本发明专利技术公开一种可调底盘配重机构，包括底盘，还包括可移动地设置于底盘上的配重块、设置于底盘上并用于驱动配重块沿底盘的宽度方向往复运动的驱动部件、用于检测底盘相对于地面的倾斜角度的第一角度传感器、用于检测臂架相对于底盘的变幅角度的第二角度传感器，以及与第一角度传感器、第二角度传感器、驱动部件的控制端信号连接的控制器，控制器用于通过预设公式计算配重块相对于底盘的宽度方向中心的目标移动距离，并据此控制驱动部件对配重块的驱动状态。本发明专利技术利用控制器调节底盘的重心位置，使高空作业平台趋于力矩平衡状态，能够在无需降低臂架的变幅角度的基础上，提高后倾稳定性。本发明专利技术还公开一种高空作业平台，其有益效果如上所述。益效果如上所述。益效果如上所述。
【技术实现步骤摘要】
一种高空作业平台及其可调底盘配重机构
[0001]本专利技术涉及工程设备
，特别涉及一种可调底盘配重机构。本专利技术还涉及一种高空作业平台。
技术介绍
[0002]高空作业平台(Aerial work platform)是服务于各个行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。根据结构特性的区别，高空作业平台主要包括臂式高空作业平台、剪叉式高空作业平台、拖车式高空作业平台、越野式高空作业平台、套缸式高空作业平台、蜘蛛式高空作业平台等。
[0003]以臂式高空作业平台为例，此种高空作业平台主要包括底盘、转台和臂架三大部分。其中，底盘通常搭配轮胎、履带等实现行走功能。转台设置在底盘上，可进行水平旋转运动，以便调整作业方向。臂架设置在转台上，可进行垂直翻转运动和轴向伸缩运动，以便调整变幅角度和伸长量，从而使臂架的顶端被举升至目标位置，方便工人进行高空作业或将物体运送至高空。
[0004]目前，安全是高空作业平台最需要考虑的问题之一，而稳定性则是安全性能的直接体现。对于臂式高空作业平台，整机稳定性分为前倾稳定性和后倾稳定性。在现有技术中，前倾稳定性可通过缩短臂架长度的方式来提高，而后倾稳定性只能通过限制臂架变幅角度来提高。然而，若降低臂架的变幅角度，则会导致整机的后倾工作高度难以满足设计值，整机性能不达标。一般的，在高空作业平台的各项性能指标中，整机水平延伸长度的减小可以接受，然而若由于臂架变幅角度减小而造成整机的工作高度降低，会直接导致整机质量不合格。
[0005]因此，如何在避免降低臂架的变幅角度的基础上，提高高空作业平台整机的后倾稳定性，是本领域技术人员面临的技术问题。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的是提供一种可调底盘配重机构，能够在避免降低臂架的变幅角度的基础上，提高高空作业平台整机的后倾稳定性。本专利技术的另一目的是提供一种高空作业平台。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种可调底盘配重机构，包括底盘，还包括可移动地设置于所述底盘上的配重块、设置于所述底盘上并用于驱动所述配重块沿所述底盘的宽度方向往复运动的驱动部件、用于检测所述底盘相对于地面的倾斜角度的第一角度传感器、用于检测臂架相对于所述底盘的变幅角度的第二角度传感器，以及与所述第一角度传感器、所述第二角度传感器、所述驱动部件的控制端信号连接的控制器，所述控制器用于通过公式：G1L1cosβ+G2L2cosβ+G3(L3+ΔL)cosβ+[G4L4+G4L5(1
‑
sinα)]cosβ＝G5L6(1+sinβ)计算所述配重块相对于所述底盘的宽度方向中心的目标移动距离，并据此控制所述驱动部件对所述配重块的驱动状态；
[0008]其中，α为变幅角度，β为倾斜角度；
[0009]G1为底盘的重量，G2为转台的重量，G3为配重块的重量，G4为臂架的重量，G5为转台配重的重量；
[0010]L1为底盘的重心与高空作业平台的倾翻线之间的距离；
[0011]L2为转台的重心与倾翻线之间的距离；
[0012]L3为配重块在底盘的宽度方向上居中时的重心与倾翻线之间的距离；
[0013]L4为α＝90
°
时的臂架的重心与倾翻线之间的距离；
[0014]L5为α＝90
°
时的臂架的重心与α＝0
°
时的臂架的重心之间的距离；
[0015]L6为转台配重的重心与倾翻线之间的距离；
[0016]ΔL为配重块相对于底盘的宽度方向中心的目标移动距离。
[0017]优选地，所述配重块包括多个沿所述底盘的长度方向并列分布且保持同步运动状态的子块，各所述子块分列所述底盘的长度方向两端。
[0018]优选地，所述底盘上还设置有沿其宽度方向延伸的滑轨，且所述配重块可滑动地设置于所述滑轨上。
[0019]优选地，所述驱动部件为驱动缸，所述驱动缸的输出端与所述配重块相连，且所述驱动缸的输出端的伸缩方向为所述底盘的宽度方向。
