一种单轴机器人的传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，特别是一种单轴机器人的传动装置，包括底座，所述底座顶面的两侧设置有可前后运动的机器人本体，所述底座顶面的中部设置有通过传动带带动进行左右运动的一组移动座，一组所述移动座之间设置有通过第一电机带动进行转动的螺纹杆。本实用新型专利技术的优点在于：通过在底座顶面的两侧设置两个机器人本体，在底座的内部还设置有可左右运动的两个移动座，两个移动座之间设置有可转动的螺纹杆，且在螺纹杆上螺纹连接有卡块，同时，分别在机器人本体的背面设置有卡槽，使用时，左右移动卡块，分别使卡块与两个机器人本体的卡槽相卡接，通过卡块移动进行实现机器人本体的位置移动，方便其在不同工位之间进行工作。行工作。行工作。

【技术实现步骤摘要】
一种单轴机器人的传动装置


[0001]本技术涉及工业机器人
，特别是一种单轴机器人的传动装置。

技术介绍

[0002]单轴机器人，在国内也被称为单轴机械手，电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运，定位，移载，取放，检测等功能。在自动化领域应用广泛，单轴机械手配合伺服电机或者步进电机，可以实现不同应用场合下的精确定位。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用，单轴机械手和精密电动滑台的出现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。
[0003]目前的单轴机器人多是位置固定在某一工位，不便于根据使用需要将机器人调整至不同工位。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种单轴机器人的传动装置，有效解决了现有技术的不足。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种单轴机器人的传动装置，包括底座，所述底座顶面的两侧设置有可前后运动的机器人本体，所述底座顶面的中部设置有通过传动带带动进行左右运动的一组移动座，一组所述移动座之间设置有通过第一电机带动进行转动的螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有卡块，所述卡块与所述机器人本体背面设置的卡槽相卡接。
[0006]可选的，所述底座的截面形状为U型，所述底座的内部两侧均开设有多个安装孔，多个所述安装孔的内部均设置有限位光杠，两个所述机器人本体的外表面均开设有多个通孔，多个所述限位光杠均分别贯穿多个所述通孔，其中，限位光杠卡接在安装孔内，且与通孔正常配合，使得机器人本体可以顺畅运动，同时，限位光杠可以对机器人本体起到限位作用，防止其在运动过程中，出现位置晃动。
[0007]可选的，所述底座内壁两侧的两端设置有固定杆，所述固定杆的外表面设置有传动轮，所述底座外表面一侧的一端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有传动轮，两组所述传动轮的外部设置的是所述传动带，使用时，将移动座固定在传动带上，方便对移动座的位置进行调整，且使得整个装置的结构合理，满足实际使用的需求。
[0008]可选的，一组所述移动座均固定连接在两个所述传动带的外表面，一个所述移动座外表面的一侧固定连接有限位U型板，所述限位U型板与移动座之间设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述螺纹杆的一端固定连接。
[0009]可选的，一个所述移动座外表面的一侧固定连接的是所述第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合，一组齿轮的设置，使得整个装置内的空间优化效果更好，方便使用人员对部件进行安装，且避免了部件之间
出现运动干涉。
[0010]可选的，两个所述卡槽的形状均有三个相连的凹槽组成，且两侧凹槽的宽度小于中间凹槽的宽度，所述卡块的尺寸与所述中间凹槽的尺寸相适配，在使用时，左右移动卡块，分别使卡块与两个机器人本体的卡槽相卡接，通过卡块移动进行实现机器人本体的位置移动，方便其在不同工位之间进行工作。
[0011]本技术具有以下优点：
[0012]1、该单轴机器人的传动装置，通过在底座顶面的两侧设置两个机器人本体，并且，在底座的内部还设置有可左右运动的两个移动座，两个移动座之间设置有可转动的螺纹杆，且在螺纹杆上螺纹连接有卡块，同时，分别在机器人本体的背面设置有卡槽，在使用时，左右移动卡块，分别使卡块与两个机器人本体的卡槽相卡接，通过卡块移动进行实现机器人本体的位置移动，方便其在不同工位之间进行工作。
[0013]2、该单轴机器人的传动装置，通过在一个移动座内设置一组齿轮，并且，其中一个齿轮与螺纹杆固定连接，以便于实现螺纹杆的转动，同时，在底座内部的两侧设置有一组传动轮，在传动轮上套接有传动带，使用时，将移动座固定在传动带上，方便对移动座的位置进行调整，且使得整个装置的结构合理，满足实际使用的需求。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术底座的结构示意图；
[0016]图3为本技术移动座的结构示意图。
[0017]图中：1
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底座，2
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机器人本体，3
