一种视距外定位吊物的塔式起重机及其工作方法技术

技术编号:32811263 阅读:27 留言:0更新日期:2022-03-26 20:05
本发明专利技术公开了一种视距外定位吊物的塔式起重机,包括:塔身、回转塔、吊臂、变幅车、吊钩、可动摄像头和显示屏,塔身顶部设置有回转塔,回转塔上设置有吊臂,吊臂上设置有变幅车,变幅车上设置有吊钩,吊钩穿出变幅车底部;变幅车底部设置有可动摄像头,可动摄像头连接设置有显示屏,显示屏设置于回转塔内;还包括一种塔式起重机的工作方法;一方面通过摄像装置将图像传输给驾驶员,方便了驾驶员在无法目视吊钩的情况下确认吊钩状态,避免吊钩意外触碰人员,提高安全性,另一方面改进了吊钩结构,提高了吊钩的稳定,是吊钩能够快速停摆,吊装时间短,也不容易砸伤人员,工作效率高,安全性好。安全性好。安全性好。

【技术实现步骤摘要】
一种视距外定位吊物的塔式起重机及其工作方法


[0001]本专利技术属于塔式起重机及
,特别涉及一种视距外定位吊物的塔式起重机及其工作方法。

技术介绍

[0002]塔式起重机作为一种施工设备,因为其超高高度的起重范围,被广泛使用于各种高楼的建造,特别是随着城镇化的进行,塔式起重机迎来了新的发展和市场需求。在实际使用中,塔式起重机最大的问题就是楼宇遮挡驾驶员视线,无法观测到吊钩位置,需要其他工人指挥,容易发生安全事故,引发人员伤亡。因此,如何解决这一问题成为了研发人员最大的目标。
[0003]现在的塔式起重机仍然存在着许多不足之处,例如,现在的塔式起重机大多存在视线遮挡的问题,由于其处于楼宇之间,一部分时间中驾驶员无法看到吊钩,容易发生安全事故,引发人员伤亡,同时,现在的塔式起重机大多存在吊钩晃动的问题,吊装时间长,晃动时也容易造成人员伤亡,安全性差。因此,本申请就以上问题,对塔式起重机进行了创新和改进。
[0004]现在的塔式起重机,主要存在以下几个问题:1、现在的塔式起重机大多存在视线遮挡的问题,由于其处于楼宇之间,一部分时间中驾驶员无法看到吊钩,容易发生安全事故,引发人员伤亡。
[0005]2、现在的塔式起重机大多存在吊钩晃动的问题,吊装时间长,晃动时也容易造成人员伤亡,安全性差。

技术实现思路

[0006]专利技术目的:为了克服以上不足,本专利技术的目的是提供一种视距外定位吊物的塔式起重机及其工作方法,一方面通过摄像装置将图像传输给驾驶员,方便了驾驶员在无法目视吊钩的情况下确认吊钩状态,避免吊钩意外触碰人员,提高安全性,另一方面改进了吊钩结构,提高了吊钩的稳定,是吊钩能够快速停摆,吊装时间短,也不容易砸伤人员,工作效率高,安全性好。
[0007]技术方案:为了实现上述目的,本专利技术提供了一种视距外定位吊物的塔式起重机,包括:塔身、回转塔、吊臂、变幅车、吊钩、可动摄像头和显示屏,所述塔身顶部设置有回转塔,所述回转塔上设置有吊臂,所述吊臂上设置有变幅车,所述变幅车与吊臂滑动接触,所述变幅车上设置有吊钩,所述吊钩穿出变幅车底部;所述变幅车底部设置有可动摄像头,所述可动摄像头连接设置有显示屏,所述显示屏设置于回转塔内。
[0008]本专利技术中所述塔式起重机的设置,通过摄像装置将图像传输给驾驶员,方便了驾驶员在无法目视吊钩的情况下确认吊钩状态,避免吊钩意外触碰人员,提高安全性。
[0009]本专利技术中所述的可动摄像头包括基座、动力绞盘、稳定块、旋转座和摄像头本体,所述基座设置于变幅车底部,所述基座上设置有动力绞盘,所述动力绞盘一端设置有稳定
块,所述稳定块设置于基座底部,所述稳定块底部设置有旋转座,所述旋转座上设置有摄像头本体。
[0010]本专利技术中所述的吊钩包括吊索、吊钩稳定座和吊钩本体,所述吊索一端连接变幅车,所述吊索另一端连接设置有吊钩稳定座,所述吊钩稳定座底部设置有吊钩本体。
[0011]本专利技术中所述的吊钩稳定座包括稳定座块、阻尼器、扰风板、驱动电机和电池盒,所述稳定座块外侧设置有扰风板,所述扰风板与稳定座块铰接,所述扰风板可以贴合稳定座块表面,所述扰风板一端连接设置有驱动电机,所述驱动电机设置于稳定座块内部,所述驱动电机连接设置有电池盒;所述稳定座块内部设置有阻尼器,所述阻尼器设置于稳定座块中心。
[0012]本专利技术中所述吊钩的设置,改进了吊钩结构,提高了吊钩的稳定,是吊钩能够快速停摆,吊装时间短,也不容易砸伤人员,工作效率高,安全性好。
[0013]本专利技术中所述的驱动电机通过无线电控制模块控制,所述无线电控制模块包括发射部、接收部和电控开关,所述发射部设置于回转塔内,所述接收部设置于稳定座块内,所述接收部连接设置有电控开关,所述电控开关连接驱动电机。
[0014]本专利技术中所述的扰风板包括正向板和反向板,所述正向板与反向板开合方向相反,所述正向板与反向板间隔布置。
[0015]本专利技术中所述的稳定座块为圆柱形。
[0016]本专利技术中所述的一种塔式起重机的工作方法,包括视觉传递,具体包括以下步骤:步骤一:控制动力绞盘伸缩和旋转座旋转,使摄像头本体到达合适位置,并传递图像给回转塔,方便操作人员操作。
[0017]本专利技术中所述的一种塔式起重机的工作方法,包括阻尼稳定和利用风阻稳定,具体包括以下步骤:步骤一:当吊钩本体晃动时,所述阻尼器反向摆动,消减吊钩本体震荡幅度;步骤二:当吊钩本体晃动时,根据摆动方向打开垂直方向的扰风板,阻碍吊钩本体摆动,方便吊钩本体吊装。
[0018]上述技术方案可以看出,本专利技术具有如下有益效果:1、本专利技术中所述的一种视距外定位吊物的塔式起重机及其工作方法,通过摄像装置将图像传输给驾驶员,方便了驾驶员在无法目视吊钩的情况下确认吊钩状态,避免吊钩意外触碰人员,提高安全性。
[0019]2、本专利技术中所述的一种视距外定位吊物的塔式起重机及其工作方法,改进了吊钩结构,提高了吊钩的稳定,是吊钩能够快速停摆,吊装时间短,也不容易砸伤人员,工作效率高,安全性好。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的整体结构示意图;图2为本专利技术可动摄像头的结构示意图;图3为本专利技术吊钩的结构示意图;图4为本专利技术吊钩稳定座的结构示意图;图中:塔身

