一种防呆滞插栏机制造技术

本发明专利技术公开了一种防呆滞插栏机，包括机架、搬运模组、卡夹机构和检测机构，所述卡夹机构滑动设置在机架的台面上，所述卡夹机构上方设置有搬运模组，所述搬运模组包括X轴移动模组、Y轴移动模组、旋转组件和插栏机构，所述X轴移动模组横跨设置在卡夹机构上方，所述旋转组件设置在Y轴移动模组的移动部上，所述插栏机构设置在旋转组件的转轴上，所述插栏机构上设置有产品吸附板和防呆滞组件。本发明专利技术所提供的一种防呆滞插栏机，旋转组件的设置能调节玻璃片取料和送料时的角度，防呆滞组件的设置实现该装置柔性取料和送料，增强该装置的适用性，取料和放料时，可以适应多种角度，适用多种使用环境。用环境。用环境。

【技术实现步骤摘要】
一种防呆滞插栏机


[0001]本专利技术涉及玻璃片搬运设备
，具体为一种防呆滞插栏机。

技术介绍

[0002]玻璃常用于建筑装饰行业、制作显示屏等，玻璃硬度高，但同时也容易破碎，因此生产运输过程中，需要防止玻璃磕碰导致破碎，大块的玻璃在使用时，通常需要经过玻璃掰片工艺分割成需要的尺寸，然后输送到下个工位生产安装，现有的工艺常采用人工搬运或者机械手搬运，人工搬运劳动强度大，不适合大规模使用，多轴机械手造价昂贵，产线造价成本过高，现有的由气缸或直线模组组装而成的转运机构动作僵硬，容易磕碰上玻璃片。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种防呆滞插栏机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种防呆滞插栏机，包括机架、搬运模组、卡夹机构和检测机构，所述卡夹机构滑动设置在机架的台面上，所述卡夹机构上方设置有搬运模组，所述搬运模组包括X轴移动模组、Y轴移动模组、旋转组件和插栏机构，所述X轴移动模组横跨设置在卡夹机构上方，所述Y轴移动模组安装在X轴移动模组的移动部上，所述旋转组件设置在Y轴移动模组的移动部上，所述插栏机构设置在旋转组件的转轴上，所述插栏机构上设置有产品吸附板和防呆滞组件。
[0005]优选地，所述卡夹机构包括卡夹栏和工装板，所述工装板滑动安装在机架的台面上，所述工装板上设置有定位装置，所述卡夹栏设置在定位装置上。
[0006]优选地，所述卡夹栏包括多根连珠杆，所述连珠杆上不间断分布有卡位珠，所述卡位珠由两个底部直径相等的圆台底面连接组成。
[0007]优选地，所述旋转组件包括伺服驱动机构、转轴和限位组件，所述限位组件包括扇形转盘、第一挡块、第二挡块和第一位置传感器，所述转轴连接在伺服驱动机构的动力输出轴上，所述扇形转盘安装在转轴的端部，所述扇形转盘的两端面分别设置有第一挡块、第二挡块，所述扇形转盘上连接有感应板，第一位置传感器设置在感应板下方。
[0008]优选地，所述插栏机构包括同步带轮驱动机构、导轨滑块机构、同步轮安装板和导轨安装板，所述同步轮安装板固定连接在转轴上，所述同步带轮驱动机构设置在同步轮安装板上，所述导轨安装板固定连接在同步轮安装板上，导轨滑块机构安装在导轨安装板上。
[0009]优选地，所述防呆滞组件包括滑板、轴承座、第二弹簧，所述滑板安装在导轨滑块机构的滑块上，所述轴承座滑动设置在滑板上，所述产品吸附板可转动式安装在轴承座上。
[0010]优选地，所述轴承座与滑板之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧的伸缩方向平行于轴承座的滑动方向。
[0011]优选地，所述滑板与产品吸附板之间设置有第二弹簧。
[0012]优选地，所述产品吸附板上设置有产品吸盘。
[0013]优选地，所述检测机构包括龙门架和检测相机，所述龙门架固定在机架的台面上，
检测相机安装在龙门架上，检测相机位于产品吸附板上方。
[0014]有益效果本专利技术所提供的一种防呆滞插栏机，通过设置包括机架、搬运模组、卡夹机构和检测机构，实现对玻璃片的转运动作；旋转组件的设置能调节玻璃片取料和送料时的角度，防呆滞组件的设置实现该装置柔性取料和送料，增强该装置的适用性，取料和放料时，可以适应多种角度，适用多种使用环境。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的三维结构示意图；图2为本专利技术的搬运模组部分结构示意图；图3为本专利技术的插栏机构结构示意图；图4为本专利技术的防呆滞组件结构示意图；图5为本专利技术的卡夹栏结构示意图。
[0016]附图标记机架10，搬运模组20，X轴移动模组21，Y轴移动模组22，旋转组件23，伺服驱动机构231，转轴232，限位组件233，扇形转盘234，第一挡块235，第二挡块236，插栏机构24，同步带轮驱动机构241，导轨滑块机构242，同步轮安装板243，导轨安装板244，产品吸附板25，防呆滞组件26，滑板261，轴承座262，第一弹簧263，第二弹簧264，卡夹机构30，卡夹栏31，连珠杆311，工装板34。
