一种服务机器人结构框架制造技术

本装置提供一种服务机器人结构框架，包括支架，所述支架从下至上依次安装第一安装板、第二安装板、第三安装板、第四安装板，所述第一安装板和第四安装板与支架可拆卸连接，所述第二安装板和第三安装板与所述支架通过驱动机构滑动连接，所述驱动机构固定安装在所述支架侧面，通过驱动机构可调整第二安装板和第三安装板在支架上位置进行调节，满足放置装备需要，然后调节第一安装板和第四安装板即可，跟固定支架相比，可节约一定空间，随着科技推进，相关设备向小型轻量话推进，本装置可紧跟迭代速度，满足需要，避免浪费，节约空间。节约空间。节约空间。

【技术实现步骤摘要】
一种服务机器人结构框架


[0001]本技术属于机器人结构设计
，特别涉及一种服务机器人结构框架。

技术介绍

[0002]机器人是复杂的电子系统，包含很多电子设备，机器人结构设计是制作机器人需要考虑的问题之一，如何在有限的空间放置机器人所需设备显得尤为重要，一个好的结构设计可以有效地节约空间，使机器人的外形不至于太过庞大，如何合理的利用空间是机器人结构框架设计是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是解决服务机器人合理结构设计的问题，提供了一种服务机器人结构框架，具有可根据结构框架内具体放置的设备的大小尺寸进行动态调整最终实现节约空间的技术效果。
[0004]本技术提供的技术方案为：
[0005]一种服务机器人结构框架，其特征在于，包括支架，所述支架从下至上依次安装第一安装板、第二安装板、第三安装板、第四安装板，所述第一安装板和第四安装板与支架可拆卸连接，所述第二安装板和第三安装板与所述支架通过驱动机构滑动连接，所述驱动机构固定安装在所述支架侧面；
[0006]所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构可驱动所述第二安装板在支架上滑动，所述第二驱动机构可驱动第三安装板在支架上滑动，所述第一驱动机构和第二驱动机构结构相同；
[0007]所述第一驱动机构包括驱动底板，所述驱动底板与所述支架侧面内壁固定连接，所述驱动底板开设滑轨，所述滑轨内滑动设有滑块，所述滑块一端与第二安装板一端固定连接，所述第二安装板另一端与所述支架侧面滑动配合，所述滑块另一端与转动板滑动配合，所述驱动底板上转动安装旋转轴，所述旋转轴一端安装手柄机构，所述手柄机构可带动所述旋转轴转动，所述旋转轴另一端安装旋转盘，所述旋转盘非圆心位置通过连接板与转动板一端铰接，所述转动板另一端与驱动底板铰接。
[0008]优选的是，述手柄机构包括手柄壳体，所述手柄壳体上转动安装蜗杆，所述手柄壳体内通过蜗轮转轴转动安装蜗轮，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合，所述蜗轮转轴与旋转盘的转轴同轴固定连接。
[0009]优选的是，所述第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板上均设有开设通孔。
[0010]优选的是，所述第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板上均安装防滑胶条。
[0011]优选的是，所述第一驱动机构和第二驱动机构的结构和安装方式以及使用方法均相同。
[0012]本技术的有益效果体现在以下方面：
[0013]本装置提供一种服务机器人结构框架，包括支架，所述支架从下至上依次安装第一安装板、第二安装板、第三安装板、第四安装板，所述第一安装板和第四安装板与支架可拆卸连接，所述第二安装板和第三安装板与所述支架通过驱动机构滑动连接，所述驱动机构固定安装在所述支架侧面，通过驱动机构可调整第二安装板和第三安装板在支架上位置进行调节，满足放置装备需要，然后调节第一安装板和第四安装板即可，跟固定支架相比，可节约一定空间，随着科技推进，相关设备向小型轻量话推进，本装置可紧跟迭代速度，满足需要，避免浪费，节约空间。
附图说明
[0014]图1为一种服务机器人结构框架整体结构示意图。
[0015]图2为一种服务机器人结构框架整体的驱动机构后视图。
[0016]图3为一种服务机器人结构框架整体的驱动机构前视图。
[0017]图4为一种服务机器人结构框架整体的手柄机构结构示意图。
