拉花饮品设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种拉花饮品设备，包括机架模块、饮品制作模块和饮品拉花模块，所述饮品制作模块和饮品拉花模块皆安装在所述机架模块上；所述饮品制作模块包括有饮品制作机；所述饮品拉花模块包括机械手臂和配合所述机械手臂完成拉花动作的拉花辅助机构，所述拉花辅助机构具有能够夹持杯子的夹持件，所述夹持件连接有使所述夹持件在一第一位置和一第二位置之间升降的升降组件，所述夹持件还连接有使所述夹持件在一水平位置和一倾斜位置之间旋转的旋转组件，在所述机械手臂进行拉花时，所述夹持件位于所述第一位置且位于所述倾斜位置。本实用新型专利技术能够实现模拟拉花师双手拉花，进而能达到预期的拉花效果。进而能达到预期的拉花效果。进而能达到预期的拉花效果。

【技术实现步骤摘要】
拉花饮品设备


[0001]本技术涉及饮品设备
，具体地，涉及一种拉花饮品设备。

技术介绍

[0002]咖啡拉花是通过在咖啡表面形成美丽图案的工艺，使咖啡更具魅力，具体是将牛奶打泡形成奶泡后加入咖啡中形成各种图案。咖啡拉花不仅能增加咖啡的美感，还能在一定的程度上减少咖啡的苦涩度，让咖啡变得细腻。
[0003]现有的咖啡拉花常采用手工完成，受人自身限制，无法保证咖啡拉花的稳定性和一致性，而且效率较低。为此也有人提出借助机器手臂进行咖啡拉花，如，授权公告号为CN209460868U、名称为“整合咖啡及拉花的机械手臂自动贩卖机”的中国技术专利所公开的结构，通过机械手臂将咖啡制作以及咖啡拉花整合于一贩卖机平台，但是，由于，在拉花时仅是机械手臂对奶泡杯操作，拉花效果不太理想，咖啡和奶融合的不太好，咖啡会有分层，影响口感和用户体验度。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种拉花饮品设置，以解决现有技术的机械手臂拉花效果不太理想的问题。
[0005]本技术提供的拉花饮品设备，包括机架模块、饮品制作模块和饮品拉花模块，所述饮品制作模块和饮品拉花模块皆安装在所述机架模块上；所述饮品制作模块包括有饮品制作机；所述饮品拉花模块包括机械手臂和配合所述机械手臂完成拉花动作的拉花辅助机构，所述拉花辅助机构具有能够夹持杯子的夹持件，所述夹持件连接有使所述夹持件在一第一位置和一第二位置之间升降的升降组件，所述夹持件还连接有使所述夹持件在一水平位置和一倾斜位置之间旋转的旋转组件，在所述机械手臂进行拉花时，所述夹持件位于所述第一位置且位于所述倾斜位置。
[0006]示例性地，所述饮品拉花模块还包括有操作平台，所述拉花辅助机构安装在所述操作平台上，所述所述操作平台上设置有供具有订单信息的空杯放置或/及供制作完成的饮品杯放置的饮品杯放置区。
[0007]示例性地，所述操作平台上还设置有洗杯器放置区，所述洗杯器放置区具有供拉花缸放置的拉花缸存放位。
[0008]示例性地，所述机架模块包括有柜式机架，所述柜式机架具有安装架体，所述安装架体具有第一安装位置和第二安装位置，所述饮品制作模块设置在所述第一安装位置上，所述饮品拉花模块设置在所述第二安装位置上。
[0009]示例性地，所述升降组件包括升降件和驱动所述升降件在所述第一位置和所述第二位置之间升降的升降驱动件，所述旋转组件设置在所述升降件上，所述旋转组件包括旋转件和驱动所述旋转件在所述水平位置和所述倾斜位置之间转动的旋转驱动件，所述夹持件设置在所述旋转件上。
[0010]示例性地，所述升降件具有顶端平台，所述升降件处于所述第二位置时，所述顶端平台与所述操作平台齐平或低于所述操作平台。
[0011]示例性地，所述升降件包括升降安装板和护罩，所述护罩安装在所述升降安装板上，所述护罩包括顶罩体和侧罩体，所述顶罩体与所述侧罩体围合形成容置腔，所述顶罩体具有远离所述容置腔的顶面，所述顶面形成所述顶端平台，所述侧罩体靠近所述顶面位置上设置有供所述旋转件穿设的穿设孔。
[0012]示例性地，所述容置腔内设置有传动机构，所述旋转驱动件设置在所述升降安装板上；所述旋转件具有伸出在所述穿设孔外的第一连接端和位于所述容置腔内的第二连接端，所述第二连接端通过所述传动机构与所述旋转驱动件连接，所述夹持件设置在所述第一连接端上。
[0013]示例性地，所述饮品制作机具有奶泡出口，所述奶泡出口位置对应设置有供拉花缸存放的拉花缸存放位。
[0014]示例性地，所述拉花饮品设备还包括点餐操作界面，所述点餐操作界面与所述饮品制作机和所述机械手臂分别电性连接。
