一种纯电动施工机器人制造技术

本实用新型专利技术属于施工机器人技术领域，涉及一种纯电动施工机器人，其中，包括第一壳体，所述第一壳体内壁的顶部固定连接第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有第四转轴，所述第四转轴的表面转动连接有第四轴承，所述第四轴承固定连接在第一壳体内壁的底部。其有益效果是，通过采用锂电池本体供电，控制第二电机工作，带动第四转轴转动，带动主动轮转动，在传送带的传动作用下，能够带动第三转轴转动，带动行走轮在传动履带的传动下进行移动，采用锂电池本体纯电动驱动该施工机器人，使得该施工机器人的重量小，能耗少，绿色环保，不采用传统的发动机作为能源，避免能耗不仅大，不环保，而且整车重量大，制造成本高的问题。制造成本高的问题。制造成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种纯电动施工机器人


[0001]本技术属于施工机器人
，具体涉及一种纯电动施工机器人。

技术介绍

[0002]现在智能机器人在工作和生活中随处可见，其中施工机器人已经开始在建筑工程小范围代替人类做一些简单、枯燥、危险并且需要大量体力的工作。
[0003]但现有的施工机器人大多采用发动机作为能源，在使用时有一定的弊端，一方面是能耗大，不环保，另一方面是施工机器人的整车重量大，制造成本高，另外无法充分发挥制动装置的性能，无法实现对制动能量进行回收利用，浪费了一部分的资源能耗，而且一般将配重块的位置是固定的，不能根据重物自身重量的大小进行合理的位置移动，影响了施工机器人的使用范围。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种纯电动施工机器人，其解决了传统采用发电机作为能源、无法对制动能量进行回收利用以及配重块位置无法调节的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种纯电动施工机器人，包括第一壳体，所述第一壳体内壁的顶部固定连接第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有第四转轴，所述第四转轴的表面转动连接有第四轴承，所述第四轴承固定连接在第一壳体内壁的底部，所述第四转轴的表面固定连接有两个主动轮，所述主动轮通过传送带传动连接有从动轮，所述从动轮内固定连接有第三转轴，所述第三转轴的表面转动连接有第三轴承，所述第三轴承固定连接在第一壳体内壁的顶部和底部，所述第三转轴的两端分别穿过第一壳体并固定连接有行走轮，每两个所述行走轮通过传动履带传动连接，所述第一壳体内固定连接有制动能量回收组件，所述第一壳体的后侧固定连接有第二壳体，所述第二壳体内固定连接有可移动配重块组件。
[0006]作为本技术的进一步方案：所述制动能量回收组件包括发电机，所述发电机固定连接在第一壳体内壁的底部，所述发电机的输出轴上固定连接有第二转轴，所述第二转轴的表面转动连接有第二轴承，所述第二轴承固定连接在第一壳体内壁的顶部，所述第二转轴的表面固定连接有联轴器、电磁离合器和第二齿轮，所述第二齿轮啮合有第一齿轮，所述第一齿轮固定连接在第四转轴的表面。
[0007]作为本技术的进一步方案：所述可移动配重块组件包括第一电机，所述第一电机固定连接在第二壳体内壁的一侧，所述第一电机的输出轴上固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的一端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的表面转动连接有第一轴承，所述第一轴承固定连接在第二壳体内壁的另一侧，所述螺纹柱的表面螺纹连接有螺纹帽，所述第二壳体内固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑套，所述螺纹帽和滑套的表面固定连接有配重块本体。
[0008]作为本技术的进一步方案：所述第一壳体内壁的顶部固定连接有锂电池座，所述锂电池座内设置有锂电池本体。
[0009]作为本技术的进一步方案：所述配重块本体的底部四角均设置有滑轮。
[0010]作为本技术的进一步方案：所述第一电机和第二电机与外部控制器信号连接。
[0011]作为本技术的进一步方案：所述发电机和第二电机与锂电池本体通过导线电性连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、该纯电动施工机器人，通过采用锂电池本体供电，控制第二电机工作，带动第四转轴转动，带动主动轮转动，在传送带的传动作用下，能够带动第三转轴转动，带动行走轮在传动履带的传动下进行移动，采用锂电池本体纯电动驱动该施工机器人，使得该施工机器人的重量小，能耗少，绿色环保，不采用传统的发动机作为能源，避免能耗不仅大，不环保，而且整车重量大，制造成本高的问题。
