一种基于动力定位的涵道式水生动物监测双体船制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于动力定位的涵道式水生动物监测双体船,包括船体，船体的两侧都设有船壳，两个船壳的上端都固定连接有涵道发动机，两个船壳的后侧都设有螺旋桨，螺旋桨中间固定连接有连接轴，连接轴与电机的动力输出端固定连接，两个船壳的后侧固定连接有连接套，连接轴转动连接于连接套内，连接套侧端面固定连接有四个连接板，每个连接板的上端中间固定连接有切割刀片，连接套的侧端环形排列有四个连接壳，每个连接壳下端中间铰接连接有两个连杆，连杆的下端和连接板滑动连接，本实用新型专利技术通过涵道发动机和螺旋桨配合使用，使得无人船运行更加稳定，切割刀片能将海草和绳子切断，避免对无人船的运行造成影响。避免对无人船的运行造成影响。避免对无人船的运行造成影响。

【技术实现步骤摘要】
一种基于动力定位的涵道式水生动物监测双体船


[0001]本技术涉及海洋探测领域，具体为一种基于动力定位的涵道式水生动物监测双体船。

技术介绍

[0002]我国水系复杂，河流众多，海洋面积广阔。复杂的水域环境衍生了众多水生动物。水生野生动物的保护是一项技术性强的工作，要对它实行科学有效的管理，就必须对水生野生动物进行全面的考察，包括其生活习性、生态习性发、资源分布以及受环境条件变迁影响的程度等。然而，由于水文环境复杂，其水生动物活动轨迹多变，研究人员通过人力跟踪调查困难重重。
[0003]为了方便研究人员的跟踪调查，现在采用无人船进行监测。无人船普遍通过船底配置的螺旋桨进行推进。螺旋桨作为船舶领域传统的推进方式，通过安装在船艇尾部水线以下的推进轴上，由主机带动推进轴一起转动，将水从桨叶的吸入面吸入，从排出面排出，利用水的反作用力推动船舶前进。但在前进的过程中，因其在水面以下，但遇到水草等缠绕性较强的物体，易停止转动而影响船舶推进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于动力定位的涵道式水生动物监测双体船，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于动力定位的涵道式水生动物监测双体船，包括船体，所述船体的两侧都设有船壳，两个所述船壳的上端都固定连接有涵道发动机，两个所述船壳的后侧都设有螺旋桨，所述螺旋桨中间固定连接有连接轴，所述连接轴与电机的动力输出端固定连接，两个所述船壳的后侧固定连接有连接套，所述连接轴转动连接于连接套内，所述连接套侧端面固定连接有四个连接板，每个所述连接板的上端中间固定连接有切割刀片，所述连接套的侧端环形排列有四个连接壳，每个所述连接壳下端中间铰接连接有两个连杆，两个所述连杆对称设置，所述连杆的下端和连接板滑动连接，所述船体和船壳之间固定连接有连接肋板，所述连接肋板为V字型结构，所述船体的上端固定连接有激光雷达，所述船体的尾端固定连接有深度摄像头。
[0006]优选的，所述连接板为弧形结构，所述连接板的下端中间固定连接有连接件，所述连接套的侧端环形排列有四个连接槽，所述连接件和连接槽都为T 型结构。
[0007]优选的，所述连接壳位于两个切割刀片中间，所述连接壳的两端为倾斜结构，所述连接壳的两端都固定连接有橡胶垫。
[0008]优选的，所述连接板的两侧都设有滑槽，所述滑槽为T型结构，所述连杆的下端固定连接有固定轴。
[0009]优选的，所述滑槽内滑动连接有调节件，所述调节件为凸字形结构，所述调节件前端为U型结构，所述调节件前端和固定轴转动连接。
[0010]优选的，所述调节件两端为弧形结构，所述调节件尾端和滑槽内壁之间固定连接有弹簧。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]一、通过涵道发动机和螺旋桨共同作用进行动力定位，相比单独依靠螺旋桨进行动力定位，受到波浪暗流多条件制约，且在螺旋桨损坏或电力不足时无法进行稳定停靠，而涵道与螺旋桨共同定位时引入涵道旋转所产生的空气动力与螺旋桨转动所产生的水动力复合作用，停靠效果更加稳定，能够抵御更加严重的海浪侵袭，保持船舶航行的稳定性；
[0013]二、当遇到对水下扰动反应灵敏的鱼类时，只启动涵道发动机进行航行追踪，既提供了动力，又不会惊扰鱼类。当遇到快速航行的海洋鱼类时，同时启动涵道与螺旋桨，保证了其快速航行，能够有效完成任务。相比传统螺旋桨船舶，既减少了水体扰动，又给航行追踪鱼类任务多了选择，同时有效节约能源；
