一种巷道式单立柱堆垛机及仓库制造技术

本实用新型专利技术提供一种巷道式单立柱堆垛机及其一种仓库。其中，所述堆垛机包括包括行走机构、升降机构和货叉机构，所述升降机构包括立柱、升降电机、齿轮和齿条；所述立柱固定安装于所述行走机构上；所述齿条位于所述立柱的一个侧面；所述齿轮与所述齿条啮合，且所述齿轮与所述升降电机的驱动轴可拆卸地安装，所述齿轮在所述升降电机的驱动下沿着所述齿条上下运动；所述货叉机构通过导轨滑块安装所于述升降机构的立柱上。本实用新型专利技术提供的堆垛机，结构紧凑，设计简单，而且定位精度高，尤其适用于小型或轻型立体仓库。小型或轻型立体仓库。小型或轻型立体仓库。

【技术实现步骤摘要】
一种巷道式单立柱堆垛机及仓库


[0001]本技术涉及堆垛机
，具体涉及一种巷道式单立柱堆垛机及仓库。

技术介绍

[0002]随着社会的进步，生产力的发展，新的市场对物业物流系统提出了越来越高的要求，一方面对仓储能力要求增大，仓库已从单层库房向多层库房发展的同时，仓库巷道之间的间距也希望能尽可能地压缩，而且，另一方面，对仓库出入货及存储和取出货品的自动化程度要求不断提高。因而自动化立体仓库及物流系统越来越受到人们的关注，并得到广泛运用。堆垛机是自动化立体仓库中最关键的搬运和起重设备之一，在不需要人工干预的情况下，它能够在自动化立体仓库的巷道中来回穿梭运行，并自动从货架存储和取出物料。
[0003]堆垛机一般包括行走机构、升降机构、货叉机构，且按其结构可以分为单柱式堆垛机和双柱式堆垛机两种。双立柱堆垛机占用体积大，不适用于小型或轻型的立体仓库(这种立体仓库的巷道一般较窄，存放的物品较轻)；单立柱堆垛机因其结构布局较简单、动作灵活，多用于小型或轻型的立体仓库。现有技术中，单立柱堆垛机的升降机构多采用马达加钢丝绳牵引或马达加同步轮同步带牵引，如CN111559723A中的单立柱堆垛机的升降机构中，采用的是同步轮和同步带牵引升降货叉机构。但无论是钢丝绳牵引还是同步轮同步带牵引，对小型或轻型立体仓库，会造成一定的浪费；另外，两者的定位精度都不够高，货叉机构与升降机构连接处设计复杂，而且整体结构不够紧凑，维护成本高。

