机器人动作控制系统及其动作控制方法技术方案

本申请提供了一种机器人动作控制系统及其动作控制方法，该机器人动作控制系统包括机器人和动作控制装置，所述机器人中设置的第一通信模块与所述动作控制装置中设置的第二通信模块之间建立有通信连接通道，机器人通过通信连接通道接收动作控制装置测量到的用户动作数据，并控制机器人中的各动作部件按照用户动作数据执行相对应的动作，其中，用户动作数据为用户肢体动作变化所产生的数据；动作控制装置通过配置的动作数据测量仪器采集用户动作数据，并通过通信连接通道将用户动作数据传输至机器人中，以对机器人进行动作控制。基于该机器人动作控制系统，可以实现以第一人称的方式对机器人进行远程控制。方式对机器人进行远程控制。方式对机器人进行远程控制。

【技术实现步骤摘要】
机器人动作控制系统及其动作控制方法


[0001]本申请属于机器人
，尤其涉及一种机器人动作控制系统及其动作控制方法，还涉及用于执行动作控制方法的设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的快速发展，机器人已广泛应用到各行各业中，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人通过接收人类的控制和指挥执行相对应的一些动作。目前，人类对机器人的人类的控制和指挥基本通过编程的方式实现，由机器人运行预先设定好的编程程序来使机器人执行相对应的动作。然而，通过编程的方式对机器人进行动作控制，一旦编程编译完成，则机器人的动作也就固定了，如需改变机器人的动作则需要修改编程，灵活性差、修改难度大。而且，通过编程的方式无法实现以第一人称的方式对机器人进行远程控制，难以体现人与机器人之间的交互性。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例提供了一种机器人动作控制系统及其动作控制方法，可以实现以第一人称的方式对机器人进行远程控制，增强对机器人动作控制的灵活性。
[0004]本申请实施例的第一方面提供了一种机器人动作控制系统，所述机器人动作控制系统包括机器人和动作控制装置，所述机器人中设置的第一通信模块与所述动作控制装置中设置的第二通信模块之间建立有通信连接通道，其中：
[0005]所述机器人通过所述通信连接通道接收所述动作控制装置测量到的用户动作数据，并控制所述机器人中的各动作部件按照所述用户动作数据执行相对应的动作，其中，所述用户动作数据为用户肢体动作变化所产生的动作数据；<br/>[0006]所述动作控制装置通过配置的动作数据测量仪器采集用户动作数据，并通过所述通信连接通道将所述用户动作数据传输至所述机器人中，以对所述机器人进行动作控制。
[0007]结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，所述动作控制装置中配置的动作数据测量仪器包括一个头部VR眼镜，所述头部VR眼镜中安装有惯性测量传感器，用于获取用户头部转动动作所产生的第一转动角度数据。
[0008]结合第一方面，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述动作控制装置中配置的动作数据测量仪器还包括一个具有原地旋转功能的操作座椅，所述操作座椅的旋转底盘上安装有角度传感器，用于获取用户身体转动动作所产生的第二转动角度数据。
[0009]结合第一方面，在第一方面的第三种可能实现方式中，所述动作控制装置中配置的动作数据测量仪器还包括一个设置有控制块的脚部踏板，所述控制块上分别安装有倾角测量仪，用于获取用户脚部踩踏动作所产生的倾角深度数据。
[0010]结合第一方面的第三种可能实现方式，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述脚部踏板中设置有三个控制块，所述三个控制块分别用于控制所述机器人前进动作的速度、后退动作的速度以及做出跳跃动作。
[0011]结合第一方面，在第一方面的第五种可能实现方式中，所述动作控制装置中配置的动作数据测量仪器还包括一个手套部件，所述手套部件上安装有拉伸传感器，用于获取用户手部基于手势动作所产生的拉伸数据。
[0012]本申请实施例的第二方面提供了一种动作控制方法，所述动作控制方法包括：
[0013]基于所述通信连接通道接收所述动作控制装置测量到的用户动作数据；
[0014]根据所述用户动作数据接入所述机器人中的接收接口，确定所述用户动作数据对应控制的机器人中的目标动作部件；
[0015]根据所述用户动作数据配置所述目标动作部件对应的控制设备的运行参数，以基于所述控制设备的运行参数控制所述目标动作部件执行相对应的动作。
[0016]结合第二方面，在第二方面的第一种可能实现方式中，所述动作控制方法还包括：
