一种自动晾衣架的驱动模块制造技术

本申请公开了一种自动晾衣架的驱动模块，包括：底座壳体，所述底座壳体包括底座和盖板，所述底座一体成型，所述盖板适于固定盖合于所述底座上；电机总成，所述电机总成包括电机本体和电机端盖，所述电机端盖一体成型于所述底座后侧，所述电机本体安装于所述电机端盖上；卷线组件，所述底座凹陷形成容纳腔，所述卷线组件安装于所述容纳腔内；限位组件，所述限位组件安装于所述盖板上并连接所述卷线组件，所述限位组件适于限制所述拉绳的最大升降长度；遇阻急停组件，所述拉绳适于穿过所述遇阻急停组件实现遇阻急停。具有结构紧凑，功能多样，安装方便，成本低的优点。成本低的优点。成本低的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动晾衣架的驱动模块


[0001]本申请涉及晾衣架领域，具体涉及自动晾衣架。

技术介绍

[0002]随着生活水平的不断提高，自动晾衣架也越来越普及，不仅节省空间，还方便了居民的晾晒操作。自动晾衣架主要由可伸缩的晾衣杆和控制晾衣杆升降的驱动机构组成，根据不同客户的需求，需要设置不同的晾衣杆最大升降高度。晾衣杆的升降高度通过驱动机构进行控制，现有的驱动机构包括电机和卷线器两大部分，其中卷线器包括卷线轮、摆轮以及轻触开关；电机带动卷线轮转动，摆轮与卷线轮相连，轻触开关以用于控制电机工作，设有两个分别为控制晾衣架上升的上升轻触开关和控制晾衣架下降的下降轻触开关，摆轮上设有上升限位摆片和下降限位摆片，下降限位摆片和摆轮为一体结构，上升限位摆片能进行一定角度的摆动调节，满足最大升降高度的不同需求。当上升限位摆片触压上升轻触开关时，晾衣杆停止上升，当下降限位摆片触压下降轻触开关时，晾衣杆停止下降。
[0003]现有的驱动装置存在升降高度调节不便的问题。为此，本申请人申请了公开号为CN108996413B的专利技术专利《一种自动晾衣架的驱动装置》，通过设置活动性高的一对动触片，实现驱动装置的限位角度全方位调节，提高工作效率，方便内部生产装配以及对零部件的更换。但是，该驱动装置的结构仍然较为复杂，制造成本较高。
[0004]另外，为了提高自动晾衣机的安全性，自动晾衣机上往往会装有遇阻机构，通过晾衣机上的遇阻机构来判断晾衣机晾杆下降过程中是否遇到阻碍物，当遇到阻碍物时晾衣机立即暂停工作。
[0005]因此，上述结构的自动晾衣架的驱动装置仍然存在改进空间，如何对其结构进行进一步改进，使其克服上述问题，是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0006]本申请的一个目的在于提供一种结构简单，集成度高，装配方便，成本更低的自动晾衣架的驱动模块。
[0007]为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种自动晾衣架的驱动模块，其特征在于，包括：
[0008]底座壳体，所述底座壳体包括底座和盖板，所述底座一体成型，所述盖板适于固定盖合于所述底座上；
[0009]电机总成，所述电机总成包括电机本体和电机端盖，所述电机端盖一体成型于所述底座后侧，所述电机本体安装于所述电机端盖上；
[0010]卷线组件，所述底座凹陷形成容纳腔，所述卷线组件安装于所述容纳腔内，所述卷线组件上缠绕有拉绳，所述拉绳沿左右方向穿过所述底座并向两侧延伸，所述电机总成适于驱动所述卷线组件动作并实现所述拉绳升降；
[0011]限位组件，所述限位组件安装于所述盖板上并连接所述卷线组件，所述限位组件
适于限制所述拉绳的最大升降长度；
