一种智慧停车场用泊车装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智慧停车场技术领域，具体是一种智慧停车场用泊车装置，所述平台的下方位于后端位置处对称固定有两个后轮，且平台的下方位于前端位置处对称设置有两个前轮，且平台的上方设置有升降板，所述平台与升降板之间通过四个呈矩形分布的升降液压缸相连。本发明专利技术设计巧妙，无需自行泊车、取车，最大程度上缩短了停车和离开时找车的时间，提升了用户的使用体验，同时可以避免因驾驶技术不足导致车辆或场地受损，杜绝了经济纠纷，前轮与后轮的结构可以实现高效避震，避免对车辆移动时造成损害，有效的保证了泊车时车辆的安全，延展机构可以带动两个延伸撑板位移，满足不同车宽的车型，增加了实用性。增加了实用性。增加了实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧停车场用泊车装置


[0001]本专利技术涉及智慧停车场
，具体是一种智慧停车场用泊车装置。

技术介绍

[0002]智慧停车场是指停车场通过安装地磁感应(停车诱导)，连接进入停车场的智能手机，建立一个一体化的停车场后台管理系统，实现停车场停车自动导航、在线支付停车费的智能服务，全面铺设全自动化泊车管理系统，合理疏导车流。
[0003]随着车辆保有量的增加，智慧停车场为了车库车位最大化，在建造时会压缩停车位现有的尺寸，使得很多新手驾驶员以及女性驾驶员无法安全停入车位中，同时停车场的地形复杂，离开时找车麻烦，需要耗费大量时间，影响了用户的使用体验。因此，本领域技术人员提供了一种智慧停车场用泊车装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种智慧停车场用泊车装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智慧停车场用泊车装置，包括载体和控制系统，所述载体包括平台，所述平台的下方位于后端位置处对称固定有两个后轮，且平台的下方位于前端位置处对称设置有两个前轮，且平台的上方设置有升降板，所述平台与升降板之间通过四个呈矩形分布的升降液压缸相连，且平台的上方位于升降板的一侧固定有三元锂电池，所述平台的上方对应前轮的位置处设置有带动其转向的转向机构，所述升降板的上方对称设置有延伸撑板，且升降板与两个延伸撑板之间通过延展机构相连；所述控制系统包括固定于平台上方位于三元锂电池一侧的微电脑控制器、泊车系统以及监测组件，所述微电脑控制器通过无线网与智慧停车场的智慧系统相连，所述监测组件包括安装于平台前侧的前进摄像头、安装于延伸撑板外侧的侧向防撞雷达以及对称安装于延伸撑板外侧的车辆边缘摄像头，所述前进摄像头、侧向防撞雷达以及车辆边缘摄像头的信号输出端均与微电脑控制器的信号接收端电性相连。
[0006]作为本专利技术更进一步的方案：所述平台的前侧对称安装有与微电脑控制器电性相连的LED照明灯。
[0007]作为本专利技术更进一步的方案：两个所述延伸撑板的下方均对称固定有液压杆，且两个延伸撑板的上方位于外侧边缘处均固定有限位板，两个所述限位板的上方均开设有槽口，两个所述液压杆的底部均转动连接有辅助轮。
[0008]作为本专利技术更进一步的方案：所述转向机构包括对称设置与平台上方对应两个前轮位置处的转向齿轮，两个所述转向齿轮的传动端均贯穿平台分别与两个前轮一一相固定，且两个转向齿轮的一侧设置有与平台上表面滑动连接的转向条，所述转向条的一侧对应两个转向齿轮的位置处均设置齿牙，且转向条的另一侧设置有固定于平台上方且与微电脑控制器电性相连的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端通过连接块与转向条相固定，
两个所述齿牙分别与两个转向齿轮一一啮合相连。
