一种转向输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转向输送机构，涉及自动运输设备技术领域，本实用新型专利技术通过将储物仓放在过渡柱上，旋转机构带动推进机构下移、旋转并再次上升，从而改变推进机构的传输方向，最后通过推进机构将位于过渡柱上的储物仓输送至另一运输通道，从而进一步缩小了储物仓的转向空间；另一方面，当微动开关损坏，PLC接收不到微动开关的信号，此时旋转电机会持续朝同一个方向转动，此时的限位轮位于垂直槽内，随着凸轮盘的持续转动，滚轮则沿着凸峰不停的上下滚动，促使限位轮只会沿着垂直槽上下移动，进而带动旋转座和推进机构持续上下移动，从而使本实用新型专利技术不至于因为微动开关的损坏而进一步损坏其它机械部件，实现了容错的功能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
一种转向输送机构


[0001]本技术涉及自动运输设备
，尤其涉及一种转向输送机构。

技术介绍

[0002]在各种自动化运输设备中，为了提高运输效率、统一输送载体的尺寸，普遍采取将货物装入底面呈正方形的储物仓，然后直接对储物仓进行运输；当多条运输通道相交，且需要将储物仓从其中一条运输通道移动至另一条运输通道上时，普遍通过在多条运输通道的交汇处设计转向设备来实现，在现有技术中，转向设备普遍直接承载着储物仓进行转向，缺陷在于储物仓在转向时，需考虑为储物仓的四个角转向时预留空间，导致所需要的转向空间较大，且该预留空间会直接导致转向设备与运输通道的距离比较远，不利于储物仓与另一条运输通道的衔接。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于进一步缩小储物仓的转向空间，利于储物仓与另一条运输通道的衔接。
[0004]为了实现上述目的，本技术所采取的技术方案如下：
[0005]一种转向输送机构，包括基座、旋转机构、推进机构和过渡柱，所述过渡柱至少有三根，且绕周固定设置在机座上；
[0006]所述旋转机构包括凸轮盘、旋转电机和旋转座，所述基座上端开设有旋转槽，所述旋转电机驱动凸轮盘在旋转槽内转动，所述旋转槽的侧壁开设有水平设置的限位槽，所述限位槽的两端均向上连通有垂直槽，所述旋转座的下端枢接有限位轮和滚轮，所述限位轮滚动设置在限位槽内；所述凸轮盘的上端靠近外围处绕周设置有凸峰，所述滚轮与凸峰相配合，所述推进机构固定设置在旋转座的上端。
[0007]进一步地，所述过渡柱有四根，且垂直固定设置在机座上。
[0008]进一步地，所述推进机构包括推进电机、传动轮和皮带，所述传动轮枢接在旋转座上端，所述皮带设置在传动轮上，所述推进电机通过传动轮驱动皮带转动。
[0009]进一步地，还包括PLC和与PLC信号连接的微动开关，所述凸轮盘的底端开设有安装槽，安装槽的侧壁开设有触发槽，所述触发槽与凸峰相配合，所述微动开关固定在基座上，且微动开关的动触点与触发槽相配合。
[0010]进一步地，还包括光电感应器，所述光电感应器固定设置在旋转座的上端，且光电感应器与PLC信号连接。
[0011]进一步地，所述凸轮盘的中部固定有凸轮轴，所述旋转座的侧壁枢接有轴承，所述轴承滚动设置在凸轮轴的外侧壁。
[0012]进一步地，所述旋转座的上端还固定设置有导向条。
[0013]进一步地，还包括四组传送机构，四组传送机构形成十字，且呈圆周阵列围在基座四周。
[0014]进一步地，所述传送机构包括传送通道、驱动电机和传送带，过渡柱的上端低于传送带的上端，所述驱动电机驱动传送带在传送通道内转动。
[0015]进一步地，所述传送通道内还固定设置有导向板。
[0016]本技术的有益效果为：当滚轮位于凸峰的顶端的同时，限位轮亦位于垂直槽内的上端，此时推进机构的上端面位于最高处；需要转向的储物仓传送至推进机构上端之后，旋转电机驱动凸轮盘转动，滚轮从凸峰的顶端往下滚动，从而使旋转座和推进机构整体下移，储物仓则落在过渡柱的上端；滚轮从凸峰的顶端往下滚动至凸峰的底端，同时限位轮从垂直槽的上端滚至限位槽内；随着凸轮盘的继续转动，此时滚轮开始准备沿着相邻的第二个凸峰往上滚动，但由于此时限位轮被限制在限位槽内，旋转座不能上升，故滚轮在相邻的第二个凸峰处不能往上滚动，反而被该凸峰推动进行平移，同时限位轮沿着限位槽滚动；直至限位轮滚动至另一个垂直槽内以后，限位轮沿着垂直槽上升，滚轮开始沿着相邻的第二个凸峰继续往上滚动，从而使旋转座和推进机构整体上移，直至滚轮位于相邻的第二个凸峰的顶端，此时限位轮亦位于垂直槽内的上端，推进机构的上端面位于最高处，推进机构开始工作，将过渡柱上端的储物仓顶起并输送至另一条运输通道，综上所述，本技术通过将储物仓放在过渡柱上，通过旋转机构带动推进机构下移、旋转并再次上升，从而改变推进机构的传输方向，最后通过推进机构将位于过渡柱上的储物仓输送至另一运输通道，从而改变储物仓的运输通道，与传统技术相比，无需承载着储物仓进行转向，从而进一步缩小了储物仓的转向空间，更加利于储物仓与另一条运输通道的衔接。