具体实施方式
[0017]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
实施例
[0018]最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术性的保护范围之内的
技术实现思路
。
[0019]参照图1，一种防呆滞插栏机，包括机架10、搬运模组20、卡夹机构30和检测机构，卡夹机构30滑动设置在机架10的台面上，卡夹机构30上方设置有搬运模组20，搬运模组20包括X轴移动模组21、Y轴移动模组22、旋转组件23和插栏机构24，X轴移动模组21横跨设置在卡夹机构30上方，Y轴移动模组22安装在X轴移动模组21的移动部上，旋转组件23设置在Y轴移动模组22的移动部上，插栏机构24设置在旋转组件23的转轴上，插栏机构24上设置有产品吸附板25和防呆滞组件26，卡夹机构30包括卡夹栏31和工装板34，工装板34滑动安装在机架10的台面上，工装板34上设置有定位装置，卡夹栏31设置在定位装置上，X轴移动模组21和Y轴移动模组22带动插栏机构24移动到上一工位，插栏机构24带动产品吸附板25将产品吸附，然后移动至卡夹栏31上方，旋转组件23带动产品吸附板25转动至设定的角度，产
品吸附板25下行，将产品放入卡夹栏31内。
[0020]参照图5，在本实施例中，卡夹栏31包括多根连珠杆311，连珠杆311上不间断分布有卡位珠，卡位珠由两个底部直径相等的圆台底面连接组成，连珠杆311上的多个卡位珠将卡夹栏31均匀的分隔成多个储物空间，产品能规范摆放在储物空间内。
[0021]参照图2和图3，在本实施例中，旋转组件23包括伺服驱动机构231、转轴232和限位组件233，限位组件233包括扇形转盘234、第一挡块235、第二挡块236和第一位置传感器，转轴232连接在伺服驱动机构231的动力输出轴上，扇形转盘234安装在转轴232的端部，扇形转盘234的两端面分别设置有第一挡块235、第二挡块236，扇形转盘234上连接有感应板，第一位置传感器设置在感应板下方，伺服驱动机构231驱动转轴232转动，当扇形转盘234带动感应板经过第一位置传感，伺服驱动机构231停止转动，第一挡块235、第二挡块236起到机械限位的作用，防止转动过度，损伤产品。
[0022]在本实施例中，插栏机构24包括同步带轮驱动机构241、导轨滑块机构242、同步轮安装板243和导轨安装板244，同步轮安装板243固定连接在转轴232上，同步带轮驱动机构241设置在同步轮安装板243上，导轨安装板244固定连接在同步轮安装板243上，导轨滑块机构242安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防呆滞插栏机，包括机架（10）、搬运模组（20）、卡夹机构（30）和检测机构，其特征在于：所述卡夹机构（30）滑动设置在机架（10）的台面上，所述卡夹机构（30）上方设置有搬运模组（20），所述搬运模组（20）包括X轴移动模组（21）、Y轴移动模组（22）、旋转组件（23）和插栏机构（24），所述X轴移动模组（21）横跨设置在卡夹机构（30）上方，所述Y轴移动模组（22）安装在X轴移动模组（21）的移动部上，所述旋转组件（23）设置在Y轴移动模组（22）的移动部上，所述插栏机构（24）设置在旋转组件（23）的转轴上，所述插栏机构（24）上设置有产品吸附板（25）和防呆滞组件（26）。2.根据权利要求1所述的一种防呆滞插栏机，其特征在于：所述卡夹机构（30）包括卡夹栏（31）和工装板（34），所述工装板（34）滑动安装在机架（10）的台面上，所述工装板（34）上设置有定位装置，所述卡夹栏（31）设置在定位装置上。3.根据权利要求1所述的一种防呆滞插栏机，其特征在于：所述卡夹栏（31）包括多根连珠杆（311），所述连珠杆（311）上不间断分布有卡位珠，所述卡位珠由两个底部直径相等的圆台底面连接组成。4.根据权利要求1所述的一种防呆滞插栏机，其特征在于：所述旋转组件（23）包括伺服驱动机构（231）、转轴（232）和限位组件（233），所述限位组件（233）包括扇形转盘（234）、第一挡块（235）、第二挡块（236）和第一位置传感器，所述转轴（232）连接在伺服驱动机构（231）的动力输出轴上，所述扇形转盘（234）安装在转轴（232）的端部，所述扇形转盘（234）的两端面分别设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李裘骅，刘晨阳，王强，符成龙，武小铎，
申请(专利权)人：苏州威创达智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：