一种焊丝工字轮自动上下料设备制造技术

一种焊丝工字轮自动上下料设备，包括双工位旋转平台、直线移栽平台、提升机构和上料载盘；直线移栽平台的两端分别连接双工位旋转平台和提升机构，上料载盘在双工位旋转平台、直线移栽平台和提升机构的上方进行移动；双工位旋转平台包括旋转平台底座、回转支承轴承和旋转平台面板；旋转平台面板通过回转支承轴承设置在旋转平台底座上方；旋转平台面板上设置有两个载盘工位，两个载盘工位形成中心对称，载盘工位包括载盘定位机构和旋转平台载盘轨道；旋转平台面板上还设置有旋转电机；直线移栽平台包括驱动步进电机、传动链条、载盘挂钩座和两条平行设置的轨道；驱动步进电机驱动传动链条上设置的载盘挂钩座带动上料载盘沿轨道移动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
一种焊丝工字轮自动上下料设备


[0001]本专利技术属于焊丝生产设备
，具体涉及一种焊丝工字轮自动上下料设备。

技术介绍

[0002]焊丝是作为填充金属或同时作为导电用的金属丝焊接材料。焊丝生产出来以后，为了转运方便，通常都会先将焊丝盘绕在焊丝工字轮上。
[0003]在焊丝的生产线上，焊丝工字轮进入焊丝放线机组的过程，通常焊丝厂都是采用人工操作的方式来完成上下焊丝工字轮的工序，而焊丝工字轮重量包括从250Kg
‑
1500Kg，上下料的时候费时又费力，直接影响了工厂的生产效率，所以工厂迫切的需求一种改变来代替人工。
[0004]因此，需要设计一种焊丝工字轮自动上下料设备。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种焊丝工字轮自动上下料设备，以解决
技术介绍
中提出的焊丝工字轮重量大，上下料的时候费时又费力，直接影响了工厂生产效率的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种焊丝工字轮自动上下料设备，包括双工位旋转平台、直线移栽平台、提升机构和上料载盘；直线移栽平台的两端分别连接双工位旋转平台和提升机构，提升机构固定设置在焊丝放线机组上，上料载盘在双工位旋转平台、直线移栽平台和提升机构的上方进行移动；上料载盘用于承载焊丝工字轮；
[0007]所述双工位旋转平台包括旋转平台底座、回转支承轴承和旋转平台面板；
[0008]旋转平台面板通过回转支承轴承设置在旋转平台底座上方；
[0009]旋转平台面板上设置有两个载盘工位，两个载盘工位以回转支承轴承的中心轴为对称中心形成中心对称，载盘工位包括处于载盘工位中部的载盘定位机构和设置在载盘工位两侧的旋转平台载盘轨道，载盘定位机构用于锁定载盘，旋转平台载盘轨道用于限制并支撑载盘滚轮的行走；旋转平台面板上还设置有旋转电机，旋转电机用于使旋转平台面板相对旋转平台底座进行转动；
[0010]所述直线移栽平台包括驱动步进电机、传动链条、载盘挂钩座和两条平行设置的轨道；
[0011]驱动步进电机驱动传动链条转动，带动传动链条上固定设置的载盘挂钩座再带动上料载盘沿轨道移动。
[0012]在一种具体的实施方式中，所述直线移栽平台还包括移栽平台底座、主动链轮、被动链轮和直线导轨；
[0013]驱动步进电机、主动链轮、被动链轮、直线导轨以及两条平行设置的轨道均设置在移栽平台底座上，直线导轨和两条轨道平行设置，主动链轮和被动链轮分别设置在移栽平台底座的两端，主动链轮和被动链轮之间连接有传动链条，载盘挂钩座的一端固定设置在传动链条上，且载盘挂钩座还滑动卡设在直线导轨上，载盘挂钩座设置有与上料载盘上的
挂钩匹配的卡槽，驱动步进电机的转轴与主动链轮相连。
[0014]在一种具体的实施方式中，所述移栽平台底座的两端还设置有水平移栽到位传感器，用于检测载盘是否到位。
[0015]在一种具体的实施方式中，所述提升机构包括提升机构固定座、丝杆升降机、升降电机、升降载座和载具托板；
