本发明专利技术公开了一种水稻插秧机的分插秧机构自动升降控制装置，分插秧机构连接有支撑架，固定套固定在支撑架远离分插秧机构的一端；第一直线电机的伸缩端与固定套连接，第一直线电机自其伸缩端至其固定端逐渐向上倾斜；第二直线电机的伸缩端与第一直线电机的固定端连接，第二直线电机的固定端连接在水稻插秧机主体上，第二直线电机自其伸缩端至其固定端逐渐向上倾斜；光电传感器固定在固定套上；定位系统安装在水稻插秧机主体上，并与光电传感器电性连接；控制器分别电性连接第一直线电机、第二直线电机和定位系统。本发明专利技术公开了一种水稻插秧机的分插秧机构自动升降控制装置，可以自动控制分插秧机构升降。可以自动控制分插秧机构升降。可以自动控制分插秧机构升降。
【技术实现步骤摘要】
一种水稻插秧机的分插秧机构自动升降控制装置
[0001]本专利技术涉及农用机器人
，更具体的说是涉及一种水稻插秧机的分插秧机构自动升降控制装置。
技术介绍
[0002]现如今在种植产业逐渐机械化的时代，尤其是在水稻这种需要大面积种植的粮食更需要机械来加以辅助，这样不仅可以提高种植的效率，同时机械的特定程序比人工插种的深度更加精准，可以增加秧苗的成活率。
[0003]但是，目前的水稻插秧机主体主要解决行间距、株距等问题，其上的分插秧机构需要手动操作才能升降，不能根据地形的高低起伏而相应地自动升降，导致成为阻碍水稻插秧机无人驾驶中的重要一环，(因为要实现水稻插秧机无人驾驶，不仅水稻插秧机的行走系统和水稻插秧机的分插秧机构上的机械手臂等需要自动控制，而且分插秧机构的升降也需要自动控制)，因此无法推进水稻插秧机的技术进步，则无法提高水稻种植的效率，并且需要较多的劳动力。
[0004]因此，如何提供一种能够自动控制分插秧机构升降的水稻插秧机的分插秧机构自动升降控制装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种水稻插秧机的分插秧机构自动升降控制装置，可以自动控制分插秧机构升降，解决无人驾驶水稻插秧机中分插秧机构无法实现自动升降的问题，因此能够推进水稻插秧机的无人驾驶模式，从而可以提高水稻种植效率，以及降低劳动成本。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种水稻插秧机的分插秧机构自动升降控制装置，分插秧机构连接有支撑架，包括：
[0008]固定套，所述固定套固定在所述支撑架远离所述分插秧机构的一端；
[0009]第一直线电机，所述第一直线电机的伸缩端与所述固定套连接，且所述第一直线电机自其伸缩端至其固定端逐渐向上倾斜；
[0010]第二直线电机，所述第二直线电机的伸缩端与所述第一直线电机的固定端连接，同时所述第二直线电机的固定端连接在所述水稻插秧机主体上，且所述第二直线电机自其伸缩端至其固定端逐渐向上倾斜；
[0011]光电传感器，所述光电传感器固定在所述固定套上；
[0012]定位系统，所述定位系统安装在所述水稻插秧机主体上，并与所述光电传感器电性连接；
[0013]控制器，所述控制器分别电性连接所述第一直线电机、所述第二直线电机和所述定位系统。
[0014]优选的，所述固定套竖直布置，且所述第一直线电机的伸缩端与所述固定套之间的夹角α为40
‑
75度，同时所述第二直线电机的伸缩端与所述第一直线电机的固定端之间的夹角β为90
‑
137度。
[0015]优选的，所述支撑架为三角形。
[0016]优选的，所述第二直线电机的固定端通过楔形固定器连接在所述水稻插秧机主体的底盘上。
[0017]优选的，还包括：显示屏，所述显示屏固定在所述控制器上，并与所述控制器电性连接。
[0018]优选的，还包括：遥控器，所述遥控器分别电信号连接所述定位系统和所述控制器。
[0019]优选的，还包括：控制台，所述控制台固定在所述水稻插秧机主体上，且所述控制台中安装有控制电路，同时所述控制台上分别安装有均与所述控制电路电性连接的升高按钮和下降按钮，并且所述控制电路分别电性连接所述第一直线电机、所述第二直线电机和所述定位系统。
[0020]优选的，所述楔形固定器与所述第二直线电机的固定端之间，所述楔形固定器与所述水稻插秧机主体的底盘之间，所述第二直线电机的伸缩端与所述第一直线电机的固定端之间，所述第一直线电机的伸缩端与所述固定套之间，所述固定套与所述支撑架之间，所述支撑架与所述分插秧机构之间均通过螺栓固定连接。
