陈列柜中通道检测方法、陈列柜以及存储介质技术

本公开提供了一种陈列柜中通道检测方法、陈列柜以及存储介质，其中，该方法包括：获取目标摄像头朝陈列柜内部拍摄的目标图像；对所述目标图像中的陈列物品进行检测，得到物品检测结果；基于所述物品检测结果在所述陈列柜中检测是否存在目标通道，其中，所述目标通道为所放置物品数量不满足要求的通道；在检测到所述陈列柜中存在所述目标通道的情况下，确定所述目标通道的通道信息，并生成补货提醒信息；所述通道信息包含通道位置信息和/或通道数量信息。息。息。

【技术实现步骤摘要】
陈列柜中通道检测方法、陈列柜以及存储介质


[0001]本公开涉及图像处理的
，具体而言，涉及一种陈列柜中通道检测方法、陈列柜以及存储介质。

技术介绍

[0002]近年来陈列柜已广泛出现在各便利店及大型超市中，例如，无人自助式陈列柜、用于展示冷藏物品的冷藏式陈列柜等。针对现有的陈列柜中，一般通过巡视员对每个陈列柜中的物品进行巡查，从而根据巡查结果对陈列柜中的空通道进行补货。然而，该人为巡查的方式将浪费大量的人力资源，且存在补货不及时的问题。