[0016]提升机构固定座呈竖板状，提升机构固定座的后方固定设置有丝杆升降机，丝杆升降机的侧面连接有升降电机，丝杆升降机包括升降丝杆，提升机构固定座的中部设置有前后方向贯通的通道，提升机构固定座的前部设置有Z轴直线导轨，升降载座包括升降载座面板部、升降载座L型支撑部和升降载座丝杆连接部，升降载座L型支撑部固定设置在升降载座面板部的前方，升降载座丝杆连接部固定设置在升降载座面板部的后方，升降载座面板部设置在提升机构固定座的前方，升降载座面板部与Z轴直线导轨滑动连接，升降载座丝杆连接部穿过提升机构固定座前后方向贯通的通道与丝杆升降机的升降丝杆下端固定连接，载具托板设置在升降载座L型支撑部上。
[0017]在一种具体的实施方式中，所述提升机构还包括设置在载具托板与升降载座L型支撑部之间的左右移动导轨和左右移动气缸，左右移动气缸用于控制载具托板通过左右移动导轨进行相对升降载座L型支撑部的左右移动。
[0018]在一种具体的实施方式中，所述提升机构还包括升降位置传感器，升降位置传感器固定设置在提升机构固定座的侧面，用于检测升降载座的升降位置。
[0019]在一种具体的实施方式中，所述上料载盘包括上料载盘面板、上料载盘滚轮、载盘行走挂钩和工字轮支撑调整机构；
[0020]上料载盘滚轮设置在上料载盘面板的下方，载盘行走挂钩设置在上料载盘面板的侧面，
[0021]工字轮支撑调整机构包括第一载盘旋转轴、第二载盘旋转轴、工字轮支撑轮、转动链条、过渡链轮座、过渡链条、离合结构公头和四个带座轴承；
[0022]过渡链轮座和四个带座轴承固定设置在上料载盘面板上，四个带座轴承呈矩形分布，第一载盘旋转轴和第二载盘旋转轴平行设置在四个带座轴承上，第一载盘旋转轴和第二载盘旋转轴的两端均对称设置有工字轮支撑轮，第一载盘旋转轴和第二载盘旋转轴的同一位置设有链轮并均通过转动链条啮合连接，第一载盘旋转轴上还设有与过渡链条啮合的链轮，过渡链条与过渡链轮座上的链轮啮合连接，过渡链轮座上的链轮与设置在过渡链轮座侧面的离合结构公头固定连接。
[0023]在一种具体的实施方式中，所述焊丝工字轮双工位旋转平台还包括焊丝工字轮调整找孔机构，焊丝工字轮调整找孔机构包括工字轮检测传感器、旋转找孔传感器、旋转找孔电机、旋转找孔电机离合气缸和旋转找孔电机离合母头；旋转找孔电机离合气缸、工字轮检测传感器和旋转找孔传感器固定设置在旋转平台面板上，旋转找孔电机滑动设置在旋转平台面板上，旋转找孔电机离合母头设置在旋转找孔电机的转轴端部；工字轮检测传感器用于检测焊丝工字轮是否处于载盘工位上，旋转找孔传感器用于检测焊丝工字轮是否转到预设位置，旋转找孔电机用于驱动焊丝工字轮进行转动，旋转找孔电机离合气缸用于驱动旋转找孔电机进行移动，旋转找孔电机离合母头用于与载盘上的离合公头匹配形成离合机构。
[0024]在一种具体的实施方式中，所述焊丝工字轮自动上下料设备还包括下料载盘；下料载盘在双工位旋转平台、直线移栽平台和提升机构的上方进行移动；下料载盘也用于承载焊丝工字轮；下料载盘包括下料载盘面板、下料载盘滚轮、下料载盘行走挂钩和四个工字轮支撑座；
[0025]下料载盘滚轮设置在下料载盘面板的下方，下料载盘行走挂钩设置在下料载盘面板的侧面，下料载盘行走挂钩用于方便对焊丝工字轮下料载盘进行牵引，
[0026]四个工字轮支撑座设置在下料载盘面板的上板面上，且四个工字轮支撑座呈矩形分布，工字轮支撑座用于直接支撑焊丝工字轮。
[0027]在一种具体的实施方式中，所述工字轮支撑座包括板式支撑座，板式支撑座上端呈上大下小的的梯形开口或V型开口，用于防止焊丝工字轮出现偏移。
[0028]相比于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：
[0029]本专利技术有效解决了焊丝工字轮在上下料过程中的问题，提高了生产效率。