[0014]三、在连接轴的外侧设置切割刀片，在正常行驶时，四个连接壳为一个整体结构，对切割刀片进行保护，当海草或绳子缠绕到连接壳上的时候，会对连接壳进行挤压，连接壳向着连接套移动，将切割刀片露出，将海草或绳子切断，避免影响无人船的移动。
附图说明
[0015]图1为双体船立体连接结构示意图；
[0016]图2为连接套连接结构示意图；
[0017]图3为A点放大示意图。
[0018]图中：1船体、2船壳、3连接肋板、4涵道发动机、5螺旋桨、6连接壳、 7深度摄像头、8激光雷达、9连接套、10连接轴、11连接板、12连接件、 13切割刀片、14橡胶垫、15连杆、16滑槽、17调节件、18固定轴。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种基于动力定位的涵道式水生动物监测双体船，包括船体1，船体1的两侧都设有船壳2，两个船壳 2的上端都固定连接有涵道发动机4，通过涵道发动机和螺旋桨共同作用进行动力定位，停靠效果更加稳定，能够抵御更加严重的海浪侵袭，保持船舶航行的稳定性，两个船壳2的后侧都设有螺旋桨5，船壳2中设置电机，螺旋桨 5中间固定连接有连接轴10，连接轴10与电机的动力输出端固定连接，两个船壳2的后侧固定连接有连接套9，连接轴10转动连接于连接套9内，连接套9侧端面固定连接有四个连接板11，每个连接板11的上端中间固定连接有切割刀片13，连接套9的侧端环形排列有四个连接壳6，每个连接壳6下端中间铰接连接有两个连杆15，两个连杆15对称设置，连杆15的下端和连接板11滑动连接，船体1和船壳2之间固定连接有连接肋板3，连接肋板3为 V字型结构，船体1的上端固定连接有激光雷达8，船体1的尾端固定连接有深度摄像头7，激光雷达8不断对外进行激光扫描感知海浪变化，将数据传入航行控制器中，对海浪
进行分析研判，研判过后启动涵道发动机与螺旋桨，以反向转动平衡海浪的翻涌，达到动力定位以维持平衡的效果，深度摄像头7 对准水域，在航行过程中，达到抓拍水生动物的作用。
[0021]连接板11为弧形结构，连接板11的下端中间固定连接有连接件12，连接套9的侧端环形排列有四个连接槽，连接件12和连接槽都为T型结构，连接件12滑动连接于连接槽内，方便对连接板11进行安装和拆卸，对磨损严重的切割刀片13进行更换，降低经济陈本。
[0022]连接壳6位于两个切割刀片13中间，连接壳6的两端为倾斜结构，方便连接件壳6向着连接套9移动，将切割刀片裸露出来，连接壳6的两端都固定连接有橡胶垫14，橡胶垫14对两个两个连接壳6之间的缝隙进行填充，使得连接壳6形成一个整体，对切割刀片13进行保护。
[0023]连接板11的两侧都设有滑槽16，滑槽16为T型结构，方便连杆15的下端在滑槽16内滑动，连杆15的下端固定连接有固定轴18。
[0024]滑槽16内滑动连接有调节件17，调节件17为凸字形结构，所述调节件前端为U型结构，调节件17前端固定连接在固定轴18的两端，避免对连杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于动力定位的涵道式水生动物监测双体船，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的两侧都设有船壳(2)，两个所述船壳(2)的上端都固定连接有涵道发动机(4)，两个所述船壳(2)的后侧都设有螺旋桨(5)，所述螺旋桨(5)中间固定连接有连接轴(10)，所述连接轴(10)与电机的动力输出端固定连接，两个所述船壳(2)的后侧固定连接有连接套(9)，所述连接轴(10)转动连接于连接套(9)内，所述连接套(9)侧端面固定连接有四个连接板(11)，每个所述连接板(11)的上端中间固定连接有切割刀片(13)，所述连接套(9)的侧端环形排列有四个连接壳(6)，每个所述连接壳(6)下端中间铰接连接有两个连杆(15)，两个所述连杆(15)对称设置，所述连杆(15)的下端和连接板(11)滑动连接，所述船体(1)和船壳(2)之间固定连接有连接肋板(3)，所述连接肋板(3)为V字型结构，所述船体(1)的上端固定连接有激光雷达(8)，所述船体(1)的尾端固定连接有深度摄像头(7)。2.根据权利要求1所述的一种基于动力定位的涵道式水生动物监测双体船，其特征在于：所述连接板(11)为弧形结...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖卫强，刑志鹏，陈星汝，
申请(专利权)人：集美大学，
类型：新型
国别省市：