一种车桥附件自动化焊接系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种车桥附件自动化焊接系统，包括底板，所述底板前端中部上侧设置有滑动轨道，所述滑动轨道上端固定连接有步进电机，所述步进电机的两侧均固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端均向上延伸且所述伸缩气缸上侧顶端均固定连接有衔接板。本实用新型专利技术中，通过采用机器人代替人工焊接，降低人工焊接劳动强度；由多道工序更改为一道工序，将工件(包含联轴盘、弹簧座、桥壳)点定后由机器人实现满焊，减少工序流转；采用自动上下料装置，降低人工搬运工件的劳动强度；采用双机器人焊接工，确保焊接质量，工位配置外部轴翻转机构，可与机器人联动，实现双机器人协调焊接，值得大力推广。值得大力推广。值得大力推广。

【技术实现步骤摘要】
一种车桥附件自动化焊接系统


[0001]本技术涉及自动化焊接领域，尤其涉及一种车桥附件自动化焊接系统。

技术介绍

[0002]汽车车桥(又称车轴)通过悬架与车架(或承载式车身)相连接，其两端安装车轮，车桥的作用是承受汽车的载荷，维持汽车在道路上的正常行驶，车桥可以是整体式的，有如一个巨大的杠铃，两端通过悬架系统支撑着车身，因此整体式车桥通常与非独立悬架配合；车桥也可以是断开式的，像两把雨伞插在车身两侧，再各自通过悬架系统支撑车身，所以断开式车桥与独立悬架配用。
[0003]中国专利文献CN201822159030.3提供的一种自动化多工位焊接系统，包括焊接工作台及设置于所述焊接工作台旁侧的焊接机构，所述焊接工作台包括底座及设置于底座上侧的工作支架，所述工作支架上设置有用于承托工件的工作平台，所述工作平台设置有两个工作工位；所述底座设置有可朝向所述焊接工作台一侧作往复移动的第一导向件，所述第一导向件上设置有安装工装；所述安装工装上设置有可于各所述工作工位布置位置之间作往复移动的第二导向件，所述第二导向件上设置有安装支架；所述安装支架上设置有可相对所述工作工位作上下往复移动的第三导向件，所述第三导向件上设置有承托支架，所述工作工位上设置有用于避让所述承托支架移动的避让开口，该装置存在问题有无法自动上下料的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种车桥附件自动化焊接系统。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种车桥附件自动化焊接系统，包括底板，所述底板前端中部上侧设置有滑动轨道，所述滑动轨道上端固定连接有步进电机，所述步进电机的两侧均固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端均向上延伸且所述伸缩气缸上侧顶端均固定连接有衔接板，所述衔接板上端均设置有固定环，所述底板上端均固定连接有固定架且所述固定架均设置在伸缩气缸一侧的后端，所述固定架另一侧均设置有气动翻转台，所述底板位于左侧气动翻转台后端设置有第二机器人，所述第二机器人的上端设置有第二焊接枪，所述底板位于右侧气动翻转台后端设置有第一机器人，所述第一机器人的上端设置有第一焊接枪，所述底板后侧设置有输送带支撑架，所述输送带支撑架的上端设置有输送带本体，所述底板后端两侧分别设置有第二清枪器和第一清枪器，所述第二清枪器和第一清枪器分别设置在输送带本体的两侧。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述衔接板之间的间距大于输送带本体的宽度。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述固定环之间最大间距小于固定架的间距。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述底板的前端底端设置有支撑座。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述底板的侧边外侧均设置有固定片。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述第二机器人和第一机器人始终处于同一水平线上。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述底板的外侧设置有控制器。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述底板上端设置有监测器。
[0020]本技术具有如下有益效果：