[0017]根据所述用户动作数据查询机器人中预设的参数配置对照表，基于所述参数配置对照表中用户动作数据与控制设备的运行参数之间的对应量化关系，从所述参数配置对照表中获得所述目标动作部件对应控制设备的运行参数。
[0018]本申请实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第二方面任意一项所述的动作控制方法的步骤。
[0019]本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第二方面任意一项所述的动作控制方法的步骤。
[0020]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
[0021]本申请提供的机器人动作控制系统包括机器人和动作控制装置，所述机器人中设置的第一通信模块与所述动作控制装置中设置的第二通信模块之间建立有通信连接通道，机器人通过通信连接通道接收动作控制装置测量到的用户动作数据，并控制机器人中的各动作部件按照用户动作数据执行相对应的动作，其中，用户动作数据为用户肢体动作变化所产生的数据；动作控制装置通过配置的动作数据测量仪器采集用户动作数据，并通过通信连接通道将用户动作数据传输至机器人中，以对机器人进行动作控制。基于该机器人动作控制系统，可以实现以第一人称的方式对机器人进行远程控制。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本申请实施例提供的一种机器人动作控制系统的基本结构示意图；
[0024]图2为本申请实施例提供的机器人动作控制系统的一种细化结构示意图；
[0025]图3为本申请实施例提供的机器人动作控制系统的一种实物示意图；
[0026]图4为本申请实施例提供的一种应用于所述机器人动作控制系统的动作控制方法的基本方法流程示意图；
[0027]图5为本申请实施例提供的一种动作控制装置的结构示意图；
[0028]图6为本申请实施例提供的一种实现动作控制方法的电子设备的示意图。
具体实施方式
[0029]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0030]为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0031]本申请的一些实施例中，请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种机器人动作控制系统的基本结构示意图。如图1所示，机器人动作控制系统具体包括机器人10和动作控制装置20，其中，机器人中设置有第一通信模块101，动作控制装置20中设置有第二通信模块。机器人中设置的第一通信模块101与动作控制装置中设置的第二通信模块201之间建本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人动作控制系统，其特征在于，所述机器人动作控制系统包括机器人和动作控制装置，所述机器人中设置的第一通信模块与所述动作控制装置中设置的第二通信模块之间建立有通信连接通道，其中：所述机器人通过所述通信连接通道接收所述动作控制装置测量到的用户动作数据，并控制所述机器人中的各动作部件按照所述用户动作数据执行相对应的动作，其中，所述用户动作数据为用户肢体动作变化所产生的动作数据；所述动作控制装置通过配置的动作数据测量仪器采集用户动作数据，并通过所述通信连接通道将所述用户动作数据传输至所述机器人中，以对所述机器人进行动作控制。2.根据权利要求1所述的机器人动作控制系统，其特征在于，所述动作控制装置中配置的动作数据测量仪器包括一个头部VR眼镜，所述头部VR眼镜中安装有惯性测量传感器，用于获取用户头部转动动作所产生的第一转动角度数据。3.根据权利要求1所述的机器人动作控制系统，其特征在于，所述动作控制装置中配置的动作数据测量仪器还包括一个具有原地旋转功能的操作座椅，所述操作座椅的旋转底盘上安装有角度传感器，用于获取用户身体转动动作所产生的第二转动角度数据。4.根据权利要求1所述的机器人动作控制系统，其特征在于，所述动作控制装置中配置的动作数据测量仪器还包括一个设置有控制块的脚部踏板，所述控制块上分别安装有倾角测量仪，用于获取用户脚部踩踏动作所产生的倾角深度数据。5.根据权利要求4所述的机器人动作控制系统，其特征在于，所述脚部踏板中设置有三个控制块，所述三个控制块分别用于控制所述机器人前进动作的速度、后退动作的速度以及做出跳跃动作。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄永锋，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：