一种具有防烧坏功能的AGV小车制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有防烧坏功能的AGV小车，包括车框架本体，多个安装于车框架本体的底部的车轮，以及设置于车轮上的刹车组件，通过在车框架本体内设置有用于驱动车轮转动的驱动电机以及电控组件，电控组件包括控制器以及用于侦测驱动电机的电流变化率的检测模块，在遇到障碍时，检测模块检测到的电流变化率超过预设阈值后，控制器输出预设停车指令，从而达到电机的防烧坏功能；此外，通过在车框架本体的内部设置有至少一层沿竖直方向排布的支撑杆组件层，能够大幅提高AGV小车的结构强度以及运载能力；另外，通过设置缓冲组件，接触障碍物后支撑板与套筒在缓冲弹簧的作用下，将沿支撑棒的轴向缓慢伸缩，以实现缓冲、柔性接触的目的。接触的目的。接触的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防烧坏功能的AGV小车


[0001]本技术涉及AGV小车
，尤其涉及一种具有防烧坏功能的AGV小车。

技术介绍

[0002]Automated Guided Vehicle，简称AGV，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶的搭载车，一般以可充电的蓄电池为动力来源，广泛应用于工业运输、信息采集以及机械自动化等领域。
[0003]在AGV小车的实际运行过程中，不可避免的会在AGV小车行进路线上出现障碍物，如果没有及时的应对措施或者响应预设的预警指令，非常容易出现障碍物憋停AGV小车，以致于导致电机堵转，出现很大的堵转电流，使电动机绕组温升急剧升高而烧坏电机，并且还容易撞倒、撞伤行人、撞碎、倾倒自身所载物品等危险事故的发生。为避免此类情况的发生，现有技术的一般做法是在AGV小车上装备有各种光电或者力学传感器，如此虽然能解决此类问题，但存在技术复杂度高以及成本高等问题。
[0004]鉴于此，有必要提出一种具有防烧坏功能的AGV小车以解决或至少缓解上述缺陷。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种具有防烧坏功能的AGV小车，以解决现有技术中的AGV小车为避免撞击障碍物烧毁电机而装备光电或者力学传感器，存在技术复杂度高以及成本高的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种具有防烧坏功能的AGV小车，包括车框架本体，多个安装于所述车框架本体的底部的车轮，以及设置于所述车轮上的刹车组件；
[0007]所述车框架本体的内部设置有至少一层沿竖直方向排布的支撑杆组件层，所述支撑杆组件层与所述车框架本体的内壁固定连接，用于对所述内壁进行支撑；所述车框架本体内还设置有用于驱动所述车轮转动的驱动电机以及电控组件；其中，所述电控组件包括控制器以及用于侦测所述驱动电机的电流变化率的检测模块；所述刹车组件、所述驱动电机以及所述检测模块均与所述控制器电性连接。
[0008]优选地，所述车轮为四个，所述车框架本体呈长方体状，每层所述支撑杆组件层包括多根沿所述车框架本体的长度方向间隔设置的第一支撑杆，以及多根沿所述车框架本体的宽度方向间隔设置的第二支撑杆；其中，所述第一支撑杆的两端与所述车框架本体的相对设置两个侧板固定连接，所述第二支撑杆的两端与所述车框架本体的前板以及后板连接，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆相垂直地设置。
[0009]优选地，所述支撑杆组件层为两层，两层所述支撑杆组件层之间还连接有多根沿竖直方向延伸的第三支撑杆，所述第三支撑杆的两端固定于所述第一支撑杆以及所述第二支撑杆的交接处；所述电控组件设置于两层所述支撑杆组件层之间，且所述电控组件以及所述驱动电机均固定于位于下层的所述第二支撑杆上。
[0010]优选地，还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括两根自所述前板向外凸伸且具有预
设长度的支撑棒，以及套设于所述支撑棒的外表面的套筒；其中，两根所述支撑棒沿所述车框架本体的宽度方向间隔设置，所述套筒包括靠近所述前板的第一端和远离所述前板的第二端，两个所述套筒的所述第二端固定连接有沿所述车框架本体的宽度方向延伸的支撑板，每根所述支撑棒的外表面还套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与所述前板以及所述第一端固定连接。
