基于空气悬架的电磁阀控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电气控制技术领域，公开了一种基于空气悬架的电磁阀控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据当前高度和高度压力特性信息得到空气弹簧在负载状态下的目标压强信息；通过空气弹簧的流量特性信息、目标压强信息以及目标高度生成待充放气体量；根据电磁阀的流量特性信息、待充放气体量生成目标PWM控制信号；由于本发明专利技术是通过空气弹簧的流量特性信息、目标压强信息以及目标高度生成待充放气体量，再根据电磁阀的流量特性信息、待充放气体量生成的目标PWM控制信号控制电磁阀，相较于现有技术通过系统状态控制电磁阀，能够有效提高控制电磁阀的效率和准确率，进而为“过充”、“过放”及频繁充放气现象提供预测支持。持。持。

【技术实现步骤摘要】
基于空气悬架的电磁阀控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及电气控制
，尤其涉及基于空气悬架的电磁阀控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，大型商用车、豪华乘用车以及其他车型常配备电控空气悬架系统，并在工作过程中通过电磁阀对空气弹簧充放气进行车身高度控制，而现有控制电磁阀的方式往往通过实时的高度信号传输给电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，使得ECU将当前高度与目标高度进行比较，根据高度差值控制电磁阀进行充放气，但是电磁阀的占空比取决于高度的差值，上述方式缺乏对充气量的预测，进而无法对控制动作进行预测，由于计算速度及响应速度的影响、计算及控制滞后于状态识别，在某一动作应当开始或停止的时间之后才开始执行或停止这一动作，从而造成过充、过放以及频繁充放气等不良现象的出现，导致最终控制电磁阀的效率和准确率较低。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种基于空气悬架的电磁阀控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术控制电磁阀的效率和准确率较低，且无法为“过充”、“过放”及频繁充放气现象提供预测支持的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于空气悬架的电磁阀控制方法，所述基于空气悬架的电磁阀控制方法包括以下步骤：
[0006]根据当前高度和当前气压信息确定空气弹簧所处的负载状态；
[0007]根据所述当前高度和高度压力特性信息得到所述空气弹簧在所述负载状态下的目标压强信息；
[0008]通过所述空气弹簧的流量特性信息、目标压强信息以及目标高度生成待充放气体量；
[0009]根据电磁阀的流量特性信息、所述待充放气体量生成目标PWM控制信号，并基于所述目标PWM控制信号对所述电磁阀进行控制。
[0010]可选地，所述根据当前高度和当前气压信息确定空气弹簧所处的负载状态，包括：
[0011]根据空气弹簧的流量特性信息构建对应的流量
‑
压力
‑
高度模型；
[0012]根据电磁阀的流量特性信息构建对应的流量
‑
压力
‑
占空比模型；
[0013]通过流量
‑
压力
‑
高度模型和流量
‑
压力
‑
占空比模型对所述当前高度和当前气压信息进行计算，得到所述空气弹簧所处的负载状态。
[0014]可选地，所述根据所述当前高度和目标高度得到所述空气弹簧在所述负载状态下的目标压强信息，包括：
[0015]通过高度压力特性信息对所述当前高度进行计算，得到当前压强信息；
[0016]根据所述高度压力特性信息得到对应的内压集合；
[0017]将所述当前压强信息和内压集合进行线性插值，得到所述空气弹簧在所述负载状态下的目标压强信息。
[0018]可选地，所述通过所述空气弹簧的流量特性信息、目标压强信息以及目标高度生成待充放气体量，包括：
[0019]对当前高度和目标高度进行作差计算，得到对应的高度变化值；
[0020]根据所述空气弹簧的流量特性信息确定升降单位高度所需的流量；
[0021]通过目标循环计算策略和目标压强信息对所述高度变化值和升降单位高度所需的流量进行累加计算，得到待充放气体量。
[0022]可选地，所述根据电磁阀的流量特性信息、所述待充放气体量生成目标PWM控制信号，并基于所述目标PWM控制信号对所述电磁阀进行控制，包括：
[0023]根据电磁阀的流量特性信息对所述待充放气体量进行计算，得到当前充放气空占比和当前周期数；
[0024]通过所述当前充放气空占比和当前周期数生成目标PWM控制信号，并基于所述目标PWM控制信号对所述电磁阀进行控制。
[0025]可选地，所述根据电磁阀的流量特性信息对所述待充放气体量进行计算，得到当前充放气空占比和当前周期数，包括：
[0026]获取所述电磁阀的目标占空比集合；
[0027]根据所述电磁阀的流量特性信息对所述目标占空比集合进行计算，得到对应的流量集合；
[0028]将所述流量集合中的流量与待充放气体量作比，得到对应的占空比数量；
