本实用新型专利技术公开一种桥梁底面检测作业装置，包括两端分别吊挂于待测桥梁宽度方向两侧外壁且分布于待测桥梁底部的承载绳、可滑动地吊装于承载绳上并拼接形成巡检轨道的若干个轨道支架、以及可移动地设置于巡检轨道上、用于对待测桥梁的底面进行检测作业的若干个巡检车，各巡检车上均搭载有检测模组。如此，本实用新型专利技术通过承载绳上的若干个轨道支架的拼接，在待测桥梁底部形成巡检轨道，利用搭载有检测模组的巡检车沿着巡检轨道运动完成对待测桥梁底面的检测作业。由于轨道支架在承载绳上的吊装数量不定，可根据当前待测桥梁的具体宽度灵活调整轨道支架的实际吊装数量，提高了对于不同宽度桥梁的适应性，能够安全、高效地实现对桥梁底面的检测作业。对桥梁底面的检测作业。对桥梁底面的检测作业。
【技术实现步骤摘要】
一种桥梁底面检测作业装置
[0001]本技术涉及土木工程
，特别涉及一种桥梁底面检测作业装置。
技术介绍
[0002]桥梁检测与养护是关系到国民经济、国家和人民安全的核心问题，定期实施桥梁全面检测对维护公共交通安全和正常运营有重大意义。
[0003]在桥梁长期运行过程中，由于受到水利灾害、碰撞、过载、疲劳等因素的影响，容易出现结构裂缝、变形、破损、侵蚀以及老化等一系列病害问题，因此需要定期对桥梁进行相关项目的检测作业。由于桥梁的悬空结构特性，桥梁表面、桥梁两端、桥梁两侧等部位均能够较为容易地实现检测作业，但桥梁底面的检测作业一直是业界难题。据统计，混凝土桥梁的质量问题90％集中在桥梁的底面，桥梁底面的检测作业重要性可见一斑。
[0004]为解决桥梁底面检测作业的难题，目前广泛采用的是简易检测平台、桥检车等以人工检测为主的检测方式。其中，传统人工搭建检测平台手段，比如搭建登高梯、脚手架、梁底支架等抵近桥梁对桥底进行肉眼检测，具有机动性差、作业效率低、场景受限、检测数据质量低以及安全风险高等缺点。而应用广泛的桥检车检测作业方式，虽然具备适应性强、操作方便等优点，但检测范围较小，且存在视野盲区，一般仅能顺利完成桥梁宽度两侧边区域的检测作业，难以深入桥梁底面的中心区域进行检测作业，无法适用于宽度较大的宽幅桥梁或超宽幅桥梁，作业环境的局限性较高，且人员耗费大，设备成本高，检测数据质量较低。
[0005]因此，如何安全、高效地实现对桥梁底面的检测作业，提高对于不同宽度桥梁的适应性，是本领域技术人员面临的技术问题。
技术实现思路
[0006]本技术的目的是提供一种桥梁底面检测作业装置，能够安全、高效地实现对桥梁底面的检测作业，提高对于不同宽度桥梁的适应性。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供一种桥梁底面检测作业装置，包括两端分别吊挂于待测桥梁宽度方向两侧外壁且分布于所述待测桥梁底部的承载绳、可滑动地吊装于所述承载绳上并拼接形成巡检轨道的若干个轨道支架、以及可移动地设置于所述巡检轨道上、用于对所述待测桥梁的底面进行检测作业的若干个巡检车，各所述巡检车上均搭载有检测模组。
[0008]优选地，各所述轨道支架的顶面两端分别设置有转动座和转动轴，且相邻两个所述轨道支架通过互相配合的所述转动座与所述转动轴转动连接。
[0009]优选地，位于所述承载绳两端的所述轨道支架上均设置有驱动组件，且各所述驱动组件的输出端上均连接有驱动绳，所述驱动绳的末端与其余各所述轨道支架的底面相连，以在所述驱动组件绷紧所述驱动绳时拉动各所述轨道支架相对转动至呈直线排列。
[0010]优选地，所述巡检轨道包括若干根分别设置于各所述轨道支架上并沿其长度方向延伸至其两端的滑轨。
[0011]优选地，各所述轨道支架的顶面均设置有若干个沿长度方向分布、用于支撑所述承载绳的顶承载架。
[0012]优选地，各所述轨道支架的底面均设置有若干个沿长度方向分布、用于支撑所述驱动绳的底承载架。
[0013]优选地，所述驱动组件包括安装于所述轨道支架中的驱动电机、与所述驱动电机的输出轴相连并用于卷绕所述驱动绳的绞盘，且所述驱动绳的首端连接于所述绞盘的圆周面。
[0014]优选地，所述驱动电机的输出轴上设置有用于在失电时将其锁定、得电时将其放松的掉电刹车，且所述驱动电机的输出轴与所述绞盘的转轴之间连接有减速器。
[0015]优选地，所述驱动组件还包括与所述绞盘的转轴同步旋转的丝杠、可轴向移动地设套设于所述丝杠上的传动螺母、可水平旋转地设置于所述传动螺母上的滚轮对，所述驱动绳夹持于所述滚轮对中，且所述传动螺母的进给速度与所述驱动绳在所述绞盘上的轴向卷绕速度一致。
[0016]优选地，所述驱动组件还包括设置于所述驱动电机的外壳上并与所述丝杠的轴向平行的导向柱、可滑动地套设于所述导向柱上的导向块，所述传动螺母与所述导向块相连。
[0017]优选地，所述巡检车包括车架、设置于所述车架底部并与所述巡检轨道的表面配合滚动的驱动轮、设置于所述车架底部并用于驱动所述驱动轮滚动的运动电机，所述检测模组设置于所述车架表面。
[0018]优选地，所述巡检车还包括连接于所述车架两侧并延伸至所述巡检轨道下方的摆杆、设置于所述摆杆末端并与所述巡检轨道的底面配合滚动的从动轮。
