一种新型喷管管束自动化拉拔成形装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种新型喷管管束自动化拉拔成形装置包括：安装座、自动换模机构、液压夹持机构和拉拔动力机构；其中，安装座通过膨胀螺栓与地基相连，自动换模机构上有通孔通过螺栓与安装座上的螺纹孔相连，液压夹持机构由螺栓将转接座I与在安装座上的导向机构滑块相连接，拉拔动力机构和安装座相连接。本发明专利技术使拉拔成形工序提高自动化能力，保证产品准确定位，精确控制进给量，保证产品成形一致性和可靠性。靠性。靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种新型喷管管束自动化拉拔成形装置


[0001]本专利技术属于喷管管束成形先进工艺制造装备
，尤其涉及一种新型喷管管束自动化拉拔成形装置。

技术介绍

[0002]我国目前处在高强密度发射阶段任务量较大，配套喷管数量月均1200余根，喷管成方高密度作业呈现常态化。目前生产效率较低，采用单点设备手工操作，工人劳动强度大。
[0003]另外，我厂承担的生产任务，存在着所用变截面管成形难，成形效率低，试验及检测不便等问题，对发动机焊接成形造成极大困难。由于我厂目前管子成形装备较为落后，拉拔成形过程尺寸精度依赖于手工操作和工艺经验，难以实现工艺量化，难以保证尺寸的一致性和高精度，导致产品超差率高，不利于后续尺寸精度控制，最终影响发动机焊接质量和效率，影响型号高强度任务。
[0004]现有的拉拔成形是利用拉拔设备夹住旋锻后的圆管小端，经过三次拉拔后成形出Φ5.2mm、Φ4.6mm、Φ3.8mm不同管径的台阶面，为后续旋锻过渡段圆锥做准备。当前拉拔加工采用人工装夹，旋转液压缸上的端帽作为定位，钢板尺测量确定拉拔尺寸，手动操作按钮控制液压缸启停，凭经验目视保证拉拔台阶长度。极易造成拉拔台阶尺寸不精确，操作强度高。

