一种无人值守智慧停车管理系统技术方案

本发明专利技术提供一种无人值守智慧停车管理系统，包括：管理平台，所述管理平台包括：停车位状态监控模块、车辆识别模块、计费模块、道闸的控制模块及收费模块；还包括：取车辅助模块，用于接收停车的用户的取车辅助请求进行取车辅助操作。本发明专利技术的无人值守智慧停车管理系统，在原有的自动停车收费的基础上，通过取车辅助模块，实现当其他用户将车辆停在用户的停车位前，进行取车指导，避免发生剐蹭事故。避免发生剐蹭事故。避免发生剐蹭事故。

【技术实现步骤摘要】
一种无人值守智慧停车管理系统


[0001]本专利技术涉及人工智能
，特别涉及一种无人值守智慧停车管理系统。

技术介绍

[0002]目前，城市停车运营管理是当前我国各城市管理和城市交通管理所面临的突出问题之一。其中城市停车管理又分为道路停车管理 与 停车场库管理两大部分。
[0003]停车场的收费措施均是基于人工值守配合停车管理系统功能完成，管理系统也各不相同、水平参差不齐，需要大量收费管理员，增加了运营成本和难度，无法标准、高效统一管理。因此提出了无人值守智慧停车管理系统，以解决人工成本问题；现有的无人值守智慧停车管理系统，通过设置智能道闸，基于车辆识别模块、计费模块、道闸的控制模块及收费模块，实现替代人工收费。当车位紧张时，用户进入停车场后，当再次回来取出时，会发生有其他用户的车停在车位前侧，影响用户的取车，容易发生剐蹭事故。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的之一在于提供了一种无人值守智慧停车管理系统，在原有的自动停车收费的基础上，通过取车辅助模块，实现当其他用户将车辆停在用户的停车位前，进行取车指导，避免发生剐蹭事故。
[0005]本专利技术实施例提供的一种无人值守智慧停车管理系统，包括：管理平台，所述管理平台包括：停车位状态监控模块、车辆识别模块、计费模块、道闸的控制模块及收费模块；还包括：取车辅助模块，用于接收停车的用户的取车辅助请求进行取车辅助操作；所述取车辅助模块执行如下操作：当接收到停车的用户的取车辅助请求后，确定目标车辆的目标停车位置；基于所述目标停车位置，确定多个取车辅助使用的第一图像采集装置以及取车辅助使用的提醒装置；在所述用户进行取车时，通过所述第一图像采集装置，获取所述目标车辆外周的环境的第一图像；将所述第一图像输入预设的第一神经网络模型，确定所述提醒装置的控制指令；基于所述控制指令控制所述提醒装置动作。
[0006]优选的，所述取车辅助模块在接收到所述取车辅助请求后，确定所述目标车辆的所述目标停车位置，执行如下操作：通过所述用户的移动终端的第一定位信息；基于所述第一定位信息和预先构建的拍摄目标位置与图像采集装置对应表，确定用于拍摄所述用户的第二图像采集装置；通过所述第二图像采集装置，拍摄包含所述用户的第二图像；
基于所述第二图像，构建所述用户的第一人物画像；将所述第一人物画像与事先建立的停车信息库中标准人物画像进行匹配，获取与所述第一人物画像相匹配的所述标准人物画像对应关联的停车位信息以及车辆信息；确定所述停车位信息对应的第二定位信息；基于所述第一定位信息和所述第二定位信息，判断所述用户的所述取车辅助请求是否有效；当所述取车辅助请求为有效时，将所述停车位信息对应的停车位置作为所述目标停车位置；当所述取车辅助请求为无效时，拒绝所述用户的所述取车辅助请求。
[0007]优选的，所述取车辅助模块基于所述第一定位信息和所述第二定位信息，判断所述用户的所述取车辅助请求是否有效，执行如下操作：构建虚拟地图；将所述第一定位信息和所述第二定位信息映射至所述虚拟地图中，获得第一位置和第二位置；确定所述第一位置和所述第二位置之间的第一距离；当所述第一距离小于预设的第一距离阈值时，确定所述用户的所述取车辅助请求为有效；当所述第一距离大于等于预设的第一距离阈值时，确定所述用户的所述取车辅助请求为无效。