[0019]优选地，所述摆杆的首端可转动地连接于所述车架上，且所述摆杆的杆体与所述车架之间连接有用于通过弹力使所述从动轮压紧所述巡检轨道底面的预紧弹簧。
[0020]优选地，所述巡检车还包括设置于所述车架上、用于在所述车架运动时对供应整车电源的供电拖缆进行同步收放线的理线机构。
[0021]优选地，所述检测模组包括设置于所述车架上并沿所述待测桥梁的长度方向延伸的安装杆、可滑动地套设于所述安装杆上并用于对所述待测桥梁的底面进行检测作业的若干个检测传感器。
[0022]优选地，相邻两个所述检测传感器的检测面积重叠覆盖率为15％～30％。
[0023]本技术所提供的桥梁底面检测作业装置，主要包括承载绳、轨道支架、巡检轨道、巡检车和检测模组。其中，承载绳的两端分别吊挂在待测桥梁的宽度方向的两侧外壁上，而承载绳的主体部分分布在待测桥梁的底部，一般通过恰当的长度设计保持绷直状态，与待测桥梁的底面保持预设间距。轨道支架吊装在承载绳上，一般同时吊装有多个，各个轨道支架均可各自独立地在承载绳上进行滑动，并且相邻两个轨道支架可互相拼接为一体，以形成连续的巡检轨道。巡检车设置在各个轨道支架上方，主要用于与拼接成型的巡检轨道配合滑动，从而沿着巡检轨道的延伸方向进行往复滑动。同时，巡检车上搭载有检测模组，可在巡检车沿着巡检轨道滑动的过程中对待测桥梁的底面进行检测作业，从而逐渐完成待测桥梁底面的全宽范围的检测作业。如此，本技术所提供的桥梁底面检测作业装置，将承载绳吊挂在待测桥梁底部，通过承载绳上的吊装的若干个模块化的轨道支架的拼接，在待测桥梁底部形成巡检轨道，最后利用搭载有检测模组的巡检车沿着巡检轨道运动
完成对待测桥梁底面的检测作业。相比于现有技术，由于轨道支架在承载绳上的吊装数量不定，可根据当前待测桥梁的具体宽度灵活调整轨道支架的实际吊装数量，从而提高了对于不同宽度桥梁的适应性，并且无需人工介入到检测作业过程中，能够安全、高效地实现对桥梁底面的检测作业。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。
[0026]图2为图1的局部结构示意图。
[0027]图3为三个轨道支架的拼接结构示意图。
[0028]图4为底承载架的具体结构示意本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种桥梁底面检测作业装置，其特征在于，包括两端分别吊挂于待测桥梁宽度方向两侧外壁且分布于所述待测桥梁底部的承载绳(1)、可滑动地吊装于所述承载绳(1)上并拼接形成巡检轨道(3)的若干个轨道支架(2)、以及可移动地设置于所述巡检轨道(3)上、用于对所述待测桥梁的底面进行检测作业的若干个巡检车(4)，各所述巡检车(4)上均搭载有检测模组(5)。2.根据权利要求1所述的桥梁底面检测作业装置，其特征在于，各所述轨道支架(2)的顶面两端分别设置有转动座(21)和转动轴(22)，且相邻两个所述轨道支架(2)通过互相配合的所述转动座(21)与所述转动轴(22)转动连接。3.根据权利要求2所述的桥梁底面检测作业装置，其特征在于，位于所述承载绳(1)两端的所述轨道支架(2)上均设置有驱动组件(6)，且各所述驱动组件(6)的输出端上均连接有驱动绳(7)，所述驱动绳(7)的末端与其余各所述轨道支架(2)的底面相连，以在所述驱动组件(6)绷紧所述驱动绳(7)时拉动各所述轨道支架(2)相对转动至呈直线排列。4.根据权利要求1所述的桥梁底面检测作业装置，其特征在于，所述巡检轨道(3)包括若干根分别设置于各所述轨道支架(2)上并沿其长度方向延伸至其两端的滑轨(31)。5.根据权利要求1所述的桥梁底面检测作业装置，其特征在于，各所述轨道支架(2)的顶面均设置有若干个沿长度方向分布、用于支撑所述承载绳(1)的顶承载架(23)。6.根据权利要求3所述的桥梁底面检测作业装置，其特征在于，各所述轨道支架(2)的底面均设置有若干个沿长度方向分布、用于支撑所述驱动绳(7)的底承载架(24)。7.根据权利要求3所述的桥梁底面检测作业装置，其特征在于，所述驱动组件(6)包括安装于所述轨道支架(2)中的驱动电机(61)、与所述驱动电机(61)的输出轴相连并用于卷绕所述驱动绳(7)的绞盘(62)，且所述驱动绳(7)的首端连接于所述绞盘(62)的圆周面。8.根据权利要求7所述的桥梁底面检测作业装置，其特征在于，所述驱动电机(61)的输出轴上设置有用于在失电时将其锁定、得电时将其放松的掉电刹车(63)，且所述驱动电机(61)的输出轴与所述绞盘(62)的转轴之间连接有减速器(64)。9.根据权利要求8所述的桥梁底面检测作业装置，其特征在于，所述驱动组件(6)还包括与所述绞盘(62)的转轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁宁，郝万鈞，李德程，张爱东，
申请(专利权)人：香港中文大学深圳，
类型：新型
国别省市：
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