一种监测海堤沉降的方法、设备、介质及产品技术

本发明专利技术提供的一种监测海堤沉降的方法，包括获取初始海堤照片步骤、计算变形监测点的初始空间三维坐标步骤、获取当前海堤照片步骤、计算变形监测点的当前空间三维坐标步骤、偏移判断步骤。本发明专利技术的一种监测海堤沉降的方法，整个监测过程自动化程度较高，提高了海堤沉降监测的效率，通过设置不同预设角度的视频传感器可以对海堤沉降进行长时间自动监控，保证了海堤沉降监测的实时性，通过将当前状态的同名特征点的坐标与初始状态时的坐标进行比较，提高了监测结果的精准性。高了监测结果的精准性。高了监测结果的精准性。

【技术实现步骤摘要】
一种监测海堤沉降的方法、设备、介质及产品


[0001]本专利技术涉及海堤检测领域，尤其涉及一种监测海堤沉降的方法、设备、介质及产品。

技术介绍

[0002]海堤是沿海地区防御台风、抵御海潮和风浪的侵袭、阻止岸线后退、保护陆域免遭海水侵蚀重要基础设施之一,在海水、陆地交界地带修筑的与岸线平行的防护性构筑物,是近岸水利防护工程的主要组成部分，海堤沉降监测调查对于维护海堤安全有着至关重要的作用。
[0003]目前，关于海堤沉降监测调查工作方案中，常用的测量技术方法常采用以下几种方式：1、采用解析法进行海堤沉降监测调查工作；2、采用图解法进行海堤沉降监测调查工作；3、采用无人机激光点云数据进行海堤沉降监测调查工作。上述监测方式存在以下缺点：1、若采用解析法进行海堤沉降监测调查工作，要求调查人员在不同的时间点进行实地测量海堤特征点三维坐标，而且对测量仪器与调查人员具有一定的要求，同时由于海堤遍布各沿海地区，造成所需调查人员众多，且监测的时间成本较高，对调查人员的依赖性较强。2、若采用图解法进行海堤沉降监测调查工作，需要定期通过航空设备对海堤进行遥感拍摄，同时需要专业技术人员进行遥感影像纠正，需要大量的人力成本，且对专业技术人员的要求较高。3、若采用无人机采集激光点云数据来进行海堤沉降监测调查工作，需要专业技术人员定期控制无人机及其机载LiDAR对海堤所在区域进行航飞，同时需要专业技术人员进行后续的处理，用以实现海堤沉降监测，整个监测过程所需的人力物力较高，难以大范围推广使用。
[0004]综上，现有的海堤沉降监测方法依赖于人工参与，需要大量的人力成本，而且对测量仪器有着较高要求，使监测方式的使用具有一定的局限性。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种监测海堤沉降的方法，其能解决现有的海堤沉降监测方法依赖于人工参与，需要大量的人力成本，而且对测量仪器有着较高要求，使监测方式的使用具有一定的局限性的问题。
[0006]本专利技术的目的之二在于提供一种电子设备，其能解决现有的海堤沉降监测方法依赖于人工参与，需要大量的人力成本，而且对测量仪器有着较高要求，使监测方式的使用具有一定的局限性的问题。
[0007]本专利技术的目的之三在于提供一种计算机可读存储介质，其能解决现有的海堤沉降监测方法依赖于人工参与，需要大量的人力成本，而且对测量仪器有着较高要求，使监测方式的使用具有一定的局限性的问题。
[0008]本专利技术的目的之四在于提供一种计算机程序产品，其能解决现有的海堤沉降监测方法依赖于人工参与，需要大量的人力成本，而且对测量仪器有着较高要求，使监测方式的
使用具有一定的局限性的问题。
[0009]本专利技术的目的之一采用以下技术方案实现：
[0010]一种监测海堤沉降的方法，在需要监测的海堤从不同预设角度布设视频传感器，不同预设角度的视频传感器的拍照区域相互重叠，所述方法包括以下步骤：
[0011]获取初始海堤照片，分别截取初始时间点不同视频传感器采集到初始海堤照片，所述初始海堤照片为海堤未发生沉降的初始状态下的拍摄图片；
[0012]计算变形监测点的初始空间三维坐标，根据两张具有重叠区域的所述初始海堤照片构建立体像对并获取立体像对中同名特征点的初始像方坐标系坐标，根据所述初始像方坐标系坐标、所述初始海堤照片对应视频传感器的内方位元素和外方位元素、预设共线方程计算出同名特征点的初始空间三维坐标；
[0013]获取当前海堤照片，分别截取当前时间点不同视频传感器拍摄到的当前海堤照片；
[0014]计算变形监测点的当前空间三维坐标，根据两张具有重叠区域的所述当前海堤照片构建立体像对并获取立体像对中同名特征点的当前像方坐标系坐标，根据所述当前像方坐标系坐标、所述当前海堤照片对应视频传感器的内方位元素和外方位元素、预设共线方程计算出同名特征点的当前空间三维坐标；
[0015]偏移判断，将所述当前空间三维坐标与所述初始空间三维坐标进行比较，得到坐标偏移量，判断坐标偏移量是否超过预设偏移阈值，若是，则发出沉降警报信息，若否，则认定海堤并未发生沉降。
[0016]进一步地，在所述获取初始海堤照片步骤之前还包括内定向，通过仪器检定机构鉴定不同视频传感对应的内方位元素。