[0008]优选的，所述停车信息库通过如下步骤构建：实时获取停车场内各个用户的进行停车的第三图像；解析所述第三图像，确定停车位信息、车辆信息以及从车辆上下来的各个人员的人员信息；基于各个人员的所述人员信息，构建各个人员对应的所述标准人物画像；将各个人员对应的所述标准人物画像、所述停车位信息和所述车辆信息进行关联，形成所述停车信息库中的一条停车信息。
[0009]优选的，所述取车辅助模块基于所述目标停车位置，确定多个取车辅助使用的第一图像采集装置以及取车辅助使用的提醒装置，执行如下操作：获取所述目标停车位置对应的所述停车位信息所对应的第二定位信息；获取设置在所述停车场内各个图像采集装置对应的拍摄目标位置集；将所述第二定位信息与所述拍摄目标位置集中各个拍摄目标位置对应关联的第三定位信息匹配，当所述拍摄目标位置集中存在匹配项，确定所述拍摄目标位置集对应的图像采集装置为所述第一图像采集装置；获取设置在所述停车场内各个所述提醒装置的设置位置对应的第四定位信息；基于所述第二定位信息和所述第四定位信息，确定各个所述提醒装置与所述目标停车位置之间的第二距离；当所述第二距离小于预设的第二距离阈值时，确定所述提醒装置为取车辅助使用的所述提醒装置。
[0010]优选的，所述取车辅助模块在所述用户进行取车时，通过所述第一图像采集装置，
获取所述目标车辆外周的环境的第一图像，执行如下操作：通过所述第一图像采集装置采集所述目标停车位置上车辆的驾驶室的第四图像；解析所述第四图像，确定是否存在驾驶人员；当存在驾驶人员时，通过所述第一图像采集装置获取所述目标停车位置周围预设范围内的第五图像；获取所述停车场对应的三维模型，截取所述目标停车位置周围预设范围，构建三维模拟空间；对所述第五图像进行识别，确定所述目标停车位置上的车辆的第一模型、周围车辆的第二模型以及周围障碍物的第三模型；将所述第一模型、所述第二模型和所述第三模型，映射至所述三维模拟空间；对映射后三维模型空间进行特征提取，提取多个第一特征值；将多个所述第一特征值输入预设的第二神经网络模型，确定用户取车时易剐蹭的位置；基于用户取车时易剐蹭的位置，确定所述第一图像采集装置的最佳拍摄角度并控制所述第一图像采集装置调整至所述最佳拍摄角度；将所述用户进行取车操作时，通过位于所述最佳拍摄角度的所述第一图像采集装置采集的图像作为所述第一图像。
[0011]优选的，所述取车辅助模块基于用户取车时易剐蹭的位置，确定所述第一图像采集装置的最佳拍摄角度，执行如下操作：将所述第一图像采集装置映射至所述三维模拟空间；基于所述用户取车时易剐蹭的位置，确定发生剐蹭时所述第一模型的位置；在所述三维模拟空间中，确定易剐蹭的位置的中心点以及边界点；基于所述中心点和各个所述边界点，确定多个第一方向向量；在所述三维模拟空间中，确定各个所述第一图像采集装置的设置的位置点；基于所述中心点和各个所述第一图像采集装置的设置的位置点，确定多个第二方向向量；分别计算各个所述第一方向向量与各个所述第二方向向量的夹角；依据所述夹角从小到大的顺序，依次提取对应的所述第二方向向量；依据依次提取的所述第二方向向量，在所述三维模拟空间中调整所述第一图像采集装置的位置及拍摄角度；当所述第一图像采集装置拍摄所述易剐蹭的位置时，拍摄路径上无遮挡时，确定此时所述第一图像采集装置的拍摄角度为最佳拍摄角度。