技术实现思路

[0005]本专利技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种新型喷管管束自动化拉拔成形装置，解决当前喷管管束拉拔成形过程中过于依赖手工操作和经验值，导致成形时管束定位误差大，人工换模效率低，进给量无法量化，严重影响成形质量和效率等问题。使拉拔成形工序提高自动化能力，保证产品准确定位，精确控制进给量，保证产品成形一致性和可靠性。
[0006]本专利技术目的通过以下技术方案予以实现：一种新型喷管管束自动化拉拔成形装置包括：安装座、自动换模机构、液压夹持机构和拉拔动力机构；其中，安装座通过膨胀螺栓与地基相连，自动换模机构上有通孔通过螺栓与安装座上的螺纹孔相连，液压夹持机构由螺栓将转接座I与在安装座上的导向机构滑块相连接，拉拔动力机构和安装座相连接。
[0007]上述新型喷管管束自动化拉拔成形装置中，所述自动换模机构包括驱动电机、减速机、成形模具、圆钢栅尺、底座、主动齿轮、主动轴、传动轴承、从动轴、导向套、从动齿轮和转接法兰；其中，驱动电机与减速机通过螺栓相连，然后减速机通过螺栓与底座相连；主动轴穿过主动齿轮、传动轴承、底座与减速机相连，作为主动力输出；从动轴穿过从动齿轮、传动轴承、
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转接法兰与底座相连，作为从动力输出由主动齿轮带动；导向套通过过盈配合压入底座，转接法兰通过螺栓与底座相连，成形模具和圆钢栅尺通过螺栓与转接法兰相连。
[0008]上述新型喷管管束自动化拉拔成形装置中，所述液压夹持机构包括三抓卡盘、转
接座I、中空回转油缸和液压站；其中，三抓卡盘通过法兰与转接座I相连，中空回转油缸通过法兰与转接座I相连，液压站通过油管向中空回转油缸输送动力，而后中空回转油缸做旋转运动带动三抓卡盘拉杆做伸缩运动实现机构夹持。
[0009]上述新型喷管管束自动化拉拔成形装置中，所述拉拔动力机构包括转接法兰、转接座II、电推缸和伺服电机；其中，转接法兰通过螺栓和轴孔定位与液压夹持机构的转接座I相连，转接座II通过螺栓固定在安装座上的安装面，电推缸安装法兰通过螺栓与转接座II连接，伺服电机通过螺栓与电推缸相连。
[0010]上述新型喷管管束自动化拉拔成形装置中，模具口圆周位置通过如下公式得到：
[0011][0012]其中，S
D
为模具口圆周位置，K为齿轮传动比，n
a
为驱动电机转速，t为时间，D1为主动齿轮直径，D2为从动齿轮直径，Z1为主动齿轮齿数，Z2为从动齿轮齿数。
[0013]上述新型喷管管束自动化拉拔成形装置中，新型喷管管束的伸长长度通过如下公式得到：
[0014][0015]其中，n
b
为电动缸电机转速，F
a
为夹持力，F
b
为电动缸拉力，t为时间。
[0016]上述新型喷管管束自动化拉拔成形装置中，主动齿轮转动时带动从动齿轮通过从动轴带动转接法兰转动从而实现自动更换模具。
[0017]上述新型喷管管束自动化拉拔成形装置中，伺服电机做旋转运动带动电推缸做直线伸缩运动通过转接法兰带动液压夹持机构在导轨上进行直线运动，实现拉拔功能。
[0018]本专利技术与现有技术相比具有如下有益效果：
[0019]本专利技术解决了传统拉拔成形过程中过于依赖手工操作和经验值，导致成形时管束定位误差大，人工换模效率低，进给量无法量化，严重影响成形质量和效率等问题。极大程度上提高了产品成形质量精度，成形效率，有效的保证了产品的一致性和可靠性，为后续自动化旋锻成锥提供可靠基础。
附图说明
[0020]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0021]图1是本专利技术实施例提供的喷管管束拉拔成形示意图；
[0022]图2是本专利技术实施例提供的新型喷管管束自动化拉拔成形装置的结构示意图；
[0023]图3是本专利技术实施例提供的自动换模机构结构示意图；
[0024]图4是本专利技术实施例提供的液压夹持机构结构示意图；
[0025]图5是本专利技术实施例提供的拉拔动力机构结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0027]图1是本专利技术实施例提供的喷管管束拉拔成形示意图。如图1所示，喷管管束产品共2种型号，(1)直径Φ5.8mm，长3750mm，壁厚0.33mm。(2) 直径Φ5.8mm，长4900mm，壁厚0.4mm。通过三次拉拔工艺将直径Φ5.8mm 圆管拉出3个变截面台阶，用于后续旋锻成锥工序。应用该装置，可以有效解决目前人工拉拔成形所造成的定位精度差，成形效率低等问题，提高工艺装备的通用性和可靠性，减少资源浪费。
[0028]图2是本专利技术实施例提供的新型喷管管束自动化拉拔成形装置的结构示意图。如图2所示，该新型喷管管束自动化拉拔成形装置由安装座1，自动换模机构2，液压夹持机构3和拉拔动力机构4组成，如图2所示。其中安装座通过膨胀螺栓与地基相连，为本装置实现固定作用。自动换模机构上有通孔通过螺栓与安装座上表面螺纹孔相连，可实现拉拔过程中三次自动更换模具。液压夹持机构由螺栓将转接座I与在安装座上的导向机构滑块相连接，其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型喷管管束自动化拉拔成形装置，其特征在于包括：安装座(1)、自动换模机构(2)、液压夹持机构(3)和拉拔动力机构(4)；其中，安装座(1)通过膨胀螺栓与地基相连，自动换模机构(2)上有通孔通过螺栓与安装座(1)上的螺纹孔相连，液压夹持机构(3)由螺栓将转接座I与在安装座(1)上的导向机构滑块相连接，拉拔动力机构(4)和安装座(1)相连接。2.根据权利要求1所述的新型喷管管束自动化拉拔成形装置，其特征在于：所述自动换模机构(2)包括驱动电机(11)、减速机(12)、成形模具(13)、圆钢栅尺(14)、底座(15)、主动齿轮(16)、主动轴(17)、传动轴承(18)、从动轴(19)、导向套(110)、从动齿轮(111)和转接法兰(112)；其中，驱动电机(11)与减速机(12)通过螺栓相连，然后减速机(12)通过螺栓与底座(15)相连；主动轴(17)穿过主动齿轮(16)、传动轴承(18)、底座(15)与减速机(12)相连，作为主动力输出；从动轴(19)穿过从动齿轮(111)、传动轴承(18)、12
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转接法兰与底座(15)相连，作为从动力输出由主动齿轮(16)带动；导向套(110)通过过盈配合压入底座(15)，转接法兰(112)通过螺栓与底座(15)相连，成形模具(13)和圆钢栅尺(14)通过螺栓与转接法兰(112)相连。3.根据权利要求1所述的新型喷管管束自动化拉拔成形装置，其特征在于：所述液压夹持机构(3)包括三抓卡盘(21)、转接座I(22)、中空回转油缸(23)和液压站；其中，三抓卡盘(21)通过法兰与转接座I(22)相连，中空回转油缸(23)通过法兰与转接座I(22)相连，液压站通过油管向中空回转油缸(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩，李义鹏，戴钦，李世鹏，毕煌圣，李杰，郭建军，刘海燕，崔保伟，马小玉，杨富伟，张新宇，
申请(专利权)人：首都航天机械有限公司，
类型：发明
国别省市：