车辆及其控制方法技术

本发明专利技术公开一种车辆及其控制方法，其中该车辆可以包括：摄像头，被配置为获取从车辆外部接近的用户的面部图像和用户的手势图像；通信模块，被配置为与移动设备通信；门锁设备，被配置为锁定车辆的门或解锁车辆的门；以及处理器，被配置为基于用户的面部图像执行用户认证，并在用户认证成功时解锁门，并且该处理器可以被配置为在用户认证失败达预定次数时控制通信模块以将用户的面部图像发送到预先注册的移动设备，控制通信模块以从预先注册的移动设备接收紧急进入信号，并在用户的手势图像满足解锁条件时控制门锁设备以解锁门。满足解锁条件时控制门锁设备以解锁门。满足解锁条件时控制门锁设备以解锁门。

【技术实现步骤摘要】
车辆及其控制方法


[0001]本专利技术涉及一种车辆及其控制方法，更具体地，涉及一种用于控制门的解锁的车辆及其控制方法。

技术介绍

[0002]考虑到用户的便利性和安全性，正在开发具有各种附加功能的车辆。
[0003]更具体地说，传统的车辆进入方式之一包括将钥匙直接插入车辆的物理方式。近来，已经开发了允许以更方便的方式进入车辆的技术，例如智能钥匙和数字钥匙，它们在车辆外部一定距离处被无线识别并控制车门的解锁。
[0004]此外，作为车辆对用户的便利功能，不仅在使用诸如智能钥匙和数字钥匙之类的钥匙时，而且在用户不具有钥匙的情况下，也尝试能够使用摄像头来进行用户认证，以解锁车门。
[0005]在本专利技术的
技术介绍
部分中包含的信息仅用于增强对本专利技术的一般背景的理解，并且不能被视为对该信息构成对本领域技术人员已知的现有技术的承认或任何形式的建议。

