一种高速旋转数控伺服装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种高速旋转数控伺服装置，涉及电气自动化装置领域，包括固定平台，所述固定平台的四周均固定连接有支撑架，固定平台的内腔设置有固定底座，固定底座的侧壁焊接有侧板，侧板的底部固定安装有第一电机，第一电机的输出端贯穿侧板并向上延伸，且第一电机的输出端固定连接有第一主动辊，固定底座的表面转动连接有固定转轴，固定转轴的表面套设有第一从动辊；本实用新型专利技术通过载荷平台可实现载荷设备的挂载，使得载荷设备围绕两载荷连线的中心点实现不同旋转速度的水平转动，实现不同旋转半径的旋转运动；除此之外，通过装置载荷平台，载荷设备还能实现围绕其自身中心轴线的转动，实现角度偏移、不同角速度的自旋。不同角速度的自旋。不同角速度的自旋。

【技术实现步骤摘要】
一种高速旋转数控伺服装置


[0001]本技术涉及电气自动化装置领域，具体的是一种高速旋转数控伺服装置。

技术介绍

[0002]地基对星载InSAR高效无源干扰技术原理样机以高速旋转伺服控制装置为基础，与高效无源干扰器材共同组成，目前的旋转数控伺服装置结构过于简单，很多实验参数不便于调节，无法获取实验数据。
[0003]如今需要设计一种高速旋转数控伺服装置，其旨在完成用户功能载荷的挂载，完成大臂旋转与载荷自旋，以达到运动状态下用户特定需求。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提到的不足，本技术的目的在于提供一种高速旋转数控伺服装置，本技术通过载荷平台可实现载荷设备的挂载，使得载荷设备围绕两载荷连线的中心点实现不同旋转速度的水平转动，实现不同旋转半径的旋转运动；除此之外，通过装置载荷平台，载荷设备还能实现围绕其自身中心轴线的转动，实现角度偏移、不同角速度的自旋。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种高速旋转数控伺服装置，包括固定平台，所述固定平台的四周均固定连接有支撑架，固定平台的内腔设置有固定底座，固定底座的侧壁焊接有侧板，侧板的底部固定安装有第一电机，第一电机的输出端贯穿侧板并向上延伸，且第一电机的输出端固定连接有第一主动辊，固定底座的表面转动连接有固定转轴，固定转轴的表面套设有第一从动辊，第一主动辊与第一从动辊的表面套设有第一传动皮带，固定转轴的顶端贯穿固定平台的顶部并向上延伸，且固定转轴的顶端焊接有支撑台；
[0007]所述支撑台的两侧均固定连接有横梁，横梁的表面活动连接有横移机构，横梁内设置有横移驱动装置，且横移驱动装置驱动横移机构在横梁的表面滑动，横移机构的顶部设置有荷载平台，横移机构的侧壁设置有自旋装置，自旋装置驱动荷载平台在横移机构的表面进行转动，荷载平台的表面设置有角反射器。
[0008]进一步地，所述横梁的一端固定连接有限位杆，限位杆贯穿支撑台的侧壁并向内伸入，限位杆的表面套设有固定夹板，固定夹板通过螺栓固定于支撑台的外侧壁，横移驱动装置固定于固定夹板的表面。
[0009]进一步地，所述横移驱动装置包括驱动丝杠，驱动丝杠位于横梁内，且驱动丝杠与横梁转动相连，横移机构的表面焊接有套板，套板套于驱动丝杠的表面，且套板与驱动丝杠螺纹相连，驱动丝杠靠近固定夹板的一端套设有第二从动辊，驱动丝杠的一侧且固定夹板的表面设置有第二电机，第二电机的输出端连接有第二主动辊，第二主动辊与第二从动辊的表面套设有第二传动皮带。
[0010]进一步地，所述横移机构包括横板，横板的底端固定连接有横移滑块，横梁的顶端
设置有滑轨，且横移滑块套于滑轨的表面，自旋装置位于横板的底端，横板的表面固定连接有托架，荷载平台位于托架的顶部，荷载平台的底端固定连接有活动转轴，活动转轴贯穿托架与横板相连接，且荷载平台通过活动转轴与横板转动连接。
[0011]进一步地，所述自旋装置包括第三电机，第三电机位于横板的底部，且第三电机的输出端贯穿横板并向上延伸，第三电机的输出端固定连接有第三主动辊，活动转轴的表面套设有第三从动辊，且第三主动辊与第三从动辊的表面套设有第三传动皮带。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]本技术通过载荷平台可实现载荷设备的挂载，使得载荷设备围绕两载荷连线的中心点实现不同旋转速度的水平转动，实现不同旋转半径的旋转运动；除此之外，通过装置载荷平台，载荷设备还能实现围绕其自身中心轴线的转动，实现角度偏移、不同角速度的自旋。
附图说明
[0014]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0015]图1是本技术整体结构示意图；
