【技术实现步骤摘要】
一种TRAY盘自动检测装置
[0001]本专利技术涉及半导体封装检测
，尤其涉及一种TRAY盘自动检测装置。
技术介绍
[0002]TRAY盘是半导体封装领域中用于装载半导体晶粒的工装，加工完成的半导体晶粒往往装载在TRAY盘中进行存储或者转运。在对装载满半导体晶粒的TRAY盘进行转运时往往都是将多个TRAY盘进行堆叠束带后进行运输。但是堆叠束带后的TRAY盘在运输过程中由于发生结构运动，不可避免会使堆叠的TRAY盘发生移位等问题，从而导致TRAY盘装载的产品数量缺失甚至损坏。
[0003]随着技术的发展，出现了一种检测装置，检测装置包括承载机构以及检测机构，承载机构能够带动堆叠的TRAY盘进行旋转，以便于检测机构检测TRAY盘的外观情况，检查堆叠的TRAY盘是否发生移位等问题，但是承载机构带动堆叠的TRAY盘进行旋转的过程中，堆叠的TRAY盘容易从承载机构上掉落，降低承载机构承载TRAY盘的稳定性。
[0004]因此，亟需专利技术一种TRAY盘自动检测装置，以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种TRAY盘自动检测装置，能够检测堆叠的TRAY盘的外观情况，并且能够保证承载组件承载堆叠的TRAY盘旋转的稳定性。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种TRAY盘自动检测装置，包括承载机构以及检测机构，其特征在于，所述承载机构包括：
[0008]承载组件，被配置为承载堆叠放置的TRAY盘；>[0009]夹持组件，所述夹持组件能够将堆叠放置的所述TRAY盘夹持固定在所述承载组件上；以及
[0010]旋转组件，被配置为驱动所述承载组件、夹持组件以及堆叠放置的所述TRAY盘旋转，以使所述检测机构检测堆叠放置的所述TRAY盘的外观情况。
[0011]作为优选方案，所述夹持组件包括：
[0012]第一驱动件；
[0013]连接杆件，所述连接杆件的中部与所述第一驱动件的输出端相连接；
[0014]第一夹爪以及第二夹爪，所述连接杆件的两端分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪枢接，所述连接杆件能够同时带动所述第一夹爪和所述第二夹爪朝靠近堆叠放置的所述TRAY盘的方向运动，以使所述第一夹爪以及第二夹爪分别夹持在堆叠放置的所述TRAY盘的两侧。
[0015]作为优选方案，所述夹持组件还包括：
[0016]第一导向件，所述第一导向件包括滑动连接的第一导轨以及第一滑块，所述第一导轨沿所述第一夹爪和所述第二夹爪靠近堆叠放置的所述TRAY盘的方向延伸，所述第一夹
爪和所述第二夹爪上均固定有所述第一滑块。
[0017]作为优选方案，所述承载机构还包括：
[0018]滑移板，所述夹持组件设置在所述滑移板上；以及
[0019]升降组件，所述升降组件能够驱动所述滑移板相对所述承载组件上升，以使所述第一夹爪和所述第二夹爪伸出所述承载组件。
[0020]作为优选方案，所述TRAY盘自动检测装置还包括：
[0021]输送机构，被配置为将堆叠放置的所述TRAY盘输送到预设位置；以及
[0022]升降机构，所述升降机构能够驱动所述承载机构上升，以使所述承载组件在所述预设位置处将所述输送机构输送的堆叠放置的所述TRAY盘承载托起。
[0023]作为优选方案，所述输送机构包括：
[0024]输送组件，被配置为将堆叠放置的所述TRAY盘输送到所述预设位置；以及
[0025]对中组件，被配置为将所述输送组件输送的堆叠放置的所述TRAY盘在所述预设位置处对中。
[0026]作为优选方案，所述输送组件包括：
[0027]两组输送固定板，分别设置在堆叠放置的所述TRAY盘的两侧；以及
[0028]输送带，两组所述输送固定板上均设置有所述输送带，两组所述输送带共同输送堆叠放置的所述TRAY盘。
[0029]作为优选方案，所述对中组件包括：
[0030]第二驱动件；
[0031]牵引杆件，所述牵引杆件的中部与所述第二驱动件的输出端相连接；以及
[0032]两组对中辊件，所述牵引杆件的两端分别与两组所述对中辊件枢接，所述牵引杆件能够同时带动两组所述对中辊件朝靠近堆叠放置的所述TRAY盘的方向运动，以使两组所述对中辊件分别与堆叠放置的所述TRAY盘的两侧相抵接。
[0033]作为优选方案，所述对中组件还包括：
[0034]第二导向件，所述第二导向件包括滑动连接的第二导轨以及第二滑块，所述第二导轨沿所述对中辊件靠近堆叠放置的所述TRAY盘的方向延伸，两组所述对中辊件均固定有所述第二滑块。
[0035]作为优选方案，所述检测机构距离所述承载组件的间距可调。
[0036]本专利技术的有益效果：
