一种斜度可调式挂牌机器人制造技术

一种斜度可调式挂牌机器人，包括底座、电控箱和机械手臂，以及斜度调节装置，电控箱和斜度调节装置均设于底座上，机械手臂与斜度调节装置连接；其安装板设于底座上，安装板上横向设有调节板，调节板中纵向贯穿有调节螺栓，调节螺栓的前端连有推板；调节板的上部设有调节座，调节座的顶部前端设有铰接块，铰接块铰接有斜板，斜板上分别设有伺服电缸和旋转轴承，旋转轴承通过连接轴与旋转臂连接，旋转臂的末端与机械手臂连接，旋转臂的近部通过连接块与伺服电缸。本实用新型专利技术通过斜度调节装置，可方便调节旋转臂的倾斜角度，进而使机械手臂的适应性更强；通过调节螺栓推动推板，进而改变铰接在铰接块上的斜板。变铰接在铰接块上的斜板。变铰接在铰接块上的斜板。

【技术实现步骤摘要】
一种斜度可调式挂牌机器人


[0001]本技术涉及钢材标牌辅助安装设备
，具体涉及一种斜度可调式焊牌机器人。

技术介绍

[0002]热轧控冷盘条在生产过程中，为了便于识别其牌号、规格、生产批次等相关信息，会在捆绑在热轧控冷盘条的打包钢线上挂上带有产品标牌的弹簧钩(以下简称挂牌)。
[0003]在挂牌前，在高速线材生产车间的PF输送线上通过吊钩将已经捆绑好的热轧控冷盘条移送至贴牌位置，然后再由人工手动将弹簧钩别在打包钢线上，并在挂牌后移至其它位置，以便于对后面陆续送来的热轧控冷盘条进行挂牌。
[0004]当前高线生产的产品标识挂牌均采用人工挂牌，由于流水线上的工作环境温度高，例如夏季时工作环境高达50℃，而钢材成品表面温度更是高达300℃，因此极易灼伤操作人员，存在一定的安全隐患，并且在挂牌时，操作人员需要在取牌位置和贴牌位置往复移动，工作强度大，难以满足大批量生产需求。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种可适应各种贴牌位置的的一种斜度可调式焊牌机器人。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种斜度可调式挂牌机器人，包括底座、电控箱和机械手臂，以及斜度调节装置，所述电控箱和斜度调节装置均设于底座上，所述机械手臂与斜度调节装置连接；所述斜度调节装置，包括：安装板、调节板、调节螺栓、推板、辊筒、调节座、铰接块、斜板、伺服电缸、连接块、旋转臂、连接轴和旋转轴承，所述安装板设于底座上，所述安装板上横向设有调节板，所述调节板中纵向贯穿有调节螺栓，所述调节螺栓的前端连有推板；所述调节板的上部设有调节座，所述调节座的顶部前端设有铰接块，所述铰接块铰接有斜板，所述斜板上分别设有伺服电缸和旋转轴承，所述旋转轴承通过连接轴与旋转臂连接，所述旋转臂的末端与机械手臂连接，所述旋转臂的首端通过连接块与伺服电缸。
[0007]进一步的，所述斜板的调节范围为四十五度至九十度。
[0008]进一步的，所述安装板的前端设有活动辊，所述推板与活动辊的上表面接触。
[0009]进一步的，所述活动辊并排设置有三根。
[0010]进一步的，所述推板的前端设有辊筒。
[0011]进一步的，所述调节螺栓的后端设有手轮，通过手轮推动推板，可方便调节斜板的倾斜角度。
[0012]进一步的，所述连接块为三角形。
[0013]进一步的，所述连接块设于旋转臂的底部，所述伺服电缸设于斜板的下部，所述旋转轴承设于斜板的上部。
[0014]本技术的有益效果是，通过斜度调节装置，可方便调节旋转臂的倾斜角度，进而使机械手臂的适应性更强；通过调节螺栓推动推板，进而改变铰接在铰接块上的斜板；推板在活动辊的上表面推动更为容易，通过辊筒与斜板接触和推动，可减少摩擦和噪音。
附图说明
[0015]图1是本技术的结构示意图。
[0016]附图中：1、底座，2、安装板，21、活动辊，22、调节板，221、调节螺栓， 222、手轮，223、推板，224、辊筒，23、调节座，231、铰接块，24、斜板，241、伺服电缸，242、连接块，243、旋转臂，244、连接轴，245、旋转轴承，3、电控箱， 4、机械手臂。
具体实施方式
[0017]下面结合实施例对本技术的具体实施方式作进一步详细说明：
[0018]如图1所示，一种斜度可调式挂牌机器人的实施例，包括底座1、电控箱3和机械手臂4，以及斜度调节装置，电控箱3和斜度调节装置均设于底座1上，机械手臂4与斜度调节装置连接；斜度调节装置，包括：安装板2、调节板22、调节螺栓221、推板223、辊筒224、调节座23、铰接块231、斜板24、伺服电缸241、连接块242、旋转臂243、连接轴244和旋转轴承245，安装板2设于底座1上，安装板2上横向设有调节板22，调节板22中纵向贯穿有调节螺栓221，调节螺栓221的前端连有推板223；调节板22的上部设有调节座23，调节座23的顶部前端设有铰接块231，铰接块231铰接有斜板24，斜板24上分别设有伺服电缸241和旋转轴承245，旋转轴承245通过连接轴244与旋转臂243连接，旋转臂243的末端与机械手臂4连接，旋转臂243的首端通过连接块242与伺服电缸241；通过斜度调节装置，可方便调节旋转臂243的倾斜角度，进而使机械手臂4的适应性更强；通过调节螺栓 221推动推板223，进而改变铰接在铰接块231上的斜板24。
[0019]斜板的调节范围为四十五度至九十度。
[0020]安装板2的前端设有活动辊21，推板223与活动辊21的上表面接触；推板223在活动辊21的上表面推动更为容易；活动辊21并排设置有三根；推板223的前端设有辊筒224，通过辊筒224与斜板24接触和推动，可减少摩擦和噪音。
[0021]调节螺栓的后端设有手轮22，通过手轮22推动推板223，可方便调节斜板24的倾斜角度；连接块242为三角形；连接块242设于旋转臂243的底部，伺服电缸241设于斜板 24的下部，旋转轴承245设于斜板24的上部。
[0022]说明书中未详细说明的内容属于本领域技术人员熟知的现有技术。
[0023]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应当视为在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种斜度可调式挂牌机器人，其特征在于，包括底座、电控箱和机械手臂，以及斜度调节装置，所述电控箱和斜度调节装置均设于底座上，所述机械手臂与斜度调节装置连接；所述斜度调节装置，包括：安装板、调节板、调节螺栓、推板、辊筒、调节座、铰接块、斜板、伺服电缸、连接块、旋转臂、连接轴和旋转轴承，所述安装板设于底座上，所述安装板上横向设有调节板，所述调节板中纵向贯穿有调节螺栓，所述调节螺栓的前端连有推板；所述调节板的上部设有调节座，所述调节座的顶部前端设有铰接块，所述铰接块铰接有斜板，所述斜板上分别设有伺服电缸和旋转轴承，所述旋转轴承通过连接轴与旋转臂连接，所述旋转臂的末端与机械手臂连接，所述旋转臂的首端通过连接块与伺服电缸。2.根据权利要求1所述的一种斜度可调式挂牌机器人，其特征在于，所述斜板的调...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓，刘钟，
申请(专利权)人：小羽互联智能科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：