[0021]优选的，所述光电传感器为多个，均固定在所述固定套上，并均与所述定位系统电性连接，且至少其中一个所述光电传感器位于所述固定套的底端。
[0022]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种水稻插秧机的分插秧机构自动升降控制装置，可以实现如下技术效果：
[0023]1、本专利技术能够根据地形情况自动控制分插秧机构上升或下降，因此能够推进水稻插秧机向无人驾驶方向发展，促进水稻插秧机实现全自动化，从而提高插秧效率以及降低成本；
[0024]2、本专利技术的第一直线电机和第二直线电机连接后的结构相当于拉伸杠杆，因此能够保证分插秧机构升降的稳定性；
[0025]3、本专利技术能够远程遥控，则提高本专利技术的方便性。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0027]图1为本专利技术一种水稻插秧机的分插秧机构自动升降控制装置安装在水稻插秧机主体上的结构示意图；
[0028]图2为本专利技术一种水稻插秧机的分插秧机构自动升降控制装置连接在支撑架上的结构示意图；
[0029]图3为本专利技术的控制器安装在水稻插秧机主体上的结构示意图；
[0030]图4为本专利技术控制台的结构示意图。
[0031]其中，1
‑
水稻插秧机主体；2
‑
支撑架；3
‑
分插秧机构；4
‑
固定套；5
‑
第一直线电机；6
‑
第二直线电机；7
‑
光电传感器；8
‑
控制器；60
‑
楔形固定器；9
‑
显示屏；10
‑
控制台；11
‑
升高按钮；12
‑
下降按钮；101
‑
防护罩。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]本专利技术实施例公开了一种水稻插秧机的分插秧机构自动升降控制装置，分插秧机构3连接有支撑架2，包括：
[0034]固定套4，固定套4固定在支撑架2远离分插秧机构3的一端；
[0035]第一直线电机5，第一直线电机5的伸缩端与固定套4连接，且第一直线电机5自其伸缩端至其固定端逐渐向上倾斜；
[0036]第二直线电机6，第二直线电机6的伸缩端与第一直线电机5的固定端连接，同时第二直线电机6的固定端连接在水稻插秧机主体1上，且第二直线电机6自其伸缩端至其固定端逐渐向上倾斜；
[0037]光电传感器7，光电传感器7固定在固定套4上；
[0038]定位系统，定位系统安装在水稻本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水稻插秧机的分插秧机构自动升降控制装置，分插秧机构(3)连接有支撑架(2)，其特征在于，包括：固定套(4)，所述固定套(4)固定在所述支撑架(2)远离所述分插秧机构(3)的一端；第一直线电机(5)，所述第一直线电机(5)的伸缩端与所述固定套(4)连接，且所述第一直线电机(5)自其伸缩端至其固定端逐渐向上倾斜；第二直线电机(6)，所述第二直线电机(6)的伸缩端与所述第一直线电机(5)的固定端连接，同时所述第二直线电机(6)的固定端连接在水稻插秧机主体(1)上，且所述第二直线电机(6)自其伸缩端至其固定端逐渐向上倾斜；光电传感器(7)，所述光电传感器(7)固定在所述固定套(4)上；定位系统，所述定位系统安装在所述水稻插秧机主体(1)上，并与所述光电传感器(7)电性连接；控制器(8)，所述控制器(8)分别电性连接所述第一直线电机(5)、所述第二直线电机(6)和所述定位系统。2.根据权利要求1所述的一种水稻插秧机的分插秧机构自动升降控制装置，其特征在于，所述固定套(4)竖直布置，且所述第一直线电机(5)的伸缩端与所述固定套(4)之间的夹角α为40
‑
75度，同时所述第二直线电机(6)的伸缩端与所述第一直线电机(5)的固定端之间的夹角β为90
‑
137度。3.根据权利要求1所述的一种水稻插秧机的分插秧机构自动升降控制装置，其特征在于，所述支撑架(2)为三角形。4.根据权利要求1所述的一种水稻插秧机的分插秧机构自动升降控制装置，其特征在于，所述第二直线电机(6)的固定端通过楔形固定器(60)连接在所述水稻插秧机主体(1)的底盘上。5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵立军，胡鑫，贾欣哲，张宇焘，姚一伊，摆遥，李强，黎斌，吕程，龚练，
申请(专利权)人：重庆文理学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。