一种自动焊接工装机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动焊接工装机构，包括：固定部和随动部，其中固定部包括第一夹持装置和第一升降装置，第一夹持装置用于夹紧、定位焊件的一端，第一升降装置与第一夹持装置相连，第一升降装置带动第一夹持装置沿竖直方向做升降运动；随动部包括第二夹持装置、第二升降装置和移动装置，第二夹持装置用于夹紧、定位焊件的另一端，第二升降装置与第二夹持装置相连，第二升降装置带动第二夹持装置沿竖直方向做升降运动，通过移动装置使第二夹持装置能沿焊件的长度方向移动。本实用新型专利技术对大型工件的两端进行夹紧、定位，实现焊接面的准确定位，提高了焊接精度。提高了焊接精度。提高了焊接精度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接工装机构


[0001]本技术涉及机械焊接领域，具体地，涉及一种自动焊接工装机构。

技术介绍

[0002]重型制造业领域的制造过程会涉及到大型工件的焊接，通过吊装机构将大型工件吊装至指定位置后，由于大型工件的体积、重量庞大，大型工件会发生摆动，无法实现准确定位，导致焊接精度偏低，另外，由于重量较大将大型工件移动至最佳的施焊部位非常困难，否则不利于焊缝成型，降低焊接速度，因此，需要设计一种在保证焊件准备定位的同时并可调整其位置的机构。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种自动焊接工装机构。
[0004]本技术提供一种自动焊接工装机构，包括：
[0005]固定部，所述固定部包括第一夹持装置和第一升降装置，所述第一夹持装置用于夹紧、定位焊件的一端，所述第一升降装置与所述第一夹持装置相连，所述第一升降装置带动所述第一夹持装置沿竖直方向做升降运动；
[0006]随动部，所述随动部包括第二夹持装置、第二升降装置和移动装置，所述第二夹持装置用于夹紧、定位焊件的另一端，所述第二升降装置与所述第二夹持装置相连，所述第二升降装置带动所述第二夹持装置沿竖直方向做升降运动，通过所述移动装置使所述第二夹持装置能沿焊件的长度方向移动。
[0007]优选地，所述第一夹持装置、所述第二夹持装置的结构相同，两者均包括：
[0008]框架，所述框架与所述第一升降装置、所述第二升降装置相连，通过所述第一升降装置、所述第二升降装置带动所述框架做升降运动，所述框架沿长度方向铺设直线导轨；
[0009]设置于所述直线导轨上的第一夹手，所述第一夹手与所述直线导轨滑动连接，使所述第一夹手能沿所述直线导轨方向移动；
[0010]设置于所述直线导轨上第二夹手，所述第二夹手与所述直线导轨滑动连接，使所述第二夹手能沿所述直线导轨方向移动，且所述第二夹手与所述第一夹手相对称布置构成用于夹持焊件的夹持空间，通过移动所述第一夹手和所述第二夹手以调整所述夹持空间的大小。
[0011]优选地，所述第一夹持装置、所述第二夹持装置还包括：
[0012]设置于所述框架上的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与所述第一夹手、所述第二夹手相连；
[0013]与所述滚珠丝杠相连的第一减速电机，所述第一减速电机驱动所述滚珠丝杠工作，从而带动所述第一夹手、所述第二夹手沿所述直线导轨同步对中移动。
[0014]优选地，所述第一减速电机设置于所述框架的一侧。
[0015]优选地，所述第一升降装置、所述第二升降装置的结构相同，两者均包括：
[0016]第一升降机，所述第一升降机设置于所述框架的底部一侧，且所述第一升降机的上端与所述框架的底部相连，所述第一升降机的下端与所述第一支撑箱体相连；
[0017]第二升降机，所述第二升降机设置于所述框架的底部另一侧，且所述第二升降机的上端与所述框架的底部相连，所述第二升降机的下端与所述第一支撑箱体相连；
[0018]第二减速电机，所述第二减速电机与所述第一升降机、所述第二升降机相连，同步驱动所述第一升降机、所述第二升降机做升降运动，从而带动所述框架做升降运动。
[0019]优选地，所述固定部还包括：
[0020]第一支撑箱体，所述第一支撑箱体设置于所述第一夹持装置的框架下方，用于支撑所述第一夹持装置，以及用于容纳所述第一升降装置；
[0021]所述随动部还包括：
[0022]第二支撑箱体，所述第二支撑平台设置于所述第二夹持装置的框架下方，用于支撑所述第二夹持装置，以及用于容纳所述第二升降装置。
[0023]优选地，所述第一支撑箱体、所述第二支撑箱体上均沿竖向设有可伸缩的导向装置，所述导向装置的下端与所述第一支撑箱体、所述第二支撑箱体固定，所述导向装置的上端与所述框架的底面固定。
[0024]优选地，所述移动装置包括：
[0025]轨道，所述轨道沿直线方向铺设于地面上，且所述轨道的一端靠近所述固定部；