[0009]作为本专利技术更进一步的方案：所述延展机构包括对称固定于两个延伸撑板下方相近一侧的导套以及固定于两个延伸撑板下侧位于两个导套之间位置处的螺套，两个所述螺套之间均通过丝杆螺纹相连，所述丝杆的两端均转动连接有与升降板上表面相固定的第二轴承座，且丝杆的中段位置处套接固定有蜗轮，所述蜗轮的下方啮合有蜗杆，所述蜗杆套接固定于第二转轴的外部，所述第二转轴的一端固定连接有安装与升降板上表面的调节电机，且第二转轴的另一端转动连接有固定于升降板上表面的第一轴承座，相对的两个所述导套之间通过导杆相连，两个所述导杆的两端均通过固定座固定于升降板的上表面。
[0010]作为本专利技术更进一步的方案：两个所述后轮之间固定有第一转轴，所述第一转轴的外部套接固定有传动齿轮副，所述传动齿轮副的一侧啮合有传动齿轮，所述传动齿轮的一侧设置有与微电脑控制器电性相连的传动电机，所述传动电机通过电机架固定于平台的下方，且传动电机的传动端与传动齿轮的中心轴相固定。
[0011]作为本专利技术更进一步的方案：所述后轮与前轮的结构完全相同，所述前轮包括两个轮子，两个所述轮子之间通过转动座转动相连，所述转动座的上方设置有固定盘，且转动座的中心处固定有与固定盘相连的减震器，所述转动座的上表面位于四个边角处均固定有连接件，四个所述连接件的一端均转动连接有缓冲气压杆，所述缓冲气压杆的另一端与固定盘转动相连。
[0012]作为本专利技术更进一步的方案：所述转动座的两侧对应轮子的上方位置处对称固定设置有挡尘板，相对的两个所述连接件和两个缓冲气压杆之间形成菱形结构；作为本专利技术更进一步的方案：所述泊车系统包括定位模块、联网模块，停车场地图模块，导航模块，所述停车场地图模块用于记录智慧停车场的3D地图模型，3D地图模型中设有若干停车位、入口待停区以及出口取车区，其中若干停车区分为几个大区，每个大区中停车位编有相应编号；所述联网模块采用5G模块用于联网停车场智慧系统后台；所述定位模块采用GPS定位模块，用于定位载体在3D地图模型中的实时位置；所述导航模块用于根据载体的定位位置以及所停停车位的位置自动生成最近轨迹；所述泊车系统的运作方法如下：S1：驾驶人员驾驶车辆驶入入口待停区，用手机扫描入口待停区的二维码，登录智慧停车场系统，选择自助泊车功能，录入车辆号牌后确认；S2：自助泊车功能选择后，智慧停车场系统会通过联网模块向载体下达停车信息，停车信息包括待停车辆的车牌、配套停车位；S3：载体接收信息后自动行驶至入口待停区，通过前进摄像头识别待停车辆车牌，找到相应车辆后，将车辆顶起，根据导航模块生成的最近轨迹，行驶至配套停车位并将车辆停入，完成泊车；S4：取车时，驾驶人员再次登录智慧停车场系统，点击取车服务，录入车辆号牌后确认；S5：智慧停车系统通过联网模块向载体下达取车信息，取车信息包括待取车辆号牌、所停车位；
S6：载体接收信息后，根据导航模块生成的最近轨迹行驶至所停车位，识别车位中的车辆号牌，匹配统一后，载体将车辆顶起，移动至出口取车区供驾驶人员取车，完成取车服务。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术设计巧妙，无需自行泊车、取车，最大程度上缩短了停车和离开时找车的时间，提升了用户的使用体验，同时可以避免因驾驶技术不足导致车辆或场地受损，杜绝了经济纠纷，前轮与后轮的结构可以实现高效避震，避免对车辆移动时造成损害，有效的保证了泊车时车辆的安全，延展机构可以带动两个延伸撑板位移，满足不同车宽的车型，增加了实用性。
附图说明
[0014]图1为一种智慧停车场用泊车装置的结构示意图；图2为一种智慧停车场用泊车装置中转向机构的结构示意图；图3为一种智慧停车场用泊车装置中前轮的结构示意图；图4为一种智慧停车场用泊车装置图1中A处的放大结构示意图；图5为一种智慧停车场用泊车装置中延展机构的平面结构示意图。
