一种无人机运输仓笼装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机运输仓笼装置。属于无人机物流技术领域，所述的仓笼装置能够将单目相机固定在仓笼正中心位置；所述舱体前后置有舵机支架，舵机支架可用于固定支撑舵机，使得舵机控制的仓笼可以自由打开；所述舱体顶端设置连接轴，用于和无人机相连接；所述货物固定凹槽用于缠绕铁丝，固定货物。本实用新型专利技术具有结构简单、稳固、功能多样及空间使用率高、方便固定货物避免货物因摇晃而出现损坏或者导致无人机飞行不稳定，可以与不同型号的无人机相连接和便于相机识别投放货物等优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机运输仓笼装置


[0001]本技术属于无人机物流
，涉及一种运货器具；具体的是涉及一种无人机运输仓笼装置。

技术介绍

[0002]目前，绝大多数放货仓笼功能结构单一，只能用于存放单一的货物，而有些具体场合需要同时运输不同种类的货物，而运输货物需要在短时间里面运输更多的货物，才能达到节省时间以及成本的目的，除此之外只能依靠其他的货舱结构，但是其他运货方式成本太高效果却一样。此外，摄像机识别目标的时候，相机位置若不处于货舱中心，则容易使投放货物偏离目标地点，造成投放货物位置出现误差。