[0017]进一步地，在所述获取初始海堤照片步骤之前还包括外定向，确定不同视频传感器在摄影瞬间的位置信息和姿态信息，从而得到视频传感器对应的外方位元素。
[0018]进一步地，将所述当前空间三维坐标与所述初始空间三维坐标进行比较具体为：将所述当前空间三维坐标与所述初始空间三维坐标代入至预设偏移量计算方程中，得到坐标偏移量。
[0019]进一步地，所述坐标偏移量包括水平坐标偏移量和垂直坐标偏移量。
[0020]进一步地，所述预设偏移阈值包括预设水平偏移阈值和预设垂直偏移阈值，所述判断坐标偏移量是否超过预设偏移阈值具体为：判断所述水平坐标偏移量是否超过预设水平偏移阈值，判断所述垂直坐标偏移量是否超过预设垂直偏移阈值。
[0021]进一步地，所述获取当前海堤照片具体为：以所述初始时间点为时间起点，按照预设时间间隔自动截取不同当前时间点时的不同视频传感器拍摄到的当前海堤照片。
[0022]本专利技术的目的之二采用以下技术方案实现：
[0023]一种电子设备，包括：处理器；
[0024]存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行本申请中所述的一种监测海堤沉降的方法。
[0025]本专利技术的目的之三采用以下技术方案实现：
[0026]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行本申请中所述的一种监测海堤沉降的方法。
[0027]本专利技术的目的之四采用以下技术方案实现：
[0028]一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请中所述的一种监测海堤沉降的方法。
[0029]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本申请中的一种监测海堤沉降的方法，通过在需要监测的海堤从不同预设角度布设视频传感器，不同预设角度的视频传感器的拍照区域相互重叠，分别截取初始时间点不同视频传感器采集到初始海堤照片，进而计算出同名特征点的初始空间三维坐标，分别截取当前时间点不同视频传感器拍摄到的当前海堤照片，计算出同名特征点的当前空间三维坐标，将同名特征点的当前空间三维坐标与初始空间三维坐标进行比较，得到同名特征点在当前时刻的坐标偏移量，并判断坐标偏移量是否超过预设偏移阈值并根据判断结果确定海堤是否发生沉降，整个监测过程无需人工参与，且自动化程度较高，提高了海堤沉降监测的效率，通过设置不同预设角度的视频传感器可以对海堤沉降进行长时间自动监控，保证了海堤沉降监测的实时性，通过将当前状态的同名特征点的坐标与初始状态时的坐标进行比较，提高了监测结果的精准性。
[0030]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种监测海堤沉降的方法，其特征在于：在需要监测的海堤从不同预设角度布设视频传感器，不同预设角度的视频传感器的拍照区域相互重叠，所述方法包括以下步骤：获取初始海堤照片，分别截取初始时间点不同视频传感器采集到初始海堤照片，所述初始海堤照片为海堤未发生沉降的初始状态下的拍摄图片；计算变形监测点的初始空间三维坐标，根据两张具有重叠区域的所述初始海堤照片构建立体像对并获取立体像对中同名特征点的初始像方坐标系坐标，根据所述初始像方坐标系坐标、所述初始海堤照片对应视频传感器的内方位元素和外方位元素、预设共线方程计算出同名特征点的初始空间三维坐标；获取当前海堤照片，分别截取当前时间点不同视频传感器拍摄到的当前海堤照片；计算变形监测点的当前空间三维坐标，根据两张具有重叠区域的所述当前海堤照片构建立体像对并获取立体像对中同名特征点的当前像方坐标系坐标，根据所述当前像方坐标系坐标、所述当前海堤照片对应视频传感器的内方位元素和外方位元素、预设共线方程计算出同名特征点的当前空间三维坐标；偏移判断，将所述当前空间三维坐标与所述初始空间三维坐标进行比较，得到坐标偏移量，判断坐标偏移量是否超过预设偏移阈值，若是，则发出沉降警报信息，若否，则认定海堤并未发生沉降。2.如权利要求1所述的一种监测海堤沉降的方法，其特征在于：在所述获取初始海堤照片步骤之前还包括内定向，通过仪器检定机构鉴定不同视频传感对应的内方位元素。3.如权利要求1所述的一种监测海堤沉降的方法，其特征在于：在所述获取初始海堤照片步骤之前还包括外定向，确定不同视频传感器在摄影瞬间的位置信息和姿态信息，从而得到视频传...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓武，王重平，陈国恒，魏智东，陈梅森，王烁贝，刘垒，梁亚朋，丘文敏，余德坤，蒋婷婷，崔鹏兴，李美珍，
申请(专利权)人：广东省国土资源测绘院，
类型：发明
国别省市：