一种机器人及机器人智能仓体制造技术

本发明专利技术提供一种机器人，包括腿部和机身，机身底部设置有插装定位件，机身底部设置有竖直向下的充电柱，腿部与机身相连并带动机身沿竖直方向移动。还提供一种机器人智能仓体，包括：仓体，仓体设置有进口和出口；夹紧件，包括第一夹紧件和第二夹紧件，第一夹紧件具有与插装定位件沿水平方向插接配合的插接端，插接端设置成可伸缩，以使得插接端能够与插装定位件连接或者分离，且插接端与插装定位件插装配合时，第一夹紧件与第二夹紧件夹持固定插装定位件。本发明专利技术能够实现机器人的存储、固定，并能在随货柜运输时实现机器人的移动充电。随货柜运输时实现机器人的移动充电。随货柜运输时实现机器人的移动充电。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人及机器人智能仓体


[0001]本申请属于机器人领域，尤其涉及一种机器人及机器人智能仓体。

技术介绍

[0002]随着我国国民经济的快速发展和工业化进程的进一步加快，智能机器人在我国的众多领域中有着广泛的应用，民用领域在无人机类似快递柜的存储分拣方面已经进行了商业化探索，但是多为功能简单的单一快递柜，仅解决了部分运输、存储问题，然而，机器人的自动回收、充电、释放以及信息处理问题仍亟需解决，在存储、搬运以及取用等方面会面临着机器人搬运效率低、消耗成本高、难以规划管理等问题，大大制约了我国智能机器人有效管理与应用的发展。
[0003]需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种机器人，可以方便固定和快速充电。本专利技术另一个目的是提供一种机器人智能仓体，可以在实现机器人的储存固定、快速充电和移动运输。
[0005]为解决上述问题，本专利技术一种机器人，包括腿部和机身，机身底部设置有插装定位件，机身底部设置有竖直向下的充电柱，腿部与机身相连并带动机身沿竖直方向移动。
[0006]进一步的，插装定位件沿水平方向设置有定位孔。
[0007]本专利技术还提供一种机器人智能仓体，适于存放上述任意一项的机器人，包括：仓体，仓体设置有进口和出口；夹紧件，包括第一夹紧件和第二夹紧件，第一夹紧件具有与插装定位件沿水平方向插接配合的插接端，插接端设置成可伸缩，以使得插接端能够与插装定位件连接或者分离，且插接端与插装定位件插装配合时，第一夹紧件与第二夹紧件夹持固定插装定位件。
[0008]进一步的，第二夹紧件为充电桩，充电桩设置有充电孔，充电柱与充电孔插接。
[0009]进一步的，第一夹紧件设置有两个，两第一夹紧件设置在第二夹紧件的两侧。
[0010]进一步的，第一夹紧件设置在第二夹紧件的前后两侧。
[0011]进一步的，第一夹紧件包括支架、推动器和插接端，插接端固定于推动器，支架固定在仓体内，推动器安装在支架上，推动器带动插接端与定位孔插装配合。
[0012]进一步的，仓体安装有滑动轨道，第一夹紧件与第二夹紧件均安装在滑动轨道并可沿滑动轨道移动。
[0013]进一步的，第一夹紧件还包括位置传感器和控制器，位置传感器检测插接端与插装定位件之间的距离，控制器与位置传感器连接并控制插接端停止伸出或收缩。
[0014]进一步的，进口和出口设置在第二夹紧件前后两侧，进口与出口分别安装有转动门，转动门绕其底端向下翻转形成供机器人进出的斜坡。
[0015]本专利技术的有益效果在于，通过在机器人底部设置插装定位件，并在插装定位件上设置定位孔，使得机器人可以实现快速固定，对后续机器人的运输储存和充电提供了基础。
本专利技术另一个有益效果在于提供一种机器人智能仓体，在仓体内设置第一夹紧件和第二夹紧件，第一夹紧件将机器人底部的插装定位件插装配合，并与第二夹紧件在横向上配合固定插装定位件，将机器人稳定地固定在仓体内，能实现机器人的存储、固定并能在随货柜运输时移动充电。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1为本专利技术实施例提供的机器人充电状态立体结构示意图。
[0018]图2为本专利技术提供的机器人智能仓体的立体结构示意图。
[0019]图3为图1所示实施例局部放大结构示意图。
[0020]图4为插接端一种实施例的剖视结构示意图。
[0021]其中，10、腿部；20、机身；201、插装定位件；202、定位孔；30、仓体；301、转动门；40、第一夹紧件；401、插接端；402、支架；403、推动器；404、位置传感器；405、防滑橡胶层；50、第二夹紧件。
具体实施方式
[0022]为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
[0023]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0024]另外，在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0025]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0026]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0027]在本专利技术中，如图1
‑
4所示，提供一种机器人，包括腿部10和机身20，机身20底部设
置有插装定位件201，机身20底部设置有竖直向下的充电柱，腿部10与机身20相连并带动机身20沿竖直方向移动。
[0028]本专利技术中机器人不仅可以适用于轮腿式机器人，同样也可以选择足式机器人或其他类型的机器人，如图1所示，机器人分为腿部10和机身20，在其机身20底部设置插装定位件201，插装定位件201可以设置在机身20前后两侧或左右两侧，插装定位件201上与其他部件配合实现对机器人在横向方向或纵向方向上的固定，腿部10可以带动机身20在竖直方向上下移动，方便后续机器人的储存、运输、以及在运输过程中实现充电。具体的，机身20底部设置有竖直向下的充电柱。当机器人需要充电时，将充电的接口与充电柱连接，如轮腿式机器人，在机器人底部设置充电柱，相应的充电设备可以置于机器人的机身20底部，由腿部10带动机身20向下移动，充电柱与充电设备插接充电，当完成充电时，腿部10带动机身20向上移动，充电柱便可与充电设备脱离，实现自动断开充电，提高安全性能，而且还节省空间。
[0029]在本专利技术所提供的实施例中，横向方向为如图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，包括腿部和机身，其特征在于，所述机身底部设置有插装定位件，所述机身底部设置有竖直向下的充电柱，所述腿部与所述机身相连并带动所述机身沿竖直方向移动。2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述插装定位件沿水平方向设置有定位孔。3.一种机器人智能仓体，适于存放如权利要求1
‑
2任意一项所述的机器人，其特征在于，包括：仓体，所述仓体设置有进口和出口；夹紧件，包括第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件具有与所述插装定位件沿水平方向插接配合的插接端，所述插接端设置成可伸缩，以使得所述插接端能够与所述插装定位件连接或者分离，且所述插接端与所述插装定位件插装配合时，所述第一夹紧件与所述第二夹紧件夹持固定所述插装定位件。4.如权利要求3所述的机器人智能仓体，其特征在于，所述第二夹紧件为充电桩，所述充电桩设置有充电孔，所述充电柱与所述充电孔插接。5.如权利要求3所述的机器人智能仓体，其特征在于，所述第一夹紧件设置有两个，两所述第一夹紧件设置在所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国靖，韩子勇，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：