一种新型伺服驱动剪切机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型伺服驱动剪切机构，包括压料导向装置、剪切进退驱动装置和剪切装置，压料导向装置包括机座、第一导向花轮、第二导向花轮和压料装置，第一导向花轮和第二导向花轮的表面上沿着其长度方向间隔设置有若干个用于对极耳进行分隔和定位的分隔定位齿，相邻两个分隔定位齿之间设有供极耳通过的通道，压料装置安装在机座上且位于第一导向花轮与第二导向花轮之间，剪切装置安装在剪切进退驱动装置上，剪切进退驱动装置能够带动剪切装置往靠近或远离极耳的方向平移，剪切装置包括上剪切刀、下剪切刀和切刀开合驱动装置。本实用新型专利技术可实现电池极耳的自动剪切作业，替代了人手剪切，精度高，可保证剪切质量，运行稳定可靠。运行稳定可靠。运行稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种新型伺服驱动剪切机构


[0001]本技术涉及自动化设备的
，更具体地说，是涉及一种新型伺服驱动剪切机构。

技术介绍

[0002]电池极耳是制造锂电池必不可少的部件，其是从电池电芯中将正负极引出来的金属导电体。在传统的电池生产线中，极耳材料都是采用人手剪切，人手剪切较为麻烦，费时又费力，而且剪切精度低，不能保证生产质量，不利于生产。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种新型伺服驱动剪切机构。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种新型伺服驱动剪切机构，包括压料导向装置、剪切进退驱动装置和剪切装置，所述压料导向装置包括机座、第一导向花轮、第二导向花轮和压料装置，所述第一导向花轮和第二导向花轮分别通过各自的安装板安装在机座上，所述第一导向花轮和第二导向花轮的表面上沿着其长度方向间隔设置有若干个用于对极耳进行分隔和定位的分隔定位齿，相邻两个分隔定位齿之间设有供极耳通过的通道，所述压料装置安装在机座上且位于第一导向花轮与第二导向花轮之间，所述剪切进退驱动装置安装在机座上，所述剪切装置安装在剪切进退驱动装置上且位于剪切工位侧边，所述剪切进退驱动装置能够带动剪切装置往靠近或远离极耳的方向平移，从而使剪切装置进入到剪切工位或从剪切工位中退出，所述剪切装置包括上剪切刀、下剪切刀和切刀开合驱动装置，所述切刀开合驱动装置与上剪切刀和下剪切刀传动连接。
[0005]作为优选的实施方式，所述压料装置设置有两个，所述压料装置对称布置于剪切工位两端。
[0006]作为优选的实施方式，所述压料装置包括夹料块、压料块、连接架和压料块升降驱动装置，所述夹料块固定安装在机座上，所述压料块通过连接架与压料块升降驱动装置传动连接且位于夹料块上方，所述压料块升降驱动装置能够带动压料块下降，从而使压料块与夹料块相配合对极耳进行夹紧固定。
[0007]作为优选的实施方式，所述压料块升降驱动装置设置为升降气缸，所述升降气缸朝上布置，所述升降气缸的输出轴与连接架的底部固定连接。
[0008]作为优选的实施方式，所述剪切进退驱动装置设置为由剪切进退电机驱动的线性模组，所述线性模组垂直于极耳的移动路径的方向布置。
[0009]作为优选的实施方式，所述切刀开合驱动装置包括切刀开合驱动电机、两根连接轴和两个齿轮，所述切刀开合驱动电机通过安装座安装在剪切进退驱动装置上，两根连接轴分别可旋转地安装在安装座上，两根连接轴上下布置，所述齿轮分别安装在各自对应的连接轴上，两个齿轮相互啮合，所述切刀开合驱动电机的输出轴与其中一个连接轴相连接，
所述上剪切刀与位于上面的连接轴的一端相连接，所述下剪切刀与位于下面的连接轴的一端相连接，所述切刀开合驱动电机能够同时带动上剪切刀和下剪切刀摆动，以实现开合。
[0010]作为优选的实施方式，所述第一导向花轮和第二导向花轮分别通过各自的调节杆安装在安装板上，所述调节杆能够沿着垂直于极耳的移动路径的方向来回移动。
[0011]作为优选的实施方式，所述调节杆的一端设有旋钮。
[0012]作为优选的实施方式，所述安装板上开设有纵向延伸的高度调节孔，所述安装板通过穿过高度调节孔的锁固螺丝安装在机座的侧板上。
[0013]作为优选的实施方式，还包括两个压料导辊，所述压料导辊分别安装在各自对应的两块安装板之间，所述压料导辊分别位于第一导向花轮和第二导向花轮外侧。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0015]本技术的结构简单、新颖，设计合理，操作方便，压料导向装置能够对极耳产品进行导向和分隔定位，能够保证多条极耳在运行时的流畅性，当压料装置压紧极耳产品后，剪切进退驱动装置能够带动剪切装置对极耳产品进行剪切，可实现电池极耳的自动剪切作业，替代了人手剪切，生产效率高，精度高，可保证剪切质量，运行稳定可靠。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术实施例提供的一种新型伺服驱动剪切机构的结构示意图一；