[0037]本专利技术提供的TRAY盘自动检测装置包括承载机构以及检测机构，承载机构包括承载组件、夹持组件以及旋转组件，承载组件用于承载堆叠放置的TRAY盘，夹持组件能够将堆叠放置的TRAY盘夹持固定在承载组件上，旋转组件能够驱动承载组件、夹持组件以及堆叠放置的TRAY盘旋转，以使检测机构检测堆叠放置的TRAY盘的外观情况，从而避免堆叠放置的TRAY盘在运输过程中发生移位等问题，保证TRAY盘装载产品的可靠性。此外，通过设置夹持组件，能够将堆叠放置的TRAY盘夹持固定在承载组件上，提高了承载组件承载堆叠放置的TRAY盘旋转的稳定性和可靠性。
附图说明
[0038]图1是本专利技术实施例提供的TRAY盘自动检测装置的结构示意图；
[0039]图2是本专利技术实施例提供的承载机构和升降机构的结构示意图；
[0040]图3是本专利技术实施例提供的承载机构的机构示意图一；
[0041]图4是本专利技术实施例提供的承载机构的机构示意图二；
[0042]图5是本专利技术实施例提供的输送机构和支撑板的结构示意图。
[0043]图中：
[0044]100、TRAY盘自动检测装置；200、TRAY盘；
[0045]1、承载机构；11、承载组件；111、承载板；112、支撑柱；113、底板；12、夹持组件；121、第一驱动件；122、连接杆件；1221、转动杆；1222、第一连杆；1223、第二连杆；123、第一夹爪；124、第二夹爪；125、第一导向件；1251、第一导轨；1252、第一滑块；13、旋转组件；131、旋转件；132、旋转固定架；133、旋转台；134、电滑环；14、滑移板；15、升降组件；151、驱动电机；152、涡轮；153、蜗杆；
[0046]2、检测机构；21、相机；22、支撑架；23、第一驱动组件；
[0047]3、输送机构；31、输送组件；311、输送固定板；312、输送带；32、对中组件；321、牵引杆件；3211、旋转杆；3212、第一牵引杆；3213、第二牵引杆；322、对中辊件；3221、对中固定板；3222、对中辊；3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种TRAY盘自动检测装置，包括承载机构(1)以及检测机构(2)，其特征在于，所述承载机构(1)包括：承载组件(11)，被配置为承载堆叠放置的TRAY盘(200)；夹持组件(12)，所述夹持组件(12)能够将堆叠放置的所述TRAY盘(200)夹持固定在所述承载组件(11)上；以及旋转组件(13)，被配置为驱动所述承载组件(11)、夹持组件(12)以及堆叠放置的所述TRAY盘(200)旋转，以使所述检测机构(2)检测堆叠放置的所述TRAY盘(200)的外观情况。2.根据权利要求1所述的TRAY盘自动检测装置，其特征在于，所述夹持组件(12)包括：第一驱动件(121)；连接杆件(122)，所述连接杆件(122)的中部与所述第一驱动件(121)的输出端相连接；第一夹爪(123)以及第二夹爪(124)，所述连接杆件(122)的两端分别与所述第一夹爪(123)和所述第二夹爪(124)枢接，所述连接杆件(122)能够同时带动所述第一夹爪(123)和所述第二夹爪(124)朝靠近堆叠放置的所述TRAY盘(200)的方向运动，以使所述第一夹爪(123)以及第二夹爪(124)分别夹持在堆叠放置的所述TRAY盘(200)的两侧。3.根据权利要求2所述的TRAY盘自动检测装置，其特征在于，所述夹持组件(12)还包括：第一导向件(125)，所述第一导向件(125)包括滑动连接的第一导轨(1251)以及第一滑块(1252)，所述第一导轨(1251)沿所述第一夹爪(123)和所述第二夹爪(124)靠近堆叠放置的所述TRAY盘(200)的方向延伸，所述第一夹爪(123)和所述第二夹爪(124)上均固定有所述第一滑块(1252)。4.根据权利要求2所述的TRAY盘自动检测装置，其特征在于，所述承载机构(1)还包括：滑移板(14)，所述夹持组件(12)设置在所述滑移板(14)上；以及升降组件(15)，所述升降组件(15)能够驱动所述滑移板(14)相对所述承载组件(11)上升，以使所述第一夹爪(123)和所述第二夹爪(124)伸出所述承载组件(11)。5.根据权利要求1～4任一项所述的TRAY盘自动检测装置，其特征在于，所述TRAY盘自动检...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙杰，张璞，练春峰，
申请(专利权)人：苏州铂煜诺自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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