一种焊接用的机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种焊接用的机械手，包括底座，所述底座上设有支撑件，所述支撑件上转动安装有摆动件，所述摆动件上设有圆孔，通过将设有的焊枪固定在所述圆孔内，以令所述焊枪跟随所述摆动件摆动，同时由于摆动件的摆动，故而使得焊枪可以在焊缝上摆动，以使得焊接熔池可以覆盖在整个焊缝上，解决了现有机械手，焊枪难以摆动而导致焊接熔池难以适应焊缝的变化；所述摆动件上还设有压板，所述压板的一端与设有的驱动杆连接，且所述压板的另一端设有弹簧，且所述弹簧的另一端固定在所述支撑件的底部，有基于此，按压驱动杆既可以实现摆动件的摆动，同时弹簧又可以促使摆动件复位，通过最简单的方式实现焊枪摆动的同时又能够提高焊缝焊接质量。焊缝焊接质量。焊缝焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接用的机械手


[0001]本专利技术涉及工业焊接设备
，具体为一种焊接用的机械手。

技术介绍

[0002]目前，机械手应用已经被广泛应用，机械手应用于物料搬运、产品抓取、产品切割加工、焊接等多种工位，在方便生产的同时，也解决了人工成本的问题，在产品生产加工过程中，往往需要采用焊接工艺来实现对产品的固定连接。
[0003]但是现有的焊接机械手，其焊接时，熔池大小基本上预先设定，因此在遇到焊缝变化时，熔池很难适应焊缝的变化，进而导致焊缝质量差，易出现未焊透或者咬边或者焊道凹陷等焊接缺陷。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种焊接用的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种焊接用的机械手，包括底座，所述底座上设有支撑件，所述支撑件上转动安装有摆动件；所述摆动件包括固定座，并在所述固定座设有圆孔，通过将设有的焊枪固定在所述圆孔内，以令所述焊枪跟随所述摆动件摆动；所述摆动件上还设有压板，所述压板的一端与设有的驱动杆连接；所述驱动杆的另一端向所述支撑件的外部延伸；所述压板的另一端设有弹簧，且所述弹簧与所述支撑件的底部连接。
[0006]作为本专利技术的优选技术方案：所述驱动杆通过设有的球头万向节与所述压板连接。
[0007]作为本专利技术的优选技术方案：所述固定座上还设有连接杆；其中，所述连接杆通过设有的插槽与所述压板连接；所述插槽内还设有螺孔，通过将螺栓拧紧在所述螺孔内，以将所述压板固定在所述插槽内。
[0008]作为本专利技术的优选技术方案：所述固定座上还设有内螺纹孔，通过将螺栓拧紧到所述内螺纹孔内，以令所述焊枪固定在所述圆孔内。
[0009]作为本专利技术的优选技术方案：所述支撑件的一端与设有的第一连接盖连接，且所述第一连接盖上还设有便于所述驱动杆滑动的滑槽。
[0010]作为本专利技术的优选技术方案：所述支撑件的另一端还设有第二连接盖；其中，所述第二连接盖与所述弹簧的一端固定连接。
[0011]作为本专利技术的优选技术方案：所述第二连接盖与所述压板的相向面上均设有用于限制所述弹簧发生位移的限位座。
[0012]作为本专利技术的优选技术方案：所述支撑件通过设有的支撑座活动安装在所述底座的上表面。
[0013]作为本专利技术的优选技术方案：所述底座上还设有连接孔，通过将所述支撑座安装
在所述连接孔内，以令所述支撑座与所述底座活动连接。
[0014]作为本专利技术的优选技术方案：所述底座上还设有轴销孔，并在所述轴销孔内安装有轴承，通过将工件摆放在所述轴承上，以令工件在所述轴承上转动。
[0015]采用上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1.通过按压驱动杆促使焊枪跟随所述摆动件摆动，故而使得焊枪可以在焊缝上摆动，以使得焊接熔池可以覆盖在整个焊缝上，尤其是，通过焊接工人手动控制，进而使得该设备能够完全适应焊缝的变化，进而解决了现有机械手，焊枪难以摆动而导致焊接缺陷的产生；
[0016]2.由于按压驱动杆可以实现摆动件摆动的同时弹簧又可以促使摆动件复位，因此通过最简单的方式实现焊枪摆动的同时又能够提高焊缝焊接质量，进一步的保证焊道质量。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的主体结构示意图；