[0026]导向滑块，所述导向滑块设置于所述第二支撑箱体底部，所述第二支撑箱体通过导向滑块与所述轨道滑动连接，所述第二支撑箱体能沿所述轨道方向移动。
[0027]优选地，所述移动装置还包括：
[0028]传动齿条，所述传动齿条沿所述轨道方向延伸，并位于轨道的两条导轨之间；
[0029]齿轮齿条传动装置，所述齿轮齿条传动装置设置于所述第二支撑箱体内，并与所述传动齿条相连，带动所述第二支撑箱体沿所述轨道方向移动。
[0030]优选地，自动焊接工装机构包括：PLC控制装置，所述PLC控制装置用于控制所述固定部和所述随动部的升降及夹持运动，实现所述固定部与所述随动部的同步升降、夹持。
[0031]与现有技术相比，本技术具有如下至少一种的有益效果：
[0032]本技术上述装置，通过设置固定部、随动部对大型工件的两端进行夹紧、定位，可实现焊接面的准确定位，提高了焊接精度；通过移动随动部，改变夹持空间可适应不同尺寸型号的工件的焊接；同时固定部、随动部可同步升降，从而调整焊件的高度，使工件移动至最佳的施焊部位，利于焊缝成型，提高焊接速度，解决大型工件由于重量、体积较大难以固定及移动的问题。
[0033]本技术上述装置，固定部、随动部的夹持装置均通过对中设置两个可移动的夹手构成U型的夹持空间，所构成的U型的夹持空间夹持的效果牢固、稳定，防止移动或焊接施工过程中发生大型工件脱落事故。
附图说明
[0034]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0035]图1是本技术一优选实施例的自动焊接工装机构的结构示意图；
[0036]图2是本技术一优选实施例的固定部的第一升降装置结构示意图；
[0037]图3是本技术一优选实施例的固定部的第一升降装置上升的结构示意图；
[0038]图4是本技术一优选实施例的第一夹持装置的结构示意图；
[0039]图中标记分别表示为：1为固定部、2为随动部、11为框架、12a为第一夹手、12b为第二夹手、13a为第一升降机、13b为第二升降机、14为第一减速电机、15为第一支撑箱体、16为导向装置。
具体实施方式
[0040]下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本技术的保护范围。以下实施例中未详细说明的部分均可以采用现有部件实现。
[0041]参照图1所示，本实施例提供一种自动焊接工装机构的结构示意图，包括：固定部1和随动部2，通过固定部1与随动部2的同步升降与夹持，可实现对焊件(大型工件)施焊部位的准确定位、焊接。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接工装机构，其特征在于，包括：固定部，所述固定部包括第一夹持装置和第一升降装置，所述第一夹持装置用于夹紧、定位焊件的一端，所述第一升降装置与所述第一夹持装置相连，所述第一升降装置带动所述第一夹持装置沿竖直方向做升降运动；随动部，所述随动部包括第二夹持装置、第二升降装置和移动装置，所述第二夹持装置用于夹紧、定位焊件的另一端，所述第二升降装置与所述第二夹持装置相连，所述第二升降装置带动所述第二夹持装置沿竖直方向做升降运动，通过所述移动装置使所述第二夹持装置能沿焊件的长度方向移动。2.根据权利要求1所述的自动焊接工装机构，其特征在于，所述第一夹持装置、所述第二夹持装置的结构相同，两者均包括：框架，所述框架与所述第一升降装置、所述第二升降装置相连，通过所述第一升降装置、所述第二升降装置带动所述框架做升降运动，所述框架沿长度方向铺设直线导轨；设置于所述直线导轨上的第一夹手，所述第一夹手与所述直线导轨滑动连接，使所述第一夹手能沿所述直线导轨方向移动；设置于所述直线导轨上第二夹手，所述第二夹持手与所述直线导轨滑动连接，使所述第二夹手能沿所述直线导轨方向移动，且所述第二夹手与所述第一夹手相对称布置构成用于夹持焊件的夹持空间，通过移动所述第一夹手和所述第二夹手以调整所述夹持空间的大小。3.根据权利要求2所述的自动焊接工装机构，其特征在于，所述第一夹持装置、所述第二夹持装置还包括：设置于所述框架上的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与所述第一夹手、所述第二夹手相连；与所述滚珠丝杠相连的第一减速电机，所述第一减速电机驱动所述滚珠丝杠工作，从而带动所述第一夹手、所述第二夹手沿所述直线导轨同步对中移动。4.根据权利要求3所述的自动焊接工装机构，其特征在于，所述第一减速电机设置于所述框架的一侧。5.根据权利要求2所述的自动焊接工装机构，其特征在于，所述固定部还包括：第一支撑箱体，所述第一支撑箱体设置于所述第一夹持装置的框架下方，用于支撑所述第一夹持装置，以及用于容纳所述第一升降装置；所述随...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵强，
申请(专利权)人：上海司彤环保工程有限公司，
类型：新型
国别省市：