件变成在后的驱动，通过后驱动组件的驱动来带动底盘本体后退移动，从而使后退方向控制可控，精度高，不会因为驱动在后部，前部没有驱动导致的位置偏差。
[0021]2.本专利技术提供的长距离底盘机构，所述前驱动组件包括第一驱动轮和驱动固定架，所述第一驱动轮转动设置在驱动固定架上，所述驱动固定架上设置有驱动件，通过驱动件来带动第一驱动轮转动，所述底盘本体上设置有驱动固定板，所述驱动固定架转动架设在驱动固定板上，当需要对底盘机构进行前进，转弯等操作时，此时启动驱动件，驱动件带动第一驱动轮转动，从而带动底盘本体移动。
[0022]3.本专利技术提供的长距离底盘机构，所述驱动固定板朝向驱动固定架上设置有回转支撑，所述驱动固定架通过回转支撑水平转动在驱动固定板上，回转支撑的设置，从而能够使驱动固定架能够水平转动设置在驱动固定板上，当前驱动组件内转弯时，此时回转支撑在驱动固定板上水平转动，从而通过回转支撑的转动方向和角度能够得出底盘机构转弯的方向和角度。
[0023]4.本专利技术提供的长距离底盘机构，所述转弯检测组件包括设置在驱动固定板上的联轴器，所述联轴器的输出端上连接有齿轮，所述齿轮和回转支撑啮合，当前驱动组件转弯时，此时回转支撑往转弯的方向上水平转动，此时带动齿轮转动，齿轮转动从而带动联轴器转动，从而通过联轴器来对底盘机构转弯时的方向和角度进行精确的测定，并根据测定的数据来对两个后驱动组件进行速度的调整，使位于转弯内圈上的后驱动组件的速度减少，和前驱动组件的转弯适配，从而精确的控制AGV的行走路线和姿态，使底盘本体的后端不会发生甩尾，导致后端角度和位置偏移。
[0024]5.本专利技术提供的长距离底盘机构，所述第一驱动轮设置有两个，两个所述第一驱动轮之间设置有驱动保持架，所述驱动固定架和驱动保持架通过摆动轴连接，驱动固定架与驱动保持架通过摆动轴相连，遇到地面不平的时候驱动保持架通过摆动轴与驱动固定架相对转动，来保证两个驱动轮对地面的抓地力。
[0025]7.本专利技术提供的长距离底盘机构，所述后驱动组件包括第二驱动轮，所述第二驱动轮上通过链条连接有第二电机，所述第二电机驱动第二驱动轮转动，所述第二驱动轮内设置有链轮安装轴，所述链轮安装轴和第二电机的输出轴传动连接，所述链轮安装轴内套设有脚轮固定轴，所述脚轮固定轴通过轴承转动设置在链轮安装轴内，所述脚轮固定轴一端固定在底盘本体的侧壁上，当底盘机构运行时，此时第二电机启动，第二电机带动链轮安装轴转动，从而带动第二驱动轮转动，来实现在地面上行进，当转弯时，转弯内圈处的第二电机的转速降低，从而使第二驱动轮的转速降低，从而使转弯是行走路线可控，转弯行走更加的准确，减少行走偏差的出现。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种长距离底盘机构，其特征在于，包括：底盘本体(1)；前驱动组件(2)，设置在底盘本体(1)的前端，适于驱动底盘本体(1)移动以及转弯；至少两个后驱动组件(3)，设置在底盘本体(1)的后端，关于底盘本体(1)对称设置；转弯检测组件(4)，设置在前驱动组件(2)处，适于对前驱动组件(2)转弯的角度进行检测，输送信号至两个后驱动组件(3)，控制后驱动组件(3)的速度。2.根据权利要求1所述的长距离底盘机构，其特征在于，所述前驱动组件(2)包括第一驱动轮(21)和驱动固定架(22)，所述第一驱动轮(21)转动设置在驱动固定架(22)上，所述驱动固定架(22)上设置有驱动件(23)，通过驱动件(23)来带动第一驱动轮(21)转动，所述底盘本体(1)上设置有驱动固定板(24)，所述驱动固定架(22)转动架设在驱动固定板(24)上。3.根据权利要求2所述的长距离底盘机构，其特征在于，所述驱动固定板(24)朝向驱动固定架(22)上设置有回转支撑(25)，所述驱动固定架(22)通过回转支撑(25)水平转动在驱动固定板(24)上。4.根据权利要求2所述的长距离底盘机构，其特征在于，所述转弯检测组件(4)包括设置在驱动固定板(24)上的联轴器(41)，所述联轴器(41)的输出端上连接有齿轮(42)，所述齿轮(42)和回转支撑(25)啮合。5.根据权利要求2所述的长距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：李松，韦有溯，佟坤，任炬峰，高健，
申请(专利权)人：华晓精密工业苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：