[0030]本专利技术全过程采用自动化操作，完全不用人工进行辅助，极大的节约了人力成本，同时由于不需要操作人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊丝工字轮自动上下料设备，其特征在于，包括双工位旋转平台(1)、直线移栽平台(2)、提升机构(3)和上料载盘(4)；直线移栽平台(2)的两端分别连接双工位旋转平台(1)和提升机构(3)，提升机构(3)固定设置在焊丝放线机组(02)上，上料载盘(4)在双工位旋转平台(1)、直线移栽平台(2)和提升机构(3)的上方进行移动；上料载盘(4)用于承载焊丝工字轮(01)；所述双工位旋转平台(1)包括旋转平台底座(11)、回转支承轴承(12)和旋转平台面板(13)；旋转平台面板(13)通过回转支承轴承(12)设置在旋转平台底座(11)上方；旋转平台面板(13)上设置有两个载盘工位，两个载盘工位以回转支承轴承(12)的中心轴为对称中心形成中心对称，载盘工位包括处于载盘工位中部的载盘定位机构(131)和设置在载盘工位两侧的旋转平台载盘轨道(132)，载盘定位机构(131)用于锁定载盘，旋转平台载盘轨道(132)用于限制并支撑载盘滚轮的行走；旋转平台面板(13)上还设置有旋转电机(133)，旋转电机(133)用于使旋转平台面板(13)相对旋转平台底座(11)进行转动；所述直线移栽平台(2)包括驱动步进电机(23)、传动链条(27)、载盘挂钩座(28)和两条平行设置的轨道(22)；驱动步进电机(23)驱动传动链条(27)转动，带动传动链条(27)上固定设置的载盘挂钩座(28)再带动上料载盘(4)沿轨道(22)移动。2.根据权利要求1所述的焊丝工字轮自动上下料设备，其特征在于，所述直线移栽平台(2)还包括移栽平台底座(21)、主动链轮(24)、被动链轮(25)和直线导轨(26)；驱动步进电机(21)、主动链轮(24)、被动链轮(25)、直线导轨(26)以及两条平行设置的轨道(22)均设置在移栽平台底座(21)上，直线导轨(26)和两条轨道(22)平行设置，主动链轮(24)和被动链轮(25)分别设置在移栽平台底座(21)的两端，主动链轮(24)和被动链轮(25)之间连接有传动链条(27)，载盘挂钩座(28)的一端固定设置在传动链条(27)上，且载盘挂钩座(28)还滑动卡设在直线导轨(26)上，载盘挂钩座(28)设置有与上料载盘(4)上的挂钩匹配的卡槽，驱动步进电机(21)的转轴与主动链轮(24)相连。3.根据权利要求2所述的焊丝工字轮自动上下料设备，其特征在于，所述移栽平台底座(21)的两端还设置有水平移栽到位传感器(29)，用于检测载盘是否到位。4.根据权利要求1所述的焊丝工字轮自动上下料设备，其特征在于，所述提升机构(3)包括提升机构固定座(31)、丝杆升降机(32)、升降电机(33)、升降载座(34)和载具托板(35)；提升机构固定座(31)呈竖板状，提升机构固定座(31)的后方固定设置有丝杆升降机(32)，丝杆升降机(32)的侧面连接有升降电机(33)，丝杆升降机(32)包括升降丝杆(321)，提升机构固定座(31)的中部设置有前后方向贯通的通道，提升机构固定座(31)的前部设置有Z轴直线导轨(310)，升降载座(34)包括升降载座面板部(341)、升降载座L型支撑部(342)和升降载座丝杆连接部(343)，升降载座L型支撑部(342)固定设置在升降载座面板部(341)的前方，升降载座丝杆连接部(343)固定设置在升降载座面板部(341)的后方，升降载座面板部(341)设置在提升机构固定座(31)的前方，升降载座面板部(341)与Z轴直线导轨(310)滑动连接，升降载座丝杆连接部(343)穿过提升机构固定座(31)前后方向贯通的通道与丝杆升降机(32)的升降丝杆(321)下端固定连接，载具托板(35)设置在升降载座L型支撑部
(342)上。5.根据权利要求4所述的焊丝工字轮自动上下料设备，其特征在于，所述提升机构(3)还包括设置在载具托板(35)与升降载座L型支撑部(34...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪新东，邹湘衡，刘裕来，唐林，符星云，陈威卫，
申请(专利权)人：长沙衡开智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：