技术实现思路

[0003]技术目的：本技术的目的是提供了一种无人机运输仓笼装置；其具有结构简单、功能多样、空间使用率高和移动方便等优点，即一种三仓笼式货舱机构。
[0004]技术方案：本技术所述的一种无人机运输仓笼装置，包括舱体(1)；所述的舱体(1)包括3个站立的、圆柱型状的仓笼；
[0005]在3个所述仓笼的顶部安设有用于固定连接仓笼的连接轴(4)；
[0006]在3个所述仓笼的中部分别安设有若干根与连接轴(4)相连接的、且内部呈空腔状的圆柱体，
[0007]在3个所述仓笼的底部分别安设有一个与圆柱体相连接的底座，在3个所述的底座上安设有舵机支架(2)。
[0008]进一步的，在所述圆柱体的中下端、所述舵机支架(2)的上端安设有固定板(5)，
[0009]3个所述的固定板(5)朝向3个仓笼的中心点延伸，其延伸处共同构成一个单目相机支架(3)。
[0010]进一步的，在所述圆柱体的中端开设有货物固定凹槽(6)。
[0011]进一步的，所述呈空腔状的圆柱体的高度在60mm
‑
80mm之间；所述圆柱体的空腔内的半径在30mm
‑
35mm之间。
[0012]进一步的，在所述连接轴(4)上开设有三个用于连接无人机的螺丝定位孔。
[0013]进一步的，所述的3个仓笼为三个空腔状的仓笼结构。
[0014]进一步的，所述的单目相机支架(3)安设在舱体(1)的正中心位置，用于连接并固定三个仓笼。
[0015]进一步的，所述的舵机支架(2)分别位于仓笼的正前方和正后方。
[0016]有益效果：本技术与现有技术相比，本技术具有结构简单、稳固、功能多样、空间使用率高、便于固定货物避免货物因摇晃而出现损坏或者导致无人机飞行不稳定，可以与不同型号的无人机相连接和便于相机识别投放货物等优点。
附图说明
[0017]图1是本技术的结构示意图；
[0018]其中，1是舱体，2是舵机支架，3是单目相机支架，4是连接轴，5是固定板，6是货物固定凹槽。
具体实施方式
[0019]本技术所述的一种无人机运输仓笼装置，包括舱体1；所述的舱体1包括3个站立的、圆柱型状的仓笼；
[0020]3个站立的、圆柱型状的仓笼设置在舱体1内，并将舱体1分为三块空腔，可以存放三种不同的货物，提高运输货物的效率；
[0021]在3个所述仓笼的顶部安设有用于固定连接仓笼的连接轴4；
[0022]所述的连接轴4设置在所述舱体1的正上方，通过三个螺丝定位孔于无人机相连接；所述的连接轴4通过三点设计与无人机相连接，采用螺丝使其固定在目标无人机上。
[0023]在3个所述仓笼的中部分别安设有若干根与连接轴4相连接的、且内部呈空腔状的圆柱体，
[0024]在3个所述仓笼的底部分别安设有一个与圆柱体相连接的底座，在3个所述的底座上安设有舵机支架2；
[0025]在所述舵机支架2上分别安设有两个螺丝定位孔，用于固定舵机。
[0026]进一步的，在所述圆柱体的中下端、所述舵机支架2的上端安设有固定板5，所述固定板5的作用是使仓笼更稳固；
[0027]3个所述的固定板5朝向3个仓笼的中心点延伸，其延伸处共同构成一个单目相机支架3；
[0028]所述的单目相机支架3安设在舱体1的正中心位置，用于摆放单目相机；
[0029]单目相机支架3的位置有利于放置货物位置的精度；
[0030]在单目相机支架3上开设有单目相机凹槽3可以使单目相机固定的更为牢固。
[0031]进一步的，在所述圆柱体的中端开设有货物固定凹槽6；
[0032]所述的货物固定凹槽6开设在圆柱体的的外壁上；其作用是铁丝缠绕固定中间货物。
[0033]进一步的，所述呈空腔状的圆柱体的高度在60mm
‑
80mm之间；空腔的合适高度有利于被放置的货物的安全；
[0034]所述圆柱体的空腔内的半径在30mm
‑
35mm之间；其适合固定货物，降低货物在腔体内的晃动，采用ABS、PLA或者光固化打印耗材。
[0035]进一步的，在所述连接轴4上开设有三个用于连接无人机的螺丝定位孔；其适合与不同型号的无人机相连接，从而降低了仓笼的耦合性。
[0036]进一步的，所述的3个仓笼为三个空腔状的仓笼结构；其适合摆放三种不同的货物。
[0037]进一步的，所述的单目相机支架3安设在舱体1的正中心位置，用于连接并固定三个仓笼。
[0038]进一步的，所述的舵机支架2分别位于仓笼的正前方和正后方；
[0039]进一步的，所述舵机用于连接舱门，用于控制舱体1中货舱门的开合；
[0040]其中2个舵机支架2的朝向一致(位于仓笼的正前方)；另外1个舵机支架2的朝向与这2个舵机支架2的朝向相反(位于仓笼的正后方)；其作用是用于摆放用于控制舱门的舵机。
[0041]本技术在工作时，货舱的舱体1可以使用舵机支架2通过螺丝固定舵机，舵机通过舵盘与舱门连接，单目相机支架3通过胶体或者螺丝固定单目相机，单目相机通过数据线连接于机载电脑，舵机通过杜邦线接线于舵机控制板处；三种不同货物分别放在三个不同空腔内，单目相机用于判断目标物体是否处于空腔正中心，将目标物体的图像发送给机载电脑用以判断目标物体的位置信息；舵机用于控制仓笼1的开合，货物固定凹槽6用于缠绕铁丝，固定货物，在无人机放货的时候，机载电脑通过串口与舵机控制板通信，舵机控制板控制舵机转角从而控制舱门开合，舱门打开时货物因重力送出舱体1，完成投送的任务。
[0042]以上仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机运输仓笼装置，其特征在于，包括舱体(1)；所述的舱体(1)包括3个站立的、圆柱型状的仓笼；在3个所述仓笼的顶部安设有用于固定连接仓笼的连接轴(4)；在3个所述仓笼的中部分别安设有若干根与连接轴(4)相连接的、且内部呈空腔状的圆柱体，在3个所述仓笼的底部分别安设有一个与圆柱体相连接的底座，在3个所述的底座上安设有舵机支架(2)。2.根据权利要求1所述的一种无人机运输仓笼装置，其特征在于，在所述圆柱体的中下端、所述舵机支架(2)的上端安设有固定板(5)，3个所述的固定板(5)朝向3个仓笼的中心点延伸，其延伸处共同构成一个单目相机支架(3)。3.根据权利要求1所述的一种无人机运输仓笼装置，其特征在于，在所述圆柱体的中端开设有货物固定凹槽(6)。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞舒豪，黄家才，蒋威，童金武，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：新型
国别省市：