[0018]图2为本专利技术支撑件剖开后的内部结构示意图；
[0019]图3为本专利技术摆动件的主体结构示意图；
[0020]图4为本专利技术底座与轴承的分解结构示意图。
[0021]图中：1、底座；2、支撑座；3、焊枪；4、摆动件；5、支撑件；6、第一连接盖；7、内螺纹孔；8、第二连接盖；9、弹簧；10、连接杆；11、驱动杆；12、球头万向节；13、压板；14、滑槽；15、螺孔；16、插槽；17、圆孔；18、固定座；19、限位座；20、轴销孔；21、轴承；22、连接孔。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“正面”、“上表面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0023]请参阅图1
‑
4，本专利技术提供的一种实施例：一种焊接用的机械手，包括底座1，所述底座上设有支撑件5，所述支撑件5上转动安装有摆动件4；所述摆动件4包括固定座18，并在所述固定座18设有圆孔17，通过将设有的焊枪3固定在所述圆孔17内，以令所述焊枪3跟随所述摆动件4摆动；所述摆动件4上还设有压板13，所述压板13的一端与设有的驱动杆11连接；所述驱动杆11的另一端向所述支撑件5的外部延伸；所述压板13的另一端设有弹簧9，且所述弹簧9与所述支撑件5的底部连接。
[0024]综上所述，通过按压驱动杆11促使焊枪3跟随所述摆动件4摆动，故而使得焊枪3可
以在焊缝上摆动，以使得焊接熔池可以覆盖在整个焊缝上，尤其是，通过焊接工人手动控制，进而使得该设备能够完全适应焊缝的变化，进而解决了现有机械手，焊枪难以摆动而导致焊接缺陷的产生；同时由于按压驱动杆11在实现摆动件4的摆动的同时弹簧9又可以促使摆动件4复位，因此通过最简单的方式实现焊枪3摆动的同时又能够提高焊缝焊接质量，进一步的保证焊道质量。
[0025]为能够实现压板13稳定的翘起，所述驱动杆11通过设有的球头万向节12与所述压板13连接，通过球头万向节12的设置，使得驱动杆11可以位于支撑件5内，同时使得驱动杆11竖直方向的力向水平方向上转换的平稳可靠，克服摆动件4摆动时出现卡顿或者震动的问题。
[0026]在上述方案的基础之上，由于所述固定座18上还设有连接杆10；其中，所述连接杆10通过设有的插槽16与所述压板13连接；所述插槽16内还设有螺孔15，通过将螺栓拧紧在所述螺孔15内，以将所述压板13固定在所述插槽16内，通过上述方式，使得压板13组装方便，同时也便于将压板13固定在插槽16内，有基于此，保证驱动杆11的动力能够可靠的传递给摆动件14，同时上述结构更为简单，进而又降低传动部分的制作成本。
[0027]进一步的，所述固定座18上还设有内螺纹孔7，通过将螺栓拧紧到所述内螺纹孔7内，以令所述焊枪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接用的机械手，其特征在于：包括底座(1)，所述底座上设有支撑件(5)，所述支撑件(5)上转动安装有摆动件(4)；所述摆动件(4)包括固定座(18)，并在所述固定座(18)设有圆孔(17)，通过将设有的焊枪(3)固定在所述圆孔(17)内，以令所述焊枪(3)跟随所述摆动件(4)摆动；所述摆动件(4)上还设有压板(13)，所述压板(13)的一端与设有的驱动杆(11)连接；所述驱动杆(11)的另一端向所述支撑件(5)的外部延伸；所述压板(13)的另一端设有弹簧(9)，且所述弹簧(9)与所述支撑件(5)的底部连接。2.根据权利要求1所述的一种焊接用的机械手，其特征在于：所述驱动杆(11)通过设有的球头万向节(12)与所述压板(13)连接。3.根据权利要求1或2所述的一种焊接用的机械手，其特征在于：所述固定座(18)上还设有连接杆(10)；其中，所述连接杆(10)通过设有的插槽(16)与所述压板(13)连接；所述插槽(16)内还设有螺孔(15)，通过将螺栓拧紧在所述螺孔(15)内，以将所述压板(13)固定在所述插槽(16)内。4.根据权利要求3所述的一种焊接用的机械手，其特征在于：所述固定座(18)上还设有内螺纹孔(7)，通过将螺栓拧紧到所述内螺纹孔(7)内，以令所述焊枪(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：程剑刚，
申请(专利权)人：岳西县邦玉铁系颜料有限公司，
类型：发明
国别省市：