[0016]图2是本技术固定平台结构示意图；
[0017]图3是本技术横梁结构示意图；
[0018]图4是本技术横移驱动装置结构示意图；
[0019]图5是本技术横移机构与自旋装置连接示意图。
[0020]图中：1、固定平台；2、支撑架；3、固定底座；4、侧板；5、第一电机；6、第一主动辊；7、固定转轴；8、第一传动皮带；9、支撑台；10、横梁；101、限位杆；102、固定夹板；103、滑轨；11、横移机构；111、横板；112、套板；113、横移滑块；114、托架；12、横移驱动装置；121、驱动丝杠；122、第二从动辊；123、第二电机；124、第二主动辊；125、第二传动皮带；13、自旋装置；131、第三电机；132、第三主动辊；133、第三从动辊；134、第三传动皮带；14、荷载平台；15、角反射器。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]一种高速旋转数控伺服装置，如图1和2所示，包括固定平台1，固定平台1的四周均固定连接有支撑架2，固定平台1的内腔设置有固定底座3，固定底座3的侧壁焊接有侧板4，侧板4的底部固定安装有第一电机5，第一电机5的输出端贯穿侧板4并向上延伸，且第一电机5的输出端固定连接有第一主动辊6，固定底座3的表面转动连接有固定转轴7，固定转轴7
的表面套设有第一从动辊，第一主动辊6与第一从动辊的表面套设有第一传动皮带8，固定转轴7的顶端贯穿固定平台1的顶部并向上延伸，且固定转轴7的顶端焊接有支撑台9；
[0024]如图1、3和4所示，支撑台9的两侧均固定连接有横梁10，横梁10的表面活动连接有横移机构11，横梁10内设置有横移驱动装置12，且横移驱动装置12驱动横移机构11在横梁10的表面滑动，横移机构11的顶部设置有荷载平台14，横移机构11的侧壁设置有自旋装置13，自旋装置13驱动荷载平台14在横移机构11的表面进行转动，荷载平台14的表面设置有角反射器15。
[0025]如图3所示，两个横梁呈镜像对称，横梁10的一端固定连接有限位杆101，限位杆101贯穿支撑台9的侧壁并向内伸入，限位杆101的表面套设有固定夹板102，固定夹板102通过螺栓固定于支撑台9的外侧壁，横移驱动装置12固定于固定夹板102的表面。
[0026]如图4所示，横移驱动装置12包括驱动丝杠121，驱动丝杠121位于横梁10内，且驱动丝杠121与横梁10转动相连，横移机构11的表面焊接有套板112，套板112套于驱动丝杠121的表面，且套板11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速旋转数控伺服装置，包括固定平台(1)，其特征在于，所述固定平台(1)的四周均固定连接有支撑架(2)，固定平台(1)的内腔设置有固定底座(3)，固定底座(3)的侧壁焊接有侧板(4)，侧板(4)的底部固定安装有第一电机(5)，第一电机(5)的输出端贯穿侧板(4)并向上延伸，且第一电机(5)的输出端固定连接有第一主动辊(6)，固定底座(3)的表面转动连接有固定转轴(7)，固定转轴(7)的表面套设有第一从动辊，第一主动辊(6)与第一从动辊的表面套设有第一传动皮带(8)，固定转轴(7)的顶端贯穿固定平台(1)的顶部并向上延伸，且固定转轴(7)的顶端焊接有支撑台(9)；所述支撑台(9)的两侧均固定连接有横梁(10)，横梁(10)的表面活动连接有横移机构(11)，横梁(10)内设置有横移驱动装置(12)，且横移驱动装置(12)驱动横移机构(11)在横梁(10)的表面滑动，横移机构(11)的顶部设置有荷载平台(14)，横移机构(11)的侧壁设置有自旋装置(13)，自旋装置(13)驱动荷载平台(14)在横移机构(11)的表面进行转动，荷载平台(14)的表面设置有角反射器(15)。2.根据权利要求1所述的一种高速旋转数控伺服装置，其特征在于，所述横梁(10)的一端固定连接有限位杆(101)，限位杆(101)贯穿支撑台(9)的侧壁并向内伸入，限位杆(101)的表面套设有固定夹板(102)，固定夹板(102)通过螺栓固定于支撑台(9)的外侧壁，横移驱动装置(12)固定于固定夹板(102)的表面。3.根据权利要求2所述的一种高速旋转数控伺服装置，其特征在于，所述横移驱动装置(12)包括驱动丝杠(121)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李修和，冉金和，沈阳，郭强，桂树，赵顺恺，石倩倩，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科技大学，
类型：新型
国别省市：