【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人使用的捞锌渣装置
[0001]本技术涉及一种工业机器人使用的捞锌渣装置，属于冶金行业镀锌线生产设备
技术介绍
[0002]对于镀锌线生产过程中，锌锅液面连续产生浮渣，大量浮渣聚集后会对带钢产品质量造成严重影响，因此需要对浮渣及时进行捞除。但由于锌锅区域工况恶劣，温度高、金属粉尘多，人工捞渣作业具有劳动强度大、存在安全隐患、捞渣频率不固定、捞渣标准不统一等问题，这些问题对镀锌产品的生产质量有较大影响。随着机器人技术的发展，工业机器人逐渐进入到冶金行业，因此，把机器人引申至热镀锌产线，使用工业机器人来替代人工进行捞渣，将重新调整现场岗位操作中的人与机器人的工作协同以及机器人的工作模式。
[0003]机器人捞渣需要机器人通过捞渣铲进行捞渣，人工使用的捞渣铲不适用于机器人，因此，需要为机器人制作专用的捞渣铲。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种工业机器人使用的捞锌渣装置，可有效的对锌锅液面上的浮渣进行扒渣操作，扒渣干净，不留浮渣，解决
技术介绍
中存在的问题。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]一种工业机器人使用的捞锌渣装置，包含接口法兰、连接杆一、连接法兰、连接杆二、捞渣铲和弯头，连接杆一的一端设有接口法兰，连接杆一的另一端通过连接法兰与连接杆二的一端相连接，连接杆二的另一端通过弯头与捞渣铲相连接，所述捞渣铲是由一块底板、两块侧板和一块后板组合而成，底板、侧板和后板上均设有若干个孔洞。
[0007]所述连接杆二通过弯头与捞渣铲中的底板...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人使用的捞锌渣装置，其特征在于：包含接口法兰（1）、连接杆一（2）、连接法兰（3）、连接杆二（4）、捞渣铲（5）和弯头（6），连接杆一（2）的一端设有接口法兰（1），连接杆一（2）的另一端通过连接法兰（3）与连接杆二（4）的一端相连接，连接杆二（4）的另一端通过弯头（6）与捞渣铲（5）相连接，所述捞渣铲（5）是由一块底板（51）、两块侧板（52）和一块后板（53）组合而成，底板（51）、侧板（52）和后板（53）上均设有若干个孔洞（54）。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人使用的捞锌渣装置，其特征在于：所述连接杆二（4）通过弯头（...
【专利技术属性】
技术研发人员：王凯军，江知航，郭紫萌，李丽，白璐，
申请(专利权)人：邯郸钢铁集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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