[0014]2、该纯电动施工机器人，通过设置发电机、联轴器、电磁离合器，第一齿轮啮合第二齿轮转动，能够带动第三转轴转动，制动开始时，能够将锂电池本体接通，电磁离合器两侧吸合，将动能传递给发电机进行能量回收，并对其进行利用，提高该施工机器人的制动能量回收利用效率，通过控制第一电机工作，带动螺纹柱转动，能够带动螺纹帽左右移动，在滑套在滑杆表面滑动的配合下，能够带动配重块本体左右移动，根据施工需要调节配重块本体的位置，通过设置滑轮，滑轮滚动能够配合配重块本体左右移动更加稳定。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0016]图1为本技术正视剖面的结构示意图；
[0017]图2为本技术后视剖面的结构示意图；
[0018]图3为图1中的A部放大结构示意图；
[0019]图4为本技术图2中配重块本体立体的结构示意图；
[0020]图5为本技术图2前视的结构示意图；
[0021]图中：1、第一壳体；2、第三转轴；3、从动轮；4、传送带；5、第三轴承；6、传动履带；7、锂电池座；8、可移动配重块组件；81、第一电机；82、螺纹柱；83、螺纹帽；84、滑套；85、滑杆；86、配重块本体；87、第一轴承；88、第一转轴；89、滑轮；9、制动能量回收组件；91、发电机；92、联轴器；93、电磁离合器；94、第二齿轮；95、第一齿轮；96、第二转轴；97、第二轴承；10、锂电池本体；11、第四轴承；12、第二电机；13、第四转轴；14、主动轮；15、第二壳体；16、行走轮。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例
[0024]请参阅图1
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5，本技术提供以下技术方案：一种纯电动施工机器人，包括第一壳体1，第一壳体1内壁的顶部固定连接第二电机12，通过采用锂电池本体10供电，控制第二电机12工作，带动第四转轴13转动，带动主动轮14转动，在传送带4的传动作用下，能够带动第三转轴2转动，带动行走轮16在传动履带6的传动下进行移动，采用锂电池本体10纯电动驱动该施工机器人，使得该施工机器人的重量小，能耗少，绿色环保，不采用传统的发动机作为能源，避免能耗不仅大，不环保，而且整车重量大，制造成本高的问题，第二电机12的输出轴上固定连接有第四转轴13，第四转轴13的表面转动连接有第四轴承11。
[0025]第四轴承11固定连接在第一壳体1内壁的底部，第四转轴13的表面固定连接有两个主动轮14，主动轮14通过传送带4传动连接有从动轮3，从动轮3内固定连接有第三转轴2，第三转轴2的表面转动连接有第三轴承5，第三轴承5固定连接在第一壳体1内壁的顶部和底部，第三转轴2的两端分别穿过第一壳体1并固定连接有行走轮16，每两个行走轮16通过传动履带6传动连接，第一壳体1内固定连接有制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纯电动施工机器人，包括第一壳体(1)，其特征在于：所述第一壳体(1)内壁的顶部固定连接第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出轴上固定连接有第四转轴(13)，所述第四转轴(13)的表面转动连接有第四轴承(11)，所述第四轴承(11)固定连接在第一壳体(1)内壁的底部，所述第四转轴(13)的表面固定连接有两个主动轮(14)，所述主动轮(14)通过传送带(4)传动连接有从动轮(3)，所述从动轮(3)内固定连接有第三转轴(2)，所述第三转轴(2)的表面转动连接有第三轴承(5)，所述第三轴承(5)固定连接在第一壳体(1)内壁的顶部和底部，所述第三转轴(2)的两端分别穿过第一壳体(1)并固定连接有行走轮(16)，每两个所述行走轮(16)通过传动履带(6)传动连接，所述第一壳体(1)内固定连接有制动能量回收组件(9)，所述第一壳体(1)的后侧固定连接有第二壳体(15)，所述第二壳体(15)内固定连接有可移动配重块组件(8)。2.根据权利要求1所述的一种纯电动施工机器人，其特征在于：所述制动能量回收组件(9)包括发电机(91)，所述发电机(91)固定连接在第一壳体(1)内壁的底部，所述发电机(91)的输出轴上固定连接有第二转轴(96)，所述第二转轴(96)的表面转动连接有第二轴承(97)，所述第二轴承(97)固定连接在第一壳体(1)内壁的顶部，所述第二转轴(96)的表面固定连接有联轴器(92)、电磁离合器(93)和第二齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：周振东，
申请(专利权)人：江苏东迈重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：