自动点胶弯脚机制造技术

本实用新型专利技术涉及PCB板自动点胶弯脚设备技术领域，尤其是指一种自动点胶弯脚机。包括机架台和设置于机架台用于输送PCB板的输送通道，其特征在于：还包括设置于机架台位于输送通道上方的点胶装置、用于驱动点胶装置可分别沿X轴、Y轴及Z轴方向移动的三轴驱动机构、位于输送通道上方的稳压件、用于驱动稳压件上下移动的第一驱动装置以及位于输送通道下方与稳压件竖向对齐的弯脚组件。自动输送PCB板并通过三轴驱动机构驱动点胶装置自动点胶，以及通过抵触块移动推弯PCB板下侧面的引脚，整体自动化完成，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
自动点胶弯脚机


[0001]本技术涉及PCB板自动点胶弯脚设备
，尤其是指一种自动点胶弯脚机。

技术介绍

[0002]PCB板是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用PCB板。传统PCB板制造工艺是人工手动PCB板点胶及弯脚，或者使用半自动点胶机及弯脚机人工上下料进行，产能低，人工手动点胶胶量无法管控，半自动机需要浪费两个人力操作机台，人工成本高。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种自动点胶弯脚机，自动输送PCB板并通过三轴驱动机构驱动点胶装置自动点胶，以及通过抵触块移动推弯PCB板下侧面的引脚，整体自动化完成，效率高。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种自动点胶弯脚机，包括机架台和设置于机架台用于输送PCB板的输送通道，还包括设置于机架台位于输送通道上方的点胶装置、用于驱动点胶装置可分别沿X轴、Y轴及Z轴方向移动的三轴驱动机构、位于输送通道上方的稳压件、用于驱动稳压件上下移动的第一驱动装置以及位于输送通道下方与稳压件竖向对齐的弯脚组件；
[0005]所述弯脚组件包括底板、用于驱动底板上下移动的第二驱动装置、设置于底板上侧面的滑板、用于驱动滑板前后移动的第三驱动装置、装设于滑板上用于抵触PCB板下侧面引脚的抵触块、连接底板并位于滑板上方的稳压板以及开设于稳压板供PCB板下侧面的引脚和抵触块伸入的槽孔。r/>[0006]优选的，所述稳压件为橡胶件，所述输送通道设置有定位杆和驱动定位杆下移抵紧PCB板的定位驱动装置，该定位杆的位置与点胶装置的位置对应。
[0007]优选的，所述抵触块与滑板为可拆卸连接，所述第三驱动装置的前端部设置有扣接槽，所述滑板设置有伸入于扣接槽的扣接凸部。
[0008]优选的，所述滑板设置有供抵触块下端部插入固定的安装槽。
[0009]优选的，所述机架台设置有相互分隔开的第一输送滑轨和第二输送滑轨，所述输送通道由第一输送滑轨和第二输送滑轨相互间隔的空间形成，所述第一输送滑轨和第二输送滑轨分别装设有用于阻停PCB板的阻停块和驱动阻停块上下移动的第四驱动装置。
[0010]优选的，所述三轴驱动机构包括Z轴驱动机构、驱动Z轴驱动机构左右移动的X轴驱动机构以及驱动X轴驱动机构前后移动的Y轴驱动机构，所述Z轴驱动机构连接有安装板，所述点胶装置固定于安装板。
[0011]优选的，所述点胶装置的数量为至少两个，该至少两个点胶装置均固定于安装板。
[0012]本技术的有益效果在于：提供了一种自动点胶弯脚机，在实际作业中，输送通道将PCB板移送至点胶装置的下方通过定位杆下移抵紧PCB板上侧面的孔完成定位，三轴驱动机构驱动点胶装置移动至PCB板需要点胶的位置然后点胶装置启动喷涂胶液，完成后，PCB板继续沿输送通道移送至稳压件的下方，随后稳压件下移抵紧PCB板的上侧面，弯脚组件的稳压板上移抵紧PCB板的下侧面形成夹紧PCB板，此时PCB板下侧面的引脚会插入至稳压板的槽孔中，而槽孔内的抵触块受第三驱动装置的驱动在槽孔内移动并推弯引脚，实现自动弯脚效果，完成弯脚后稳压件和稳压板复位，PCB板继续沿输送通道输出。整体结构紧凑可靠，适应性强。
附图说明
[0013]图1为本技术的立体结构示意图。
[0014]图2为本技术中点胶装置和三轴驱动机构的立体结构示意图。
[0015]图3为本技术中输送通道和弯脚组件的立体结构示意图。
[0016]图4为本技术中弯脚组件的立体结构示意图。
[0017]图5为本技术中弯脚组件的立体结构分解示意图。
具体实施方式