附图说明
[0017]图1是本技术的整体结构示意图；
[0018]图2是图1中的A处放大图；
[0019]图3是本技术的储物仓和传送机构的结构示意图；
[0020]图4是本技术的储物仓的底面结构示意图；
[0021]图5是本技术的基座、旋转机构和推进机构的结构示意图；
[0022]图6是本技术的基座和旋转座的结构示意图；
[0023]图7是本技术的凸轮盘的底部结构示意图；
[0024]图8是本技术的基座、旋转机构和推进机构的结构示意图；
[0025]图9是本技术的旋转座的结构示意图；
[0026]图10是本技术的凸轮盘的结构示意图；
[0027]图11是本技术的限位轮位于垂直槽内时的结构示意图；
[0028]图12是本技术的限位轮位于限位槽内时的结构示意图；
[0029]附图标记为：
[0030]基座1，限位槽11，垂直槽12，
[0031]旋转机构2，凸轮盘21，凸峰211，凸轮轴212，触发槽213，旋转电机22，旋转座23，限位轮231，滚轮232，轴承233，导向条234，
[0032]推进机构3，推进电机31，传动轮32，皮带33，
[0033]过渡柱4，微动开关5，光电感应器6，
[0034]储物仓7，感应柱71，导向槽72，
[0035]传送机构8，传送通道81，传送带82，导向板83。
具体实施方式
[0036]以下结合附图对本技术进行进一步说明。
[0037]如图1至图12所示的一种转向输送机构，包括基座1、旋转机构2、推进机构3、过渡柱4、PLC、微动开关5、光电感应器6、储物仓7和传送机构8。
[0038]过渡柱4有四根，四根过渡柱4绕周且垂直固定设置在基座1上，过渡柱4的上端稍低于传送带82的上端面，在过渡柱4的上端开设有定位槽，定位槽的上端呈喇叭口状，储物仓7的底部设置有定位凸起，当储物仓7被传送到过渡柱4上时，定位凸起正好卡入定位槽内，从而对储物仓7起到精准定位；另一方面，将过渡柱4的上端面设置成稍低于传送带82的上端面，利于推进机构3将储物仓7向上顶起，使定位凸起离开定位槽，从而利于对储物仓7的传动运输。
[0039]旋转机构2包括凸轮盘21、旋转电机22和旋转座23，旋转电机22与PLC信号连接，基座1上端开设有旋转槽，旋转电机22驱动凸轮盘21在旋转槽内转动，旋转槽的侧壁开设有水平设置的限位槽11，限位槽11的两端均向上连通有垂直槽12，旋转座23的下端枢接有限位轮231和滚轮232，限位轮231滚动设置在限位槽11内；凸轮盘21的上端靠近外围处绕周设置有凸峰211，凸峰211一共有四个，四本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向输送机构，其特征在于：包括基座、旋转机构、推进机构和过渡柱，所述过渡柱至少有三根，且绕周固定设置在机座上；所述旋转机构包括凸轮盘、旋转电机和旋转座，所述基座上端开设有旋转槽，所述旋转电机驱动凸轮盘在旋转槽内转动，所述旋转槽的侧壁开设有水平设置的限位槽，所述限位槽的两端均向上连通有垂直槽，所述旋转座的下端枢接有限位轮和滚轮，所述限位轮滚动设置在限位槽内；所述凸轮盘的上端靠近外围处绕周设置有凸峰，所述滚轮与凸峰相配合，所述推进机构固定设置在旋转座的上端。2.根据权利要求1所述的一种转向输送机构，其特征在于：所述过渡柱有四根，且垂直固定设置在机座上。3.根据权利要求1所述的一种转向输送机构，其特征在于：所述推进机构包括推进电机、传动轮和皮带，所述传动轮枢接在旋转座上端，所述皮带设置在传动轮上，所述推进电机通过传动轮驱动皮带转动。4.根据权利要求1所述的一种转向输送机构，其特征在于：还包括PLC和与PLC信号连接的微动开关，所述凸轮盘的底端开设有安装槽，安装槽的侧壁开设有触发槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍海明，
申请(专利权)人：伍海明，
类型：新型
国别省市：