[0012]优选的，无人值守智慧停车管理系统，还包括：取车辅助机器人，与管理平台通讯连接，接收所述取车辅助模块的控制；当所述第二方向向量都提取完后，无法实现所述第一图像采集装置的拍摄路径上无遮挡时，所述取车辅助模块控制所述取车辅助机器人移动到所述目标停车位置进行辅助取车；其中，所述取车辅助机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人值守智慧停车管理系统，包括：管理平台，所述管理平台包括：停车位状态监控模块、车辆识别模块、计费模块、道闸的控制模块及收费模块；其特征在于，还包括：取车辅助模块，用于接收停车的用户的取车辅助请求进行取车辅助操作；所述取车辅助模块执行如下操作：当接收到停车的用户的取车辅助请求后，确定目标车辆的目标停车位置；基于所述目标停车位置，确定多个取车辅助使用的第一图像采集装置以及取车辅助使用的提醒装置；在所述用户进行取车时，通过所述第一图像采集装置，获取所述目标车辆外周的环境的第一图像；将所述第一图像输入预设的第一神经网络模型，确定所述提醒装置的控制指令；基于所述控制指令控制所述提醒装置动作。2.如权利要求1所述的无人值守智慧停车管理系统，其特征在于，所述取车辅助模块在接收到所述取车辅助请求后，确定所述目标车辆的所述目标停车位置，执行如下操作：通过所述用户的移动终端的第一定位信息；基于所述第一定位信息和预先构建的拍摄目标位置与图像采集装置对应表，确定用于拍摄所述用户的第二图像采集装置；通过所述第二图像采集装置，拍摄包含所述用户的第二图像；基于所述第二图像，构建所述用户的第一人物画像；将所述第一人物画像与事先建立的停车信息库中标准人物画像进行匹配，获取与所述第一人物画像相匹配的所述标准人物画像对应关联的停车位信息以及车辆信息；确定所述停车位信息对应的第二定位信息；基于所述第一定位信息和所述第二定位信息，判断所述用户的所述取车辅助请求是否有效；当所述取车辅助请求为有效时，将所述停车位信息对应的停车位置作为所述目标停车位置；当所述取车辅助请求为无效时，拒绝所述用户的所述取车辅助请求。3.如权利要求2所述的无人值守智慧停车管理系统，其特征在于，所述取车辅助模块基于所述第一定位信息和所述第二定位信息，判断所述用户的所述取车辅助请求是否有效，执行如下操作：构建虚拟地图；将所述第一定位信息和所述第二定位信息映射至所述虚拟地图中，获得第一位置和第二位置；确定所述第一位置和所述第二位置之间的第一距离；当所述第一距离小于预设的第一距离阈值时，确定所述用户的所述取车辅助请求为有效；当所述第一距离大于等于预设的第一距离阈值时，确定所述用户的所述取车辅助请求为无效。4.如权利要求2所述的无人值守智慧停车管理系统，其特征在于，所述停车信息库通过如下步骤构建：
实时获取停车场内各个用户的进行停车的第三图像；解析所述第三图像，确定停车位信息、车辆信息以及从车辆上下来的各个人员的人员信息；基于各个人员的所述人员信息，构建各个人员对应的所述标准人物画像；将各个人员对应的所述标准人物画像、所述停车位信息和所述车辆信息进行关联，形成所述停车信息库中的一条停车信息。5.如权利要求2所述的无人值守智慧停车管理系统，其特征在于，所述取车辅助模块基于所述目标停车位置，确定多个取车辅助使用的第一图像采集装置以及取车辅助使用的提醒装置，执行如下操作：获取所述目标停车位置对应的所述停车位信息所对应的第二定位信息；获取设置在所述停车场内各个图像采集装置对应的拍摄目标位置集；将所述第二定位信息与所述拍摄目标位置集中各个拍摄目标位置对应关联的第三定位信息匹配，当所述拍摄目标位置集中存在匹配项，确定所述拍摄目标位置集对应的图像采集装置为所述第一图像采集装置；获取设置在所述停车场内各个所述提醒装置的设置位置对应的第四定位信息；基于所述第二定位信息和所述第四定位信息，确定各个所述提醒装置与所述目...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈守全，梁坚，
申请(专利权)人：浙江创泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：