[0029]根据所述占空比数量和预设控制时间进行比较，得到当前充放气空占比和当前周期数。
[0030]可选地，所述通过所述当前充放气空占比和当前周期数生成目标PWM控制信号，并基于所述目标PWM控制信号对所述电磁阀进行控制，包括：
[0031]获取当前单个周期数，根据所述当前单个周期数和当前周期数得到对应的周期长度；
[0032]根据所述当前周期数得到对应的起始周期和结束周期；
[0033]根据所述当前充放气空占比、周期长度、起始周期以及结束周期生成目标PWM控制信号；
[0034]在所述目标PWM控制信号为目标PWM开启信号时，控制所述电磁阀的通道开启；
[0035]在所述目标PWM控制信号为目标PWM关闭信号时，控制所述电磁阀的通道关闭。
[0036]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种基于空气悬架的电磁阀控制装置，所述基于空气悬架的电磁阀控制装置包括：
[0037]确定模块，用于根据当前高度和当前气压信息确定空气弹簧所处的负载状态；
[0038]获取模块，用于根据所述当前高度和高度压力特性信息得到所述空气弹簧在所述负载状态下的目标压强信息；
[0039]生成模块，用于通过所述空气弹簧的流量特性信息、目标压强信息以及目标高度
生成待充放气体量；
[0040]控制模块，用于根据电磁阀的流量特性信息、所述待充放气体量生成目标PWM控制信号，并基于所述目标PWM控制信号对所述电磁阀进行控制。
[0041]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种基于空气悬架的电磁阀控制设备，所述基于空气悬架的电磁阀控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于空气悬架的电磁阀控制程序，所述基于空气悬架的电磁阀控制程序配置为实现如上文所述的基于空气悬架的电磁阀控制方法。
[0042]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于空气悬架的电磁阀控制程序，所述基于空气悬架的电磁阀控制程序被处理器执行时实现如上文所述的基于空气悬架的电磁阀控制方法。
[0043]本专利技术提出的基于空气悬架的电磁阀控制方法，根据当前高度和当前气压信息确定空气弹簧所处的负载状态；根据所述当前高度和高度压力特性信息得到所述空气弹簧在所述负载状态下的目标压强信息；通过所述空气弹簧的流量特性信息、目标压强信息以及目标高度生成待充放气体量；根据电磁阀的流量特性信息、所述待充放气体量生成目标PWM控制信号，并基于所述目标PWM控制信号对所述电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于空气悬架的电磁阀控制方法，其特征在于，所述基于空气悬架的电磁阀控制方法包括以下步骤：根据当前高度和当前气压信息确定空气弹簧所处的负载状态；根据所述当前高度和高度压力特性信息得到所述空气弹簧在所述负载状态下的目标压强信息；通过所述空气弹簧的流量特性信息、目标压强信息以及目标高度生成待充放气体量；根据电磁阀的流量特性信息、所述待充放气体量生成目标PWM控制信号，并基于所述目标PWM控制信号对所述电磁阀进行控制。2.如权利要求1所述的基于空气悬架的电磁阀控制方法，其特征在于，所述根据当前高度和当前气压信息确定空气弹簧所处的负载状态，包括：根据空气弹簧的流量特性信息构建对应的流量
‑
压力
‑
高度模型；根据电磁阀的流量特性信息构建对应的流量
‑
压力
‑
占空比模型；通过流量
‑
压力
‑
高度模型和流量
‑
压力
‑
占空比模型对所述当前高度和当前气压信息进行计算，得到所述空气弹簧所处的负载状态。3.如权利要求1所述的基于空气悬架的电磁阀控制方法，其特征在于，所述根据所述当前高度和高度压力特性信息得到所述空气弹簧在所述负载状态下的目标压强信息，包括：通过高度压力特性信息对所述当前高度进行计算，得到当前压强信息；根据所述高度压力特性信息得到对应的内压集合；将所述当前压强信息和内压集合进行线性插值，得到所述空气弹簧在所述负载状态下的目标压强信息。4.如权利要求1所述的基于空气悬架的电磁阀控制方法，其特征在于，所述通过所述空气弹簧的流量特性信息、目标压强信息以及目标高度生成待充放气体量，包括：对当前高度和目标高度进行作差计算，得到对应的高度变化值；根据所述空气弹簧的流量特性信息确定升降单位高度所需的流量；通过目标循环计算策略和目标压强信息对所述高度变化值和升降单位高度所需的流量进行累加计算，得到待充放气体量。5.如权利要求1所述的基于空气悬架的电磁阀控制方法，其特征在于，所述根据电磁阀的流量特性信息、所述待充放气体量生成目标PWM控制信号，并基于所述目标PWM控制信号对所述电磁阀进行控制，包括：根据电磁阀的流量特性信息对所述待充放气体量进行计算，得到当前充放气空占比和当前周期数；通过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴光强，龙一鸣，谭小强，李维钧，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：