[0012]遇阻急停组件，所述遇阻急停组件具有两组并分别设置于所述底座两侧，所述拉绳适于穿过所述遇阻急停组件实现遇阻急停。
[0013]作为优选，所述电机本体具有金属外壳，所述金属外壳适于固定安装于所述电机端盖上；所述电机端盖后侧还覆盖固定设置有金属屏蔽板，所述电机本体上延伸出驱动轴，所述驱动轴穿过所述金属屏蔽板和所述电机端盖，并进入所述容纳腔用于驱动所述卷线组件动作。金属外壳和金属屏蔽板的设置能增加电机总成的电磁屏蔽能力，保证电机总成的运行不会影响其他电气元件的正常工作。
[0014]作为改进，所述金属外壳后端和所述电机端盖前端均设置有电机轴承，所述驱动轴适于穿过所述电机轴承进行转动；所述驱动轴两端均设置有耐磨头，位于后端的所述耐磨头抵紧所述金属外壳，所述底座前侧设置有可沿前后调节的定位杆，通过调节所述定位杆可以使位于前端的所述耐磨头抵紧所述定位杆。驱动轴采用四个位置的定位，保证驱动轴能稳定、可靠的输出转动功率。
[0015]保留原有设计，所述卷线组件包括一对蜗轮和一对卷线轮，所述电机本体上延伸出驱动轴，所述驱动轴为蜗杆，所述拉绳缠绕于所述卷线轮上，所述卷线轮和所述蜗轮同心固定并转动设置于所述容纳腔内，所述蜗杆同时与两侧的所述蜗轮啮合。
[0016]同样保留原有设计，所述限位组件包括传动齿轮组、摆轮、一对限位摆片和一对第一轻触开关，所述摆轮转动设置于所述盖板上，所述卷线组件适于通过所述传动齿轮组驱动所述摆轮转动，所述限位摆片固定设置于所述摆轮上，所述第一轻触开关固定设置于所述盖板上；所述限位摆片适于跟随所述卷线组件转动，进而触发所述第一轻触开关，控制所述电机总成转停。
[0017]作为改进，所述盖板向上一体延伸出第一转轴和第二转轴，所述传动齿轮组适于转动设置于所述第一转轴上，所述摆轮转动设置于所述第二转轴上；
[0018]作为改进，所述盖板上凸起设置有安装座，所述安装座向上延伸出一对限位柱和一对第一卡扣，所述第一轻触开关适于从上往下安装于所述安装座上，并使得所述限位柱穿过所述第一轻触开关以及所述第一卡扣卡设于所述第一轻触开关前后两侧，实现固定安装。安装座及上面的限位柱和第一卡扣的设置，能代替螺栓固定，使得第一轻触开关安装更加简便，而且能降低整体成本。
[0019]进一步改进，所述盖板上还凸起设置有理线卡扣，所述电机总成和所述第一轻触开关的导线均穿过所述理线卡扣进行固定。理线卡扣的设置使得驱动模块的布线更加整齐、有序。
[0020]具体的，所述遇阻急停组件包括遇阻活动架、第二轻触开关和触发扭簧，所述底座后侧一体延伸出转动座，所述底座左右两侧一体延伸出固定座，所述遇阻活动架转动设置于所述转动座上，所述第二轻触开关固定设置于所述固定座上，所述触发扭簧设置于所述遇阻活动架和所述转动座之间；所述自动晾衣架正常工作时，所述拉绳适于穿过所述遇阻活动架，并使得所述遇阻活动架克服所述触发扭簧的弹力远离所述第二轻触开关，所述自动晾衣架遇阻时，所述拉绳松弛，所述遇阻活动架在所述触发扭簧的弹力作用下接近并触发所述第二轻触开关，进而控制所述电机总成转停。
[0021]进一步的，所述转动座向上延伸出铰接柱和后挡板，所述遇阻活动架和所述触发
扭簧分别适于从上往下套设安装于所述铰接柱上；所述遇阻活动架上沿上下方向固定设置有扭簧柱，所述触发扭簧一端抵紧所述后挡板，所述触发扭簧另一端抵紧所述扭簧柱，所述遇阻活动架上沿上下方向还转动设置有转辊，所述拉绳抵紧所述转辊前侧运动；
[0022]所述固定座上沿上下方向开设有卡槽，所述卡槽内侧设置有至少一个第二卡扣，所述第二轻触开关适于从上往下安装于所述卡槽内，所述第二卡扣限制所述第二轻触开关脱离所述卡槽；所述卡槽侧面还开设有通过槽，所述通过槽供所述第二轻触开关的触发片和接线柱穿过。