技术实现思路

[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中小型或轻型仓库中使用的堆垛机结构不紧凑、定位精度不够高、维护成本较高的缺陷，从而提供一种巷道式单立柱堆垛机。
[0005]本技术提供的巷道式单立柱堆垛机的技术方案为：
[0006]一种巷道式单立柱堆垛机，包括行走机构、升降机构和货叉机构，其中：
[0007]所述升降机构包括立柱、升降电机、齿轮和齿条；所述立柱固定安装于所述行走机构上；所述齿条位于所述立柱的一个侧面；所述齿轮与所述齿条啮合，且所述齿轮与所述升降电机的驱动轴可拆卸地安装，所述齿轮在所述升降电机的驱动下沿着所述齿条上下运动；
[0008]所述货叉机构包括伸缩插板、伸缩电机和具有内部容纳空间的载物台；所述货叉机构通过导轨滑块安装所于述升降机构的立柱上；所述升降电机和所述齿轮安装于所述载物台内部。
[0009]优选地，上述堆垛机中，所述齿轮为斜齿轮，所述齿条为斜齿条。
[0010]优选地，上述堆垛机中，所述升降电机为抱闸电机。
[0011]另外，上述堆垛机中，所述货叉机构的载物台与所述导轨滑块可拆卸地连接；所述伸缩插板位于所述载物台上面，所述伸缩电机位于所述载物台内部；所述伸缩插板在所述
伸缩电机的驱动下可以在水平方向上向左或右移动。
[0012]特别地，上述堆垛机中，所述行走机构包括行走主体、行走电机、地轨、滚轮、第一导轮和第二导轮；所述滚轮位于所述行走主体的内部，所述行走电机位于所述行走主体的侧面，驱动所述滚轮在所述地轨上运动；所述第一导轮和第二导轮分别位于所述行走主体移动方向上的前后两端。
[0013]优选地，上述堆垛机中，所述第一和第二导轮均具有左右两个子轮，所述左右子轮分别位于所述地轨的两侧。
[0014]特别地，上述堆垛机中，所述地轨的两个端点处设置有缓冲装置。
[0015]特别地，上述堆垛机中，所述行走机构还包括天轨；所述升降机构的立柱顶端设置有第三导轮，所述第三导轮具有左右两个子轮，所述两个左右子轮分别位于所述天轨的两侧。
[0016]优选地，上述堆垛机中，所述立柱上任一非齿条所在的侧面设置有柔性装置，所述柔性装置用于收纳电缆线。
[0017]优选地，上述堆垛机还包括电气控制柜，用于放置电气元器件，控制所述升降电机、伸缩电机、行走电机的运动。
[0018]本技术提供的堆垛机，具有如下优点：
[0019]1.用齿轮齿条代替现有技术中钢丝绳或同步带同步轮牵引，结构设计更加紧凑，便于优化货叉机构与升降机构的安装设计，而且更加适用于小型或轻型立体仓库；另一方面，齿轮齿条定位精度更高。采用抱闸电机作为升降机构的驱动电机，当到达指定高度时停止抱闸电机运动，可以立马停止在指定高度，消除齿轮运动的惯性，从而进一步提高定位精度。
[0020]2.货叉机构通过导轨滑块安装于升降机构的立柱上，一来安装结构简单，维护成本低；二来，当货叉机构装载的物品较重时，可以放置货叉机构向物品放置方向倾倒。
[0021]3.行走机构的第一第二导向轮和/或升降机构的立柱上的第三导向轮设置，可以防止堆垛机发生侧翻。
[0022]另一方面，为了适应现代物流对轻型货物的自动化存储的需求，本技术提供了一种仓库。
[0023]本技术提供的仓库的技术方案为：
[0024]一种仓库，包括立体货架、堆垛机、上料输送装置和下料输送装置，其中，所述堆垛机构为上述堆垛机构，所述堆垛机位于所述立体货架的巷道内。
[0025]本使用新型提供的立体仓库，可自动实现物品的存、取，而且占用空间小。由于该立体仓库采用了上诉的堆垛机构，因此，也具有上述堆垛机构的任一项优点。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本技术实施例中提供的堆垛机的立体结构示意图；
[0028]图2为图1中A区域中的货叉机构的立体结构示意图；
[0029]图3为图1中A区域中的升降机构的立体结构示意图；
[0030]图4为图1的俯视图；
[0031]图5为本技术实施例中提供的货叉机构的立体结构示意图。
[0032]附图标记说明：
[0033]11
‑
立柱；12
‑
齿条；13
‑
柔性件；14
‑
齿轮；15
‑
升降电机；
[0034]2‑
货叉机构；21
‑
伸缩插板；22
‑
伸缩电机；23
‑
载物台；24
‑
导轨滑块；
[0035]31
‑
行走主体；32
‑
行走电机；33
‑
地轨；34
‑
第一导轮；35
‑
第二导轮； 36
‑
缓冲装置；37
‑
天轨；38
‑
第三导轮；3901
‑
主动滚轮；3902
‑
从动滚轮。
具体实施方式
[0036]下面将结合附图对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巷道式单立柱堆垛机，包括行走机构、升降机构和货叉机构，其特征在于：所述升降机构包括立柱、升降电机、齿轮和齿条；所述立柱固定安装于所述行走机构上；所述齿条位于所述立柱的一个侧面；所述齿轮与所述齿条啮合，且所述齿轮与所述升降电机的驱动轴可拆卸地安装，所述齿轮在所述升降电机的驱动下沿着所述齿条上下运动；所述货叉机构包括伸缩插板、伸缩电机和具有内部容纳空间的载物台；所述货叉机构通过导轨滑块安装所于述升降机构的立柱上；所述升降电机和所述齿轮安装于所述载物台内部。2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述齿轮为斜齿轮，所述齿条为斜齿条。3.根据权利要求1或2所述的堆垛机，其特征在于：所述升降电机为抱闸电机。4.根据权利要求3所述的堆垛机，其特征在于：所述载物台与所述导轨滑块可拆卸地连接；所述伸缩插板位于所述载物台上面，所述伸缩电机位于所述载物台内部；所述伸缩插板在所述伸缩电机的驱动下可以在水平方向上向左或右移动。5.根据权利要求1或4所述的堆垛机，其特征在于：所述行走机构包括行走主体、行走电机、地轨、主动滚轮、从动滚轮；所述主动滚轮和从动滚轮位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王赫，周梦琦，徐海峰，
申请(专利权)人：因格苏州智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：