[0015]图中：1、平台；2、三元锂电池；3、第一转轴；4、传动齿轮副；5、传动齿轮；6、传动电机；7、电机架；8、后轮；9、微电脑控制器；10、导杆；11、车辆边缘摄像头；12、辅助轮；13、前轮；131、轮子；132、转动座；133、挡尘板；134、缓冲气压杆；135、固定盘；136、减震本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧停车场用泊车装置，包括载体和控制系统，其特征在于，所述载体包括平台（1），所述平台（1）的下方位于后端位置处对称固定有两个后轮（8），且平台（1）的下方位于前端位置处对称设置有两个前轮（13），且平台（1）的上方设置有升降板（23），所述平台（1）与升降板（23）之间通过四个呈矩形分布的升降液压缸（24）相连，且平台（1）的上方位于升降板（23）的一侧固定有三元锂电池（2），所述平台（1）的上方对应前轮（13）的位置处设置有带动其转向的转向机构，所述升降板（23）的上方对称设置有延伸撑板（19），且升降板（23）与两个延伸撑板（19）之间通过延展机构相连；所述控制系统包括固定于平台（1）上方位于三元锂电池（2）一侧的微电脑控制器（9）、泊车系统以及监测组件，所述微电脑控制器（9）通过无线网与智慧停车场的智慧系统相连，所述监测组件包括安装于平台（1）前侧的前进摄像头（16）、安装于延伸撑板（19）外侧的侧向防撞雷达（22）以及对称安装于延伸撑板（19）外侧的车辆边缘摄像头（11），所述前进摄像头（16）、侧向防撞雷达（22）以及车辆边缘摄像头（11）的信号输出端均与微电脑控制器（9）的信号接收端电性相连。2.根据权利要求1所述的一种智慧停车场用泊车装置，其特征在于，所述平台（1）的前侧对称安装有与微电脑控制器（9）电性相连的LED照明灯（15）。3.根据权利要求1所述的一种智慧停车场用泊车装置，其特征在于，两个所述延伸撑板（19）的下方均对称固定有液压杆（14），且两个延伸撑板（19）的上方位于外侧边缘处均固定有限位板（21），两个所述限位板（21）的上方均开设有槽口，两个所述液压杆（14）的底部均转动连接有辅助轮（12）。4.根据权利要求1所述的一种智慧停车场用泊车装置，其特征在于，所述转向机构包括对称设置与平台（1）上方对应两个前轮（13）位置处的转向齿轮（18），两个所述转向齿轮（18）的传动端均贯穿平台（1）分别与两个前轮（13）一一相固定，且两个转向齿轮（18）的一侧设置有与平台（1）上表面滑动连接的转向条（17），所述转向条（17）的一侧对应两个转向齿轮（18）的位置处均设置齿牙，且转向条（17）的另一侧设置有固定于平台（1）上方且与微电脑控制器（9）电性相连的电动伸缩杆（26），所述电动伸缩杆（26）的伸缩端通过连接块（25）与转向条（17）相固定，两个所述齿牙分别与两个转向齿轮（18）一一啮合相连。5.根据权利要求1所述的一种智慧停车场用泊车装置，其特征在于，所述延展机构包括对称固定于两个延伸撑板（19）下方相近一侧的导套（32）以及固定于两个延伸撑板（19）下侧位于两个导套（32）之间位置处的螺套（33），两个所述螺套（33）之间均通过丝杆（31）螺纹相连，所述丝杆（31）的两端均转动连接有与升降板（23）上表面相固定的第二轴承座，且丝杆（31）的中段位置处套接固定有蜗轮（28），所述蜗轮（28）的下方啮合有蜗杆（30），所述蜗杆（30）套接固定于第二转轴（29）的外部，所述第二转轴（29）的一端固定连接有安装与升降板（23）上表面的调节电机（20），...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴继镇，闫军，赵旭东，刘凯，张昭书，李勇，
申请(专利权)人：山东通维信息工程有限公司，
类型：发明
国别省市：