[0011]优选地，多根所述第一支撑杆沿所述车框架本体的长度方向均匀排布，多根所述第二支撑杆沿所述车框架本体的宽度方向均匀排布。
[0012]优选地，两层所述支撑杆组件层之间的高度小于所述车框架本体的高度，所述支撑板的长度小于所述车框架本体的宽度。
[0013]优选地，两根所述支撑棒与所述前板相垂直地设置，所述支撑棒的所述预设长度设置在20～30cm之间。
[0014]优选地，所述电控组件以及所述驱动电机通过螺钉与所述第二支撑杆连接。
[0015]优选地，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆以及所述第三支撑杆均为铝制方管。
[0016]优选地，所述支撑棒与所述前板之间为可拆卸连接。
[0017]与现有技术相比，本技术所提供的具有如下的有益效果：
[0018]本技术提供一种具有防烧坏功能的AGV小车，包括车框架本体，多个安装于车框架本体的底部的车轮，以及设置于车轮上的刹车组件，通过在车框架本体内设置有用于驱动车轮转动的驱动电机以及电控组件，电控组件包括控制器以及用于侦测驱动电机的电流变化率的检测模块，在遇到障碍时，检测模块检测到的电流变化率超过预设阈值后，控制器输出预设停车指令，从而达到电机的防烧坏功能；此外，通过在车框架本体的内部设置有至少一层沿竖直方向排布的支撑杆组件层，能够大幅提高AGV小车的结构强度以及运载能力；另外，通过设置缓冲组件，接触障碍物后支撑板与套筒在缓冲弹簧的作用下，将沿支撑棒的轴向缓慢伸缩，以实现缓冲、柔性接触的目的。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1为本技术一个实施例中的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术一个实施例中的去掉顶板后的整体结构示意图；
[0022]图3为图2在另一视角下的结构示意图；
[0023]图4为本技术一个实施例中的支撑杆组件层的结构示意图。
[0024]本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
[0025]附图标号说明：
[0026]车框架本体10；侧板100；前板110；后板120；车轮130；支撑杆组件层140；第一支撑杆141；第二支撑杆142；第三支撑杆143；驱动电机150；电控组件160；缓冲组件170；支撑棒171；套筒172；第一端1721；支撑板173。
具体实施方式
[0027]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0030]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防烧坏功能的AGV小车，包括车框架本体，多个安装于所述车框架本体的底部的车轮，以及设置于所述车轮上的刹车组件；其特征在于，所述车框架本体的内部设置有至少一层沿竖直方向排布的支撑杆组件层，所述支撑杆组件层与所述车框架本体的内壁固定连接，用于对所述内壁进行支撑；所述车框架本体内还设置有用于驱动所述车轮转动的驱动电机以及电控组件；其中，所述电控组件包括控制器以及用于侦测所述驱动电机的电流变化率的检测模块；所述刹车组件、所述驱动电机以及所述检测模块均与所述控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的具有防烧坏功能的AGV小车，其特征在于，所述车轮为四个，所述车框架本体呈长方体状，每层所述支撑杆组件层包括多根沿所述车框架本体的长度方向间隔设置的第一支撑杆，以及多根沿所述车框架本体的宽度方向间隔设置的第二支撑杆；其中，所述第一支撑杆的两端与所述车框架本体的相对设置两个侧板固定连接，所述第二支撑杆的两端与所述车框架本体的前板以及后板连接，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆相垂直地设置。3.根据权利要求2所述的具有防烧坏功能的AGV小车，其特征在于，所述支撑杆组件层为两层，两层所述支撑杆组件层之间还连接有多根沿竖直方向延伸的第三支撑杆，所述第三支撑杆的两端固定于所述第一支撑杆以及所述第二支撑杆的交接处；所述电控组件设置于两层所述支撑杆组件层之间，且所述电控组件以及所述驱动电机均固定于位于下层的所述第二支撑杆上。4.根据权利要求2所述的具有防烧坏功能的AGV...

【专利技术属性】
技术研发人员：周清泉，曹华，颉友强，
申请(专利权)人：湖南万鑫睿控智能技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：