[0020]优选地，所述驱动缸同时分布于所述配重块的两侧，且各所述驱动缸的输出端分别与所述配重块的两侧侧壁相连。
[0021]优选地，还包括设置于所述底盘上、用于检测所述配重块的实际移动距离的位移传感器，且所述位移传感器与所述控制器信号连接。
[0022]优选地，所述位移传感器包括若干个沿所述底盘的宽度方向分布并朝向所述配重块的接近开关。
[0023]优选地，还包括用于检测所述转台相对于所述底盘的旋转角度的第三角度传感器，所述第三角度传感器与所述控制器信号连接，以在所述转台处于预设角度范围内且伸长量为零时激活所述控制器对所述驱动部件的控制。
[0024]优选地，还包括用于检测所述臂架的伸长量的距离传感器，所述距离传感器与所述控制器信号连接，以在所述转台处于预设角度范围内时将所述臂架的伸长量调节至零。
[0025]本专利技术还提供一种高空作业平台，包括转台、臂架和可调底盘配重机构，其中，所述可调底盘配重机构具体为上述任一项所述的可调底盘配重机构。
[0026]本专利技术所提供的可调底盘配重机构，适用于臂式高空作业平台，主要包括底盘、配重块、驱动部件、第一角度传感器、第二角度传感器和控制器。其中，底盘为本机构的主体部件，主要用于安装转台和其余零部件。配重块设置在底盘上，并且可在底盘上沿着其宽度方向进行往复运动。驱动部件设置在底盘上，其输出端与配重块形成动力连接，主要用于驱动配重块进行定向运动。第一角度传感器主要用于检测底盘相对于地面(即用于支承底盘的支承面)的倾斜角度，该倾斜角度随地面的不平整度而变化。第二角度传感器主要用于检测臂架相对于底盘的变幅角度，即仰角，在作业过程中，臂架的变幅角度可随时变化。控制器与第一角度传感器、第二角度传感器、驱动部件的控制端均保持信号连接，主要用于通过力矩平衡公式：
[0027]G1L1cosβ+G2L2cosβ+G3(L3+ΔL)cosβ+[G4L4+G4L5(1
‑
sinα)]cosβ＝G5L6(1+sinβ)
[0028]计算配重块相对于底盘的宽度方向中心的目标移动距离，并根据计算结果控制驱动部件对配重块的驱动状态，以使驱动部件带动配重块快速运动至目标移动距离位置处。如此，本专利技术所提供的可调底盘配重机构，在高空作业平台的作业过程中处于后倾工况时，利用控制器对驱动部件的控制，精确调整配重块在底盘宽度方向上的位置，从而精细调节底盘的重心位置，进而使高空作业平台整机趋于力矩平衡状态，避免倾翻风险，相比于现有技术，能够在无需降低臂架的变幅角度的基础上，提高高空作业平台整机的后倾稳定性。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可调底盘配重机构，包括底盘(1)，其特征在于，还包括可移动地设置于所述底盘(1)上的配重块(4)、设置于所述底盘(1)上并用于驱动所述配重块(4)沿所述底盘(1)的宽度方向往复运动的驱动部件(5)、用于检测所述底盘(1)相对于地面的倾斜角度的第一角度传感器(6)、用于检测臂架(3)相对于所述底盘(1)的变幅角度的第二角度传感器(7)，以及与所述第一角度传感器(6)、所述第二角度传感器(7)、所述驱动部件(5)的控制端信号连接的控制器(8)，所述控制器(8)用于通过公式：G1L1cosβ+G2L2cosβ+G3(L3+ΔL)cosβ+[G4L4+G4L5(1
‑
sinα)]cosβ＝G5L6(1+sinβ)计算所述配重块(4)相对于所述底盘(1)的宽度方向中心的目标移动距离，并据此控制所述驱动部件(5)对所述配重块(4)的驱动状态；其中，α为变幅角度，β为倾斜角度；G1为底盘(1)的重量，G2为转台(2)的重量，G3为配重块(4)的重量，G4为臂架(3)的重量，G5为转台配重(21)的重量；L1为底盘(1)的重心与高空作业平台的倾翻线之间的距离；L2为转台(2)的重心与倾翻线之间的距离；L3为配重块(4)在底盘(1)的宽度方向上居中时的重心与倾翻线之间的距离；L4为α＝90
°
时的臂架(3)的重心与倾翻线之间的距离；L5为α＝90
°
时的臂架(3)的重心与α＝0
°
时的臂架(3)的重心之间的距离；L6为转台配重(21)的重心与倾翻线之间的距离；ΔL为配重块(4)相对于底盘(1)的宽度方向中心的目标移动距离。2.根据权利要求1所述的可调底盘配重机构，其特征在于，所述配重块(4)包括多个沿所述底盘(1)的长度方向并列分布且保持同步运动状态的子块，各所述子块分列所述底盘(1)的长度...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘利明，武培军，王勇，尧三品，罗斌，
申请(专利权)人：山河智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。