[0018]图2是本技术实施例提供的一种新型伺服驱动剪切机构的结构示意图二；
[0019]图3是本技术实施例提供的一种新型伺服驱动剪切机构的结构示意图三；
[0020]图4是本技术实施例提供的一种新型伺服驱动剪切机构的结构示意图四；
[0021]图5是本技术实施例提供的一种新型伺服驱动剪切机构的结构示意图五；
[0022]图6是本技术实施例提供的一种新型伺服驱动剪切机构的结构示意图六；
[0023]图7是本技术实施例提供的一种新型伺服驱动剪切机构的第一导向花轮或第二导向花轮的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参考图1至图7，本技术的实施例提供了一种新型伺服驱动剪切机构，包括压料导向装置1、剪切进退驱动装置2、剪切装置3和两个压料导辊9，下面将对各个组成部分的结构及其工作原理进行说明。
[0026]压料导向装置1包括机座11、第一导向花轮6、第二导向花轮7和压料装置4，第一导
向花轮6和第二导向花轮7分别通过各自的安装板8安装在机座11上，第一导向花轮6和第二导向花轮7的表面上沿着其长度方向间隔设置有若干个用于对极耳进行分隔和定位的分隔定位齿61，相邻两个分隔定位齿61之间设有供极耳通过的通道65，压料装置4设有两个并分别安装在机座11上，两个压料装置4均位于第一导向花轮6与第二导向花轮7之间并对称布置于剪切工位两端，压料导辊9分别安装在各自对应的两块安装板8之间，压料导辊9分别位于第一导向花轮6和第二导向花轮7外侧。
[0027]优选的，压料装置4可以包括夹料块41、压料块42、连接架43和压料块升降驱动装置44，夹料块41固定安装在机座11上，压料块42通过连接架43与压料块升降驱动装置44传动连接且位于夹料块41上方，压料块升降驱动装置44能够带动压料块42下降，从而使压料块42与夹料块41相配合对极耳进行夹紧固定。
[0028]具体而言，压料块升降驱动装置44可以设置为升降气缸，升降气缸朝上布置，升降气缸的输出轴与连接架43的底部固定连接。
[0029]在本实施例中，剪切进退驱动装置2可以设置为由剪切进退电机12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型伺服驱动剪切机构，其特征在于：包括压料导向装置(1)、剪切进退驱动装置(2)和剪切装置(3)，所述压料导向装置(1)包括机座(11)、第一导向花轮(6)、第二导向花轮(7)和压料装置(4)，所述第一导向花轮(6)和第二导向花轮(7)分别通过各自的安装板(8)安装在机座(11)上，所述第一导向花轮(6)和第二导向花轮(7)的表面上沿着其长度方向间隔设置有若干个用于对极耳进行分隔和定位的分隔定位齿(61)，相邻两个分隔定位齿(61)之间设有供极耳通过的通道(65)，所述压料装置(4)安装在机座(11)上且位于第一导向花轮(6)与第二导向花轮(7)之间，所述剪切进退驱动装置(2)安装在机座(11)上，所述剪切装置(3)安装在剪切进退驱动装置(2)上且位于剪切工位侧边，所述剪切进退驱动装置(2)能够带动剪切装置(3)往靠近或远离极耳的方向平移，从而使剪切装置(3)进入到剪切工位或从剪切工位中退出，所述剪切装置(3)包括上剪切刀(32)、下剪切刀(33)和切刀开合驱动装置(35)，所述切刀开合驱动装置(35)与上剪切刀(32)和下剪切刀(33)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种新型伺服驱动剪切机构，其特征在于：所述压料装置(4)设置有两个，所述压料装置(4)对称布置于剪切工位两端。3.根据权利要求1或2所述的一种新型伺服驱动剪切机构，其特征在于：所述压料装置(4)包括夹料块(41)、压料块(42)、连接架(43)和压料块升降驱动装置(44)，所述夹料块(41)固定安装在机座(11)上，所述压料块(42)通过连接架(43)与压料块升降驱动装置(44)传动连接且位于夹料块(41)上方，所述压料块升降驱动装置(44)能够带动压料块(42)下降，从而使压料块(42)与夹料块(41)相配合对极耳进行夹紧固定。4.根据权利要求3所述的一种新型伺服驱动剪切机构，其特征在于：所述压料块升降驱动装置(44)设置为升降气缸，所述升降气缸朝上布置，所述升降气缸的输出轴与连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王平，
申请(专利权)人：东莞市麒深科技有限公司，
类型：新型
国别省市：