技术实现思路

[0006]根据本专利技术的各个方面，提供一种车辆及其控制方法，可以通过用户的面部认证来解锁车门，使得即使用户没有钥匙也可以进入车辆。此外，当用户的面部认证连续失败时，用户可以使用移动设备解锁车门，因此，即使用户的面部认证失败也可以进入车辆。
[0007]本专利技术的各个方面旨在提供一种车辆，该车辆可以包括：摄像头，被配置为获取从车辆外部接近的用户的面部图像和用户的手势图像；通信模块，被配置为与移动设备通信；门锁设备，被配置为锁定车辆的门或解锁车辆的门；以及处理器，被配置为基于用户的面部图像执行用户认证，并在确定用户认证成功时解锁门。而且，处理器可以被配置为在确定用户认证失败达预定次数时控制通信模块以将用户的面部图像发送到预先注册的移动设备。
[0008]处理器可以被配置为控制通信模块以从预先注册的移动设备接收紧急进入信号，并在确定用户的手势图像满足解锁条件时控制门锁设备以解锁门。
[0009]处理器可以被配置为控制通信模块以将驾驶员识别信息发送到预先注册的移动设备，并在确定用户的手势图像与驾驶员识别信息相对应时控制门锁设备以解锁门。
[0010]处理器可以被配置为控制通信模块以将任意的认证号码发送到预先注册的移动设备，并在确定用户的手势图像与任意的认证号码相对应时控制门锁设备以解锁门。
[0011]处理器可以被配置为控制通信模块以将任意的手势图像发送到预先注册的移动设备，并在确定用户的手势图像与任意的手势图像相对应时控制门锁设备以解锁门。
[0012]处理器可以被配置为在确定通信模块从预先注册的移动设备接收到停止信号时停止用户认证。
[0013]处理器可以被配置为在确定通信模块从预先注册的移动设备接收到停止释放信
号时再次执行用户认证。
[0014]车辆可以进一步包括：输入部，被配置为接收关于移动设备的信息，并且处理器可以被配置为将关于移动设备的信息存储在存储器中。
[0015]处理器可以被配置为在确定用户认证失败达预定次数时在存储器中存储用户的面部图像。
[0016]摄像头可以设置在车辆的B柱或A柱上。
[0017]根据本专利技术的方面，一种车辆的控制方法可以包括：摄像头获取从车辆外部接近的用户的面部图像；基于用户的面部图像执行用户认证；在用户认证成功时解锁门；以及在用户认证失败达预定次数时，控制通信模块以将用户的面部图像发送到预先注册的移动设备。
[0018]该方法可以进一步包括：摄像头获取用户的手势图像；控制通信模块以从预先注册的移动设备接收紧急进入信号；以及在用户的手势图像满足解锁条件时，控制门锁设备以解锁门。
[0019]控制门锁设备以解锁门可以包括：控制通信模块以将驾驶员识别信息发送到预先注册的移动设备；以及在用户的手势图像与驾驶员识别信息相对应时，控制门锁设备以解锁门。
[0020]控制门锁设备以解锁门可以包括：控制通信模块以将任意的认证号码发送到预先注册的移动设备；以及在用户的手势图像与任意的认证号码相对应时，控制门锁设备以解锁门。
[0021]控制门锁设备以解锁门可以包括：控制通信模块以将任意的手势图像发送到预先注册的移动设备；以及在用户的手势图像与任意的手势图像相对应时，控制门锁设备以解锁门。
[0022]该方法可以进一步包括：在通信模块从预先注册的移动设备接收到停止信号时，停止用户认证。
[0023]该方法可以进一步包括：在通信模块从预先注册的移动设备接收到停止释放信号时，再次执行用户认证。
[0024]该方法可以进一步包括：接收关于移动设备的信息；以及在存储器中存储关于移动设备的信息。
[0025]该方法可以进一步包括：在用户认证失败达预定次数时，在存储器中存储用户的面部图像。
[0026]本专利技术的方法和装置具有其它特征和优点，这些特征和优点将从并入本文的附图以及下面的具体实施方式中显而易见或在附图和具体实施方式中更详细地阐述，附图和具体实施方式一起用于解释本专利技术的某些原理。
附图说明
[0027]图1是示出根据本专利技术的各种示例性实施例的车辆的外部的示图。
[0028]图2是根据本专利技术的各种示例性实施例的车辆的控制框图。
[0029]图3是示出在本专利技术的各种示例性实施例中执行用户认证的示图。
[0030]图4A是用于说明在本专利技术的各种示例性实施例中从注册的移动设备接收紧急进
入信号的示例的示图。
[0031]图4B是用于说明在本专利技术的各种示例性实施例中从注册的移动设备接收停止信号的示例的示图。
[0032]图5A是示出在本专利技术的各种示例性实施例中与任意的认证号码相对应的手势的示图。
[0033]图5B是示出在本专利技术的各种示例性实施例中分别与多个任意数相对应的手势的示图。
[0034]图6是示出在本专利技术的各种示例性实施例中与任意的手势图像相对应的用户手势的示图。
[0035]图7是示出根据本专利技术的各种示例性实施例的用于解锁门的过程的流程图的示图。
[0036]图8是示出根据本专利技术的各种示例性实施例的用于停止并再次执行用户认证的过程的流程图的示图。
[0037]可以理解的是，附图不一定按比例绘制，而是呈现了示出本专利技术的基本原理的各种特征的略微简化的表示。本文所包括的本专利技术的特定设计特征，包括例如特定尺寸、方向、位置和形状，将由特别预期的应用和使用环境来部分地确定。
[0038]在附图中，贯穿附图的几幅附图，附图标记指代本专利技术的相同或等同部分。
具体实施方式
[0039]现在将详细参考本专利技术的各种实施例，实施例的示例在附图中示出并且在下面进行描述。尽管将结合本专利技术的示例性实施例描述本专利技术，但是应当理解的是，本说明书并不旨在将本专利技术限制于那些示例性实施例。另一方面，本专利技术旨在不仅涵盖本专利技术的示例性实施例，而且涵盖可以包括在如所附权利要求书所定义的本专利技术的思想和范围内的各种替代、修改、等同形式和其它实施例。
[0040]贯穿全文，相似的附图标记指代相似的元件。本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆，包括：摄像头，用于获取从所述车辆外部接近的用户的面部图像和所述用户的手势图像；通信模块，用于与移动设备通信；门锁设备，用于锁定所述车辆的门或解锁所述车辆的所述门；以及处理器，用于基于所述用户的所述面部图像执行用户认证，并在确定所述用户认证成功时解锁所述门，其中，所述处理器被配置为在确定所述用户认证失败达预定次数时控制所述通信模块以将所述用户的所述面部图像发送到预先注册的移动设备。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述处理器被配置为控制所述通信模块以从所述预先注册的移动设备接收紧急进入信号，并在确定所述用户的所述手势图像满足解锁条件时控制所述门锁设备以解锁所述门。3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述处理器被配置为控制所述通信模块以将驾驶员识别信息发送到所述预先注册的移动设备，并在确定所述用户的所述手势图像与所述驾驶员识别信息相对应时控制所述门锁设备以解锁所述门。4.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述处理器被配置为控制所述通信模块以将任意的认证号码发送到所述预先注册的移动设备，并在确定所述用户的所述手势图像与所述任意的认证号码相对应时控制所述门锁设备以解锁所述门。5.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述处理器被配置为控制所述通信模块以将任意的手势图像发送到所述预先注册的移动设备，并在确定所述用户的所述手势图像与所述任意的手势图像相对应时控制所述门锁设备以解锁所述门。6.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述处理器被配置为在确定所述通信模块从所述预先注册的移动设备接收到停止信号时停止所述用户认证。7.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述处理器被配置为在确定所述通信模块从所述预先注册的移动设备接收到停止释放信号时再次执行所述用户认证。8.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括：输入部，用于接收关于所述移动设备的信息，其中，所述处理器被配置为从所述输入部接收关于所述移动设备的所述信息并将关于所述移动设备的所述信息存储在存储器中。9.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述处理器被配置为在确定所述用户认证失败达预定次数时在存储器中存储所述用户的所述面部图像。10.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述摄像头设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：金炫尚，安伦燮，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：