[0018]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0019]如图1至图5所示，一种自动点胶弯脚机，包括机架台1和设置于机架台1用于输送PCB板的输送通道2，还包括设置于机架台1位于输送通道2上方的点胶装置3、用于驱动点胶装置3可分别沿X轴、Y轴及Z轴方向移动的三轴驱动机构4、位于输送通道2上方的稳压件5、用于驱动稳压件5上下移动的第一驱动装置51以及位于输送通道2下方与稳压件5竖向对齐的弯脚组件；
[0020]所述弯脚组件包括底板6、用于驱动底板6上下移动的第二驱动装置61、设置于底板6上侧面的滑板62、用于驱动滑板62前后移动的第三驱动装置63、装设于滑板62上用于抵触PCB板下侧面引脚的抵触块64、连接底板6并位于滑板62上方的稳压板65以及开设于稳压板65供PCB板下侧面的引脚和抵触块64伸入的槽孔66。
[0021]本实施例的自动点胶弯脚机，在实际作业中，输送通道2将PCB板移送至点胶装置3的下方通过定位杆21下移抵紧PCB板上侧面的孔完成定位，三轴驱动机构4驱动点胶装置3移动至PCB板需要点胶的位置然后点胶装置3启动喷涂胶液，完成后，PCB板继续沿输送通道2移送至稳压件5的下方，随后稳压件5下移抵紧PCB板的上侧面，弯脚组件的稳压板65上移抵紧PCB板的下侧面形成夹紧PCB板，此时PCB板下侧面的引脚会插入至稳压板65的槽孔66中，而槽孔66内的抵触块64受第三驱动装置63的驱动在槽孔66内移动并推弯引脚，实现自动弯脚效果，完成弯脚后稳压件5和稳压板65复位，PCB板继续沿输送通道2输出。整体结构紧凑可靠，适应性强。
[0022]本实施例中，所述稳压件5为橡胶件。橡胶件下压PCB板上侧面防止压坏元器件，所述输送通道2设置有定位杆21和驱动定位杆21下移抵紧PCB板的定位驱动装置22，该定位杆21的位置与点胶装置3的位置对应。
[0023]本实施例中，所述抵触块64与滑板62为可拆卸连接，所述第三驱动装置63的前端部设置有扣接槽67，所述滑板62设置有伸入于扣接槽67的扣接凸部68。第三驱动装置63与滑板62通过扣合结构组装，便于拆卸更替，滑板62的可拆卸与抵触块64的可拆卸大大增强了灵活性，可适应PCB板下侧面不同位置的引脚折弯需求。
[0024]本实施例中，所述滑板62设置有供抵触块64下端部插入固定的安装槽69。通过安装槽69直接插接固定抵触块64，结构可靠简易，便于安装。
[0025]本实施例中，所述机架台1设置有相互分隔开的第一输送滑轨23和第二输送滑轨24，所述输送通道2由第一输送滑轨23和第二输送滑轨24相互间隔的空间形成，所述第一输送滑轨23和第二输送滑轨24分别装设有用于阻停PCB板的阻停块25和驱动阻停块25上下移动的第四驱动装置26。第一输送滑轨23和第二输送滑轨24各自设置有通过电机驱动的链轮回转或同步带回转以实现对PCB板的移送，而阻停块25分别对应点胶装置3和弯脚组件的位置布设，用于阻停PCB板进行作业。
[0026]本实施例中，所述三轴驱动机构4包括Z轴驱动机构41、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动点胶弯脚机，包括机架台(1)和设置于机架台(1)用于输送PCB板的输送通道(2)，其特征在于：还包括设置于机架台(1)位于输送通道(2)上方的点胶装置(3)、用于驱动点胶装置(3)可分别沿X轴、Y轴及Z轴方向移动的三轴驱动机构(4)、位于输送通道(2)上方的稳压件(5)、用于驱动稳压件(5)上下移动的第一驱动装置(51)以及位于输送通道(2)下方与稳压件(5)竖向对齐的弯脚组件；所述弯脚组件包括底板(6)、用于驱动底板(6)上下移动的第二驱动装置(61)、设置于底板(6)上侧面的滑板(62)、用于驱动滑板(62)前后移动的第三驱动装置(63)、装设于滑板(62)上用于抵触PCB板下侧面引脚的抵触块(64)、连接底板(6)并位于滑板(62)上方的稳压板(65)以及开设于稳压板(65)供PCB板下侧面的引脚和抵触块(64)伸入的槽孔(66)。2.根据权利要求1所述的自动点胶弯脚机，其特征在于：所述稳压件(5)为橡胶件，所述输送通道(2)设置有定位杆(21)和驱动定位杆(21)下移抵紧PCB板的定位驱动装置(22)，该定位杆(21)的位置与点胶装置(3)的位置对应。3.根据权利要求1所述的自动点胶弯脚机，其特征在于：所述抵触块(64)与滑板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾博帆，
申请(专利权)人：东莞市井岗自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：