[0015]本技术的拉花饮品设备，由于包括机架模块、饮品制作模块和饮品拉花模块三大模块，模块化设计可以灵活选择设备应用场景，为用户提供多种可能；且基于机械手臂结合拉花辅助机构的设置，夹持件位于第一位置且位于倾斜位置时，机械手臂才进行拉花时，从而拉花辅助机构能配合机械手臂进行升降和旋转，能够实现模拟拉花师双手拉花，进而达到预期的拉花效果，饮品与奶泡融合也更好，避免了分层，提升了饮品口感。
附图说明
[0016]通过结合附图对本技术实施例进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
[0017]图1是根据本技术一实施例的拉花饮品设备的立体图；
[0018]图2是图1中的拉花饮品设备的分解图；
[0019]图3a是根据本技术一实施例的饮品拉花模块的立体图(从一方向上看)；
[0020]图3b是图3a中的饮品拉花模块从另一方向上看的立体图；
[0021]图4是图3a中的饮品拉花模块的分解图；
[0022]图5是图3a中的饮品拉花模块的拉花辅助机构的立体图；
[0023]图6是图5中拉花辅助机构的分解图；
[0024]图7是图5中拉花辅助机构的局部装配图。
[0025]其中，附图标记为
[0026]100—饮品拉花模块
[0027]110—操作平台
[0028]111—饮品杯置放区
[0029]112—洗杯器放置区
[0030]113—辅助机构安装区
[0031]120—机械手臂
[0032]130—拉花缸
[0033]140—拉花辅助机构
[0034]1401—辅助机构安装板
[0035]1410—升降组件
[0036]1411—升降件
[0037]141101—顶端平台
[0038]14111—升降安装板
[0039]14112—护罩
[0040]141121—顶罩体
[0041]141122—侧罩体
[0042]1411221—穿设孔
[0043]1420—旋转组件
[0044]1421—旋转件
[0045]14211—第一连接端
[0046]14212—第二连接端
[0047]1422—旋转驱动件
[0048]1423—第一安装板
[0049]1424—第二安装板
[0050]1425—第三安装板
[0051]1426—检测元件
[0052]14261—传感器
[0053]14262—感应片
[0054]1430—夹持件
[0055]1440—传动机构
[0056]1441—第一同步带轮
[0057]1442—同步带
[0058]1443—第二同步带轮
[0059]160—扫码器
[0060]170—洗杯器
[0061]181、182、183—杯子
[0062]200—本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拉花饮品设备，包括机架模块、饮品制作模块和饮品拉花模块，所述饮品制作模块和饮品拉花模块皆安装在所述机架模块上；所述饮品制作模块包括有饮品制作机；其特征在于：所述饮品拉花模块包括机械手臂和配合所述机械手臂完成拉花动作的拉花辅助机构，所述拉花辅助机构具有能够夹持杯子的夹持件，所述夹持件连接有使所述夹持件在一第一位置和一第二位置之间升降的升降组件，所述夹持件还连接有使所述夹持件在一水平位置和一倾斜位置之间旋转的旋转组件，在所述机械手臂进行拉花时，所述夹持件位于所述第一位置且位于所述倾斜位置。2.根据权利要求1所述的拉花饮品设备，其特征在于，所述饮品拉花模块还包括有操作平台，所述拉花辅助机构安装在所述操作平台上，所述操作平台上设置有供具有订单信息的空杯放置或/及供制作完成的饮品杯放置的饮品杯放置区。3.根据权利要求2所述的拉花饮品设备，其特征在于，所述操作平台上还设置有洗杯器放置区，所述洗杯器放置区具有供拉花缸放置的拉花缸存放位。4.根据权利要求1所述的拉花饮品设备，其特征在于，所述机架模块包括有柜式机架，所述柜式机架具有安装架体，所述安装架体具有第一安装位置和第二安装位置，所述饮品制作模块设置在所述第一安装位置上，所述饮品拉花模块设置在所述第二安装位置上。5.根据权利要求2所述的拉花饮品设备，其特征在于，所述升降组件包括升降件和驱动所述升降件在所述第一位置和所述第二位置之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：李邺，单长勇，高文龙，
申请(专利权)人：北京镁伽机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：