1、回转塔

2、吊臂

3、变幅车

4、吊钩

5、吊索

51、吊钩稳定座

52、稳
定座块

521、阻尼器

522、扰风板

523、驱动电机

524、电池盒

525、吊钩本体

53、可动摄像头

6、基座

61、动力绞盘

62、稳定块

63、旋转座

64、摄像头本体

65、显示屏

7。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和具体实施例,进一步阐明本专利技术。
[0022]下面详细描述本专利技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本专利技术,而不能理解为对本专利技术的限制。
[0023]在本专利技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]此外,术语“第一”、“第二本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视距外定位吊物的塔式起重机,其特征在于:包括:塔身(1)、回转塔(2)、吊臂(3)、变幅车(4)、吊钩(5)、可动摄像头(6)和显示屏(7),所述塔身(1)顶部设置有回转塔(2),所述回转塔(2)上设置有吊臂(3),所述吊臂(3)上设置有变幅车(4),所述变幅车(4)与吊臂(3)滑动接触,所述变幅车(4)上设置有吊钩(5),所述吊钩(5)穿出变幅车(4)底部;所述变幅车(4)底部设置有可动摄像头(6),所述可动摄像头(6)连接设置有显示屏(7),所述显示屏(7)设置于回转塔(2)内。2.根据权利要求1所述的一种视距外定位吊物的塔式起重机,其特征在于:所述的可动摄像头(6)包括基座(61)、动力绞盘(62)、稳定块(63)、旋转座(64)和摄像头本体(65),所述基座(61)设置于变幅车(4)底部,所述基座(61)上设置有动力绞盘(62),所述动力绞盘(62)一端设置有稳定块(63),所述稳定块(63)设置于基座(61)底部,所述稳定块(63)底部设置有旋转座(64),所述旋转座(64)上设置有摄像头本体(65)。3.根据权利要求1所述的一种视距外定位吊物的塔式起重机,其特征在于:所述的吊钩(5)包括吊索(51)、吊钩稳定座(52)和吊钩本体(53),所述吊索(51)一端连接变幅车(4),所述吊索(51)另一端连接设置有吊钩稳定座(52),所述吊钩稳定座(52)底部设置有吊钩本体(53)。4.根据权利要求3所述的一种视距外定位吊物的塔式起重机,其特征在于:所述的吊钩稳定座(52)包括稳定座块(521)、阻尼器(522)、扰风板(523)、驱动电机(524)和电池盒(525),所述稳定座块(521)外侧设置有扰风板(523),所述扰风板(523)与稳...

【专利技术属性】
技术研发人员:焦光立
申请(专利权)人:徐州国联建机有限公司
类型:发明
国别省市:

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