技术实现思路

[0003]本公开实施例至少提供一种陈列柜中通道检测方法、陈列柜以及存储介质。本公开实施例通过自动对目标通道进行检测，并自动的生成补货提醒信息的方式，可以减少大量的人力资源，同时还可以加快补货速度。
[0004]第一方面，本公开实施例提供了一种陈列柜中通道检测方法，包括：获取目标摄像头朝陈列柜内部拍摄的目标图像；对所述目标图像中的陈列物品进行检测，得到物品检测结果；基于所述物品检测结果在所述陈列柜中检测是否存在目标通道，其中，所述目标通道为所放置物品数量不满足要求的通道；在检测到所述陈列柜中存在所述目标通道的情况下，确定所述目标通道的通道信息，并生成补货提醒信息；所述通道信息包含通道位置信息和/或通道数量信息。
[0005]第二方面，本公开实施例提供了一种陈列柜中通道检测装置，包括：获取单元，用于获取目标摄像头朝所述陈列柜内部拍摄的目标图像；第一检测单元，用于对所述目标图像中的陈列物品进行检测，得到物品检测结果；第二检测单元，用于基于所述物品检测结果在所述陈列柜中检测是否存在目标通道，其中，所述目标通道为所放置物品数量不满足要求的通道；确定单元，用于在检测到所述陈列柜中存在所述目标通道的情况下，确定所述目标通道的通道信息；所述通道信息包含通道位置信息和/或通道数量信息。
[0006]第三方面，本公开实施例提供了一种陈列柜，包括：陈列柜柜体、目标摄像头和处理器，其中，所述目标摄像头安装在所述陈列柜柜体上，且所述目标摄像头的镜头朝向所述陈列柜柜体的内部；所述目标摄像头，被配置采集所述陈列柜内部的目标图像；所述处理器，被配置成对所述目标图像中的陈列物品进行检测，得到物品检测结果；基于所述物品检测结果在所述陈列柜中检测是否存在目标通道，其中，所述目标通道为所放置物品数量不满足要求的通道；在检测到所述陈列柜中存在所述目标通道的情况下，确定所述目标通道的通道信息；所述通道信息包含通道位置信息和/或通道数量信息。
[0007]第四方面，本公开实施例还提供一种陈列柜，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第一方面，或第一方面中任一种可能
的实施方式中的步骤。
[0008]第五方面，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面，或第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤。
[0009]在本公开实施例中，首先，获取目标摄像头朝陈列柜内部拍摄得到的目标图像；之后，对目标图像中的陈列物品进行检测，从而得到物品检测结果；之后，就可以基于物品检测结果在陈列柜中检测是否存在目标通道，并在检测到陈列柜中存在目标通道的情况下，确定目标通道的通道位置信息和/或通道数量信息。
[0010]在本公开实施例中，通过采集目标图像，并对目标图像进行物品检测的方式，可以自动在陈列柜中检测所放置物品数量不满足要求的目标通道，并自动确定目标通道的通道信息，进而根据确定出的通道信息自动生成补货提醒信息。通过自动对目标通道进行检测，并自动的生成补货提醒信息的方式，可以减少大量的人力资源，同时还可以加快补货速度。
[0011]为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，此处的附图被并入说明书中并构成本说明书中的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0013]图1示出了本公开实施例所提供的一种陈列柜中通道检测方法的流程图；
[0014]图2示出了本公开实施例所提供的一种陈列柜内陈列搁架上的通道的效果示意图；
[0015]图3示出了本公开实施例所提供的陈列柜中通道检测方法中，基于所述物品检测结果在所述陈列柜中检测是否存在目标通道的具体方法的流程图；
[0016]图4示出了本公开实施例所提供的另一种陈列柜内陈列搁架上的通道的效果示意图；
[0017]图5示出了本公开实施例所提供的陈列柜中通道检测方法中，在检测到所述陈列柜中存在所述目标通道的情况下，确定所述目标通道的通道信息的具体方法的流程图；
[0018]图6示出了本公开实施例所提供的一种陈列柜中通道检测装置的示意图；
[0019]图7示出了本公开实施例所提供一种陈列柜的结构示意图；
[0020]图8示出了本公开实施例所提供的另一种陈列柜的结构示意图。
具体实施方式
[0021]为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的
实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0022]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0023]本文中术语“和/或”，仅仅是描述一种关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
[0024]经研究发现，针对现有的陈列柜中，一般通过巡视员对每个陈列柜中的物品进行巡查，从而根据巡查结果对陈列柜中的空通道进行补货。然而，该人为巡查的方式将浪费大量的人力资源，且存在补货不及时的问题。
[0025]基于上述研究，本公开提供了一种陈列柜中通道检测方法、陈列柜以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种陈列柜中通道检测方法，其特征在于，包括：获取目标摄像头朝陈列柜内部拍摄的目标图像；对所述目标图像中的陈列物品进行检测，得到物品检测结果；基于所述物品检测结果在所述陈列柜中检测是否存在目标通道，其中，所述目标通道为所放置物品数量不满足要求的通道；在检测到所述陈列柜中存在所述目标通道的情况下，确定所述目标通道的通道信息，并生成补货提醒信息；所述通道信息包含通道位置信息和/或通道数量信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述物品检测结果在所述陈列柜中检测是否存在目标通道，包括：基于所述物品检测结果确定位于各个陈列搁架上的物品；基于位于各个所述陈列搁架上物品的物品尺寸信息，确定各个所述陈列搁架上所放置物品的物品总长度；基于所述物品总长度和各个所述陈列搁架的实际搁架长度检测所述陈列柜中是否存在所述目标通道。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述物品总长度和各个所述陈列搁架的实际搁架长度检测所述陈列柜中是否存在所述目标通道，包括：计算所述物品总长度和所述实际搁架长度之间的长度差值；在所述长度差值满足差值要求的情况下，确定所述陈列柜中包含所述目标通道。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于位于各个所述陈列搁架上物品的物品尺寸信息，确定各个所述陈列搁架上所放置物品的物品总长度，包括：在位于各个所述陈列搁架上的物品中，确定满足完整度要求的物品；基于各个所述陈列搁架上所放置的满足完整度要求物品的物品尺寸信息，确定各个所述陈列搁架上所放置物品的物品总长度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到所述陈列柜中存在所述目标通道的情况下，确定所述目标通道的通道信息，包括：基于所述物品检测结果中物品位置信息，确定目标陈列搁架上相邻物品之间像素距离；所述目标陈列搁架为各个所述陈列搁架中存在目标通道的搁架；确定所述像素距离中满足距离要求的目标像素距离；将所述目标像素距离转化为所述目标像素距离所对应相邻物品之间的真实物品距离；基于所述真实物品距离确定所述目标通道的通道信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述真实物品距离确定所述目标通道的通道信息，包括：基于所述真实物品距离和物品尺寸信息，确定所述目标像素距离所对应的相邻物品之间所包含的目标通道的通道数量；基于所述通道数量和所述物品检测结果中物品位置信息，确定所述目标通道的通道位置。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述目标像素距离转化为所述目标像素距离所对应相邻物品之间的真实物品距离，包括：获取目标映射关系，其中，所述目标映射关系用于表征...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭峰，
申请(专利权)人：元气森林北京食品科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：