[0018]图中：1第一安装板、2第二安装板、3驱动机构、4手柄机构、5第三安装板、7支架、8第四安装板、301驱动底板、302旋转盘转轴、303 旋转盘、304连接杆、305转动板、306滑槽、307滑块、308销轴、309滑轨、41手柄壳体、42蜗杆、43蜗轮、44蜗轮转轴。
具体实施方式
[0019]下面结合具体实施方式对本技术作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本技术的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本技术中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0020]如图1所示，一种服务机器人结构框架，包括支架7，所述支架7从下至上依次安装第一安装板1、第二安装板2、第三安装板5、第四安装板 8，所述第一安装板1和第四安装板8与支架7可拆卸连接，所述支架7两端对称开设卡口，所述第一安装板1和第四安装板8两端设有卡夹，所述卡夹与所述卡扣相配合，所述卡夹卡接不同位置的卡扣时，则第一安装板 1和第四安装板8的位置会变动，所述第一所述第二安装板2和第三安装板5与所述支架7通过驱动机构3滑动连接，所述驱动机构3固定安装在所述支架7侧面，通过驱动机构3可驱动所述第二安装板2和第三安装板5的的相对位置，实现动态调整。可以看出，所述第一、第二、第三、第四安装板8虽都是可移动，但是移动方式不同，主要是因为第一和第四安装板8使用频率低且不要微调，所以只采用卡夹和卡扣配合即可满足要求，第二安装板2和第三安装板5可实现微调，故采用驱动机构3进行调节。
[0021]如图2
‑
3所示，所述驱动机构3包括第一驱动机构3和第二驱动机构 3，所述第一驱动机构3和第二驱动机构3的结构和安装方式以及使用方法均相同，所述第一驱动机构3可驱动所述第二安装板2在支架7上滑动，所述第二驱动机构3可驱动第三安装板5在支架7上滑动，所述第一驱动机构3和第二驱动机构3结构相同；所述第一驱动机构3包括驱动底板
301，所述驱动底板301与所述支架7侧面内壁固定连接，所述驱动底板301开设滑轨309，所述滑轨309内滑动设有滑块307，所述滑块307一端与第二安装板2一端固定连接，所述第二安装板2另一端与所述支架7侧面滑动配合，所述滑块307另一端与转动板305滑动配合，所述驱动底板301上转动安装旋转轴，所述旋转轴一端安装手柄机构4，所述手柄机构4可带动所述旋转轴转动，所述旋转轴另一端安装旋转盘303，所述旋转盘303 非圆心位置通过连接板与转动板305一端铰接，所述转动板305另一端与驱动底板301铰接，使用手柄机构4带动旋转盘303旋转，通过连接杆304 带动旋转板转动，所述转动板305上开设滑槽306，所述滑块307另一端与滑槽306滑动配合，可在滑槽306内移动，因所述转动板305另一端通销轴308与驱动底板301铰接，从而时间旋转盘303转动带动滑块307在滑轨309上滑动的技术效果，从而驱动第二安装板2在支架7上稳定的滑动，实现控制第二安装板2在支架7上位置的动态调整。
[0022]所述手柄机构4包括手柄壳体41，所述手柄壳体41上安装弹珠，所述手柄壳体41上转动安装蜗杆42，所述蜗杆42上开设孔槽，所述弹珠与所述孔槽相配合，所述手柄壳体41内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种服务机器人结构框架，其特征在于，包括支架，所述支架从下至上依次安装第一安装板、第二安装板、第三安装板、第四安装板，所述第一安装板和第四安装板与支架可拆卸连接，所述第二安装板和第三安装板与所述支架通过驱动机构滑动连接，所述驱动机构固定安装在所述支架侧面；所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构可驱动所述第二安装板在支架上滑动，所述第二驱动机构可驱动第三安装板在支架上滑动，所述第一驱动机构和第二驱动机构结构相同；所述第一驱动机构包括驱动底板，所述驱动底板与所述支架侧面内壁固定连接，所述驱动底板开设滑轨，所述滑轨内滑动设有滑块，所述滑块一端与第二安装板一端固定连接，所述第二安装板另一端与所述支架侧面滑动配合，所述滑块另一端与转动板滑动配合，所述驱动底板上转动安装旋转轴，所述旋转轴一端安装手柄机构，所述手柄机构可...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙国伟，
申请(专利权)人：吉林省亿展科技有限公司，
类型：新型
国别省市：