[0021]本技术中，首先通过采用机器人代替人工焊接，降低人工焊接劳动强度；由多道工序更改为一道工序，将工件(包含联轴盘、弹簧座、桥壳)点定后由机器人实现满焊，减少工序流转；采用自动上下料装置，降低人工搬运工件的劳动强度；采用双机器人焊接工，确保焊接质量，工位配置外部轴翻转机构，可与机器人联动，实现双机器人协调焊接，值得大力推广。
附图说明
[0022]图1为本技术提出的一种车桥附件自动化焊接系统的第一焊接枪结构视图；
[0023]图2为本技术提出的一种车桥附件自动化焊接系统的底板外侧结构图；
[0024]图3为本技术提出的一种车桥附件自动化焊接系统的步进电机示意图。
[0025]图例说明：
[0026]1、底板；2、第一机器人；3、第一清枪器；4、第一焊接枪；5、输送带支撑架；6、输送带本体；7、第二清枪器；8、第二机器人；9、第二焊接枪；10、步进电机；11、伸缩气缸；12、支撑架；13、气动翻转台；14、滑动轨道；15、固定环；16、衔接板。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]参照图1
‑
3，本技术提供的一种实施例：一种车桥附件自动化焊接系统，包括底板1，底板1前端中部上侧设置有滑动轨道14，滑动轨道14上端固定连接有步进电机10，滑动轨道14运输步进电机10前后水平运动，步进电机10的两侧均固定连接有伸缩气缸11，伸缩气缸11的输出端均向上延伸且伸缩气缸11上侧顶端均固定连接有衔接板16，伸缩气缸11可以跟随步进电机10前后移动的同时，将衔接板16上下移动，衔接板16上端均设置有固定环15，衔接板16将固定环15固定在伸缩气缸11的输出端，固定环15卡合住车桥，底板1上端均固定连接有固定架12且固定架12均设置在伸缩气缸11一侧的后端，固定架12用于焊接时的支撑，固定架12另一侧设置有气动翻转台13，气动翻转台13可以将车桥进行旋转翻面，底
板1位于左侧气动翻转台13后端设置有第二机器人8，第二机器人8的上端设置有第二焊接枪9，第二机器人8可以将第二焊接枪9移动进行焊接，底板1位于右侧气动翻转台13后端设置有第一机器人2，第一机器人2的上端设置有第一焊接枪4，第一机器人2移动第一焊接枪4进行焊接，底板1后侧设置有输送带支撑架5，输送带支撑架5的上端设置有输送带本体6，输送带本体6设置在输送带支撑架5上通过输送带本体6将焊接好的车桥移出，底板1后端两侧分别设置有第二清枪器7和第一清枪器3，第二清枪器7和第一清枪器3分别设置在输送带本体6的两侧，第一清枪器3和第二清枪器7用于焊接时的辅助作用。
[0029]衔接板16之间的间距大于输送带本体6的宽度，可以将衔接板16之间的车桥放置在输送带本体6上端，固定环15之间最大间距小于固定架12的间距，固定环15外侧的车桥卡在固定架12上端，底板1的前端底端设置有支撑座，与输送带支撑架5共同支撑起整个装置，底板1的侧边外侧均设置有固定片，用于外界设备与装置的组合连接，第二机器人8和第一机器人2始终处于同一水平线上，第二机器人8和第一机器人2工作时间交错，对车桥两侧进行焊接，底板1的外侧设置有控制器，控制整个装置的运用作用，底板1上端设置有监测器，用于监测和保护整个焊接过程。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车桥附件自动化焊接系统，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)前端中部上侧设置有滑动轨道(14)，所述滑动轨道(14)上端固定连接有步进电机(10)，所述步进电机(10)的两侧均固定连接有伸缩气缸(11)，所述伸缩气缸(11)的输出端均向上延伸且所述伸缩气缸(11)上侧顶端均固定连接有衔接板(16)，所述衔接板(16)上端均设置有固定环(15)，所述底板(1)上端均固定连接有固定架(12)且所述固定架(12)均设置在伸缩气缸(11)一侧的后端，所述固定架(12)另一侧均设置有气动翻转台(13)，所述底板(1)位于左侧气动翻转台(13)后端设置有第二机器人(8)，所述第二机器人(8)的上端设置有第二焊接枪(9)，所述底板(1)位于右侧气动翻转台(13)后端设置有第一机器人(2)，所述第一机器人(2)的上端设置有第一焊接枪(4)，所述底板(1)后侧设置有输送带支撑架(5)，所述输送带支撑架(5)的上端设置有输送带本体(6)，所述底板(1)后端两侧分别设置有第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：王政，邓锐，
申请(专利权)人：重庆元谱机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：