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通孔，4
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卡槽，5
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第二电机，6
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第二齿轮，7
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第一电机，8
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第一齿轮，9
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移动座，10
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卡块，11
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限位光杠，12
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螺纹杆，13
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安装孔，14
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固定杆，15
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传动轮，16
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传动带，17
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限位U型板。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。
[0019]如图1至图3所示，一种单轴机器人的传动装置，它包括底座1，底座1顶面的两侧设置有可前后运动的机器人本体2，底座1顶面的中部设置有通过传动带16带动进行左右运动的一组移动座9，一组移动座9之间设置有通过第一电机7带动进行转动的螺纹杆12，螺纹杆12的外表面螺纹连接有卡块10，卡块10与机器人本体2背面设置的卡槽4相卡接。
[0020]底座1的截面形状为U型，底座1的内部两侧均开设有多个安装孔13，多个安装孔13的内部均设置有限位光杠11，两个机器人本体2的外表面均开设有多个通孔3，多个限位光杠11均分别贯穿多个通孔3，作为本技术的一种可选技术方案，其中，对于限位光杠11的布置位置和数量，相关技术人员可以根据实际情况进行设计，以不与其他部件之间出现运动干涉为前提。
[0021]底座1内壁两侧的两端设置有固定杆14，固定杆14的外表面设置有传动轮15，底座1外表面一侧的一端固定连接有第二电机5，第二电机5的输出端固定连接有传动轮15，两组传动轮15的外部设置的是传动带16。
[0022]一组移动座9均固定连接在两个传动带16的外表面，一个移动座9外表面的一侧固定连接有限位U型板17，限位U型板17与移动座9之间设置有第一齿轮8，第一齿轮8与螺纹杆12的一端固定连接，作为本技术的一种可选技术方案，其中，限位U型板17的设置，可以对第一齿轮8的位置进行限制，以避免第一齿轮8在运动时，出现位置晃动。
[0023]一个移动座9外表面的一侧固定连接的是第一电机7，第一电机7的输出端固定连接有第二齿轮6，第二齿轮6与第一齿轮8相啮合。
[0024]两个卡槽4的形状均有三个相连的凹槽组成，且两侧凹槽的宽度小于中间凹槽的宽度，卡块10的尺寸与中间凹槽的尺寸相适配，作为本技术的一种可选技术方案，保证卡槽4的形状合适，以保证不会对螺纹杆12的运动产生干涉，且能够实现卡块10与卡槽4的卡接。
[0025]一种单轴机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单轴机器人的传动装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)顶面的两侧设置有可前后运动的机器人本体(2)，所述底座(1)顶面的中部设置有通过传动带(16)带动进行左右运动的一组移动座(9)，一组所述移动座(9)之间设置有通过第一电机(7)带动进行转动的螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)的外表面螺纹连接有卡块(10)，所述卡块(10)与所述机器人本体(2)背面设置的卡槽(4)相卡接。2.根据权利要求1所述的一种单轴机器人的传动装置，其特征在于：所述底座(1)的截面形状为U型，所述底座(1)的内部两侧均开设有多个安装孔(13)，多个所述安装孔(13)的内部均设置有限位光杠(11)，两个所述机器人本体(2)的外表面均开设有多个通孔(3)，多个所述限位光杠(11)均分别贯穿多个所述通孔(3)。3.根据权利要求1所述的一种单轴机器人的传动装置，其特征在于：所述底座(1)内壁两侧的两端设置有固定杆(14)，所述固定杆(14)的外表面设置有传动轮(15)，所述底座(1)外表...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宁，
申请(专利权)人：中智未来天津机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：