[0023]作为优选，所述第二轻触开关的触发片适于沿前后方向动作，所述遇阻活动架包括延伸部和触发部，所述延伸部后端转动连接所述转动座，所述延伸部斜向前延伸，所述触发部一体成型于所述延伸部前端，所述延伸部和所述触发部之间的夹角为α，120
°
≤α≤150
°
，所述遇阻活动架触发所述第二轻触开关时，所述触发部沿前后方向延伸并挤压所述第二轻触开关的触发片；
[0024]所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动晾衣架的驱动模块，其特征在于，包括：底座壳体，所述底座壳体包括底座和盖板，所述底座一体成型，所述盖板适于固定盖合于所述底座上；电机总成，所述电机总成包括电机本体和电机端盖，所述电机端盖一体成型于所述底座后侧，所述电机本体安装于所述电机端盖上；卷线组件，所述底座凹陷形成容纳腔，所述卷线组件安装于所述容纳腔内，所述卷线组件上缠绕有拉绳，所述拉绳沿左右方向穿过所述底座并向两侧延伸，所述电机总成适于驱动所述卷线组件动作并实现所述拉绳升降；限位组件，所述限位组件安装于所述盖板上并连接所述卷线组件，所述限位组件适于限制所述拉绳的最大升降长度；遇阻急停组件，所述遇阻急停组件具有两组并分别设置于所述底座两侧，所述拉绳适于穿过所述遇阻急停组件实现遇阻急停。2.根据权利要求1所述的一种自动晾衣架的驱动模块，其特征在于，所述电机本体具有金属外壳，所述金属外壳适于固定安装于所述电机端盖上；所述电机端盖后侧还覆盖固定设置有金属屏蔽板，所述电机本体上延伸出驱动轴，所述驱动轴穿过所述金属屏蔽板和所述电机端盖，并进入所述容纳腔用于驱动所述卷线组件动作。3.根据权利要求2所述的一种自动晾衣架的驱动模块，其特征在于，所述金属外壳后端和所述电机端盖前端均设置有电机轴承，所述驱动轴适于穿过所述电机轴承进行转动；所述驱动轴两端均设置有耐磨头，位于后端的所述耐磨头抵紧所述金属外壳，所述底座前侧设置有可沿前后调节的定位杆，通过调节所述定位杆可以使位于前端的所述耐磨头抵紧所述定位杆。4.根据权利要求1所述的一种自动晾衣架的驱动模块，其特征在于，所述卷线组件包括一对蜗轮和一对卷线轮，所述电机本体上延伸出驱动轴，所述驱动轴为蜗杆，所述拉绳缠绕于所述卷线轮上，所述卷线轮和所述蜗轮同心固定并转动设置于所述容纳腔内，所述蜗杆同时与两侧的所述蜗轮啮合；所述限位组件包括传动齿轮组、摆轮、一对限位摆片和一对第一轻触开关，所述摆轮转动设置于所述盖板上，所述卷线组件适于通过所述传动齿轮组驱动所述摆轮转动，所述限位摆片固定设置于所述摆轮上，所述第一轻触开关固定设置于所述盖板上；所述限位摆片适于跟随所述卷线组件转动，进而触发所述第一轻触开关，控制所述电机总成转停。5.根据权利要求4所述的一种自动晾衣架的驱动模块，其特征在于，所述盖板向上一体延伸出第一转轴和第二转轴，所述传动齿轮组适于转动设置于所述第一转轴上，所述摆轮转动设置于所述第二转轴上；所述盖板上还凸起设置有安装座，所述安装座向上延伸出一对限位柱和一对第一卡扣，所述第一轻触开关适于从上往下安装于所述安装座上，并使得所述限位柱穿过所述第一轻触开关以及所述第一卡扣卡设于所述第一轻触开...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈文博，毛克勇，陆新丁，
申请(专利权)人：宁波斯洛曼智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：