扫描仪及扫描系统技术方案

本申请涉及一种扫描仪及扫描系统，其中，该扫描仪包括控制器、供电模块、第一保护电路、与第一保护电路串联的第二保护电路以及至少一个激光器；供电模块，通过第一保护电路和第二保护电路为激光器供电；第一保护电路，分别与控制器和第二保护电路连接，用于实时检测第一保护电路的当前工作电流并反馈至控制器；第二保护电路，分别与控制器和激光器连接，用于在控制器的控制下为激光器提供恒定工作电流；控制器，与激光器连接，用于根据当前工作电流是否满足预设电流阈值的情况对激光器工作进行保护。本申请解决了激光器工作没有进行保护，存在安全隐患的问题；实现了对激光器工作进行双重保护，提高使用的安全性。提高使用的安全性。提高使用的安全性。

【技术实现步骤摘要】
扫描仪及扫描系统


[0001]本技术涉及三维扫描
，特别是涉及一种扫描仪及扫描系统。

技术介绍

[0002]近年来出现的手持激光三维扫描仪、激光三维轮廓传感器等三维测量仪器，其工作原理均是采用激光器和摄像头的组合，根据三角测量法获得物体表面三维数据。这种测量原理的应用越来越广泛，已然成为高精度三维测量领域的主要测量方法之一，被广泛应用在机械、汽车、航空、雕塑、医疗等行业。
[0003]目前在三维测量仪器中，激光器通过开关与供电电路连接；在使用过程中，只要开关导通那么激光器就处于工作状态。如果开关存在短路的故障，会导致激光器一直处于工作状态，存在安全隐患。
[0004]目前针对相关技术中，对扫描仪中的激光器工作没有进行保护，存在安全隐患，尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，有必要提供一种扫描仪及扫描系统，以至少解决相关技术中对扫描仪中的激光器工作没有进行保护，存在安全隐患的问题。
[0006]本技术提供一种扫描仪，包括控制器、供电模块、第一保护电路、与所述第一保护电路串联的第二保护电路以及至少一个激光器；
[0007]所述供电模块，通过所述第一保护电路和所述第二保护电路为所述激光器供电；
[0008]所述第一保护电路，分别与所述控制器和所述第二保护电路连接，用于实时检测所述第一保护电路的当前工作电流并反馈至所述控制器；
[0009]所述第二保护电路，分别与所述控制器和所述激光器连接，用于在所述控制器的控制下为所述激光器提供恒定工作电流；
[0010]所述控制器，与所述激光器连接，用于根据所述当前工作电流是否满足预设电流阈值的情况对所述激光器工作进行保护。
[0011]在其中一个实施例中，所述根据所述当前工作电流是否满足预设电流阈值的情况对所述激光器工作进行保护，包括：
[0012]在所述当前工作电流满足预设电流阈值时，且所述第一保护电路处于短路状态时，控制所述激光器正常工作；
[0013]或，在所述当前工作电流不满足预设电流阈值时，控制所述激光器处于关机状态。
[0014]在其中一个实施例中，所述在所述当前工作电流不满足预设电流阈值时，
[0015]控制所述激光器处于关机状态，包括：
[0016]所述第一保护电路处于断路状态时，控制所述激光器处于关机状态；
[0017]或，所述第二保护电路处于异常状态时，控制所述激光器处于关机状态。
[0018]在其中一个实施例中，所述第一保护电路包括电流检测模块和开关模块；
[0019]所述电流检测模块，分别与所述开关模块、所述控制器以及所述供电模块连接，用于实时检测当前的工作电流并反馈至所述控制器；
[0020]所述开关模块，与所述第二保护电路和所述控制器连接，用于在所述控制器的控制下处于导通状态或断开状态。
[0021]在其中一个实施例中，所述电流检测模块包括滤波单元和电流检测单元；
[0022]所述滤波单元，分别与所述控制器和所述电流检测单元连接，用于对当前工作电流进行滤波；
[0023]所述电流检测单元，与所述开关模块和所述供电模块连接，用于实时检测所述电流检测单元的当前工作电流并反馈至所述控制器。
[0024]在其中一个实施例中，所述滤波单元为电容。
[0025]在其中一个实施例中，所述电流检测模块还包括分压单元；
[0026]所述分压单元，分别与所述电流检测单元和所述控制器连接，用于为所述电流检测单元提供分压保护。
[0027]在其中一个实施例中，所述第二保护电路为恒流控制电路。
[0028]在其中一个实施例中，本申请提供的所述的扫描仪，还包括多个激光器；
[0029]每个所述激光器均连接一个所述第二保护电路。
[0030]在第二方面，本申请实施例提供的一种扫描系统，包括传输装置和与所述传输装置连接的如上述第一方面所述的扫描仪。
[0031]本技术提供的扫描仪及扫描系统，其中，扫描仪包括控制器、供电模块、第一保护电路、与所述第一保护电路串联的第二保护电路以及至少一个激光器；所述供电模块，通过所述第一保护电路和所述第二保护电路为所述激光器供电；所述第一保护电路，分别与所述控制器和所述第二保护电路连接，用于实时检测所述第一保护电路的当前工作电流并反馈至所述控制器；所述第二保护电路，分别与所述控制器和所述激光器连接，用于在所述控制器的控制下为所述激光器提供恒定工作电流；所述控制器，与所述激光器连接，用于根据所述当前工作电流是否满足预设电流阈值的情况对所述激光器工作进行保护。本申请通过设置第一保护电路和第二保护电路，在控制器的控制下对激光器工作进行保护，解决了激光器工作没有进行保护，存在安全隐患的问题；实现了对激光器工作进行双重保护，提高使用的安全性。
附图说明
[0032]图1为本技术一实施例提供的扫描仪的结构框图；
[0033]图2为本技术一实施例提供的第一保护电路的结构框图；
[0034]图3为本技术另一实施例提供的扫描仪的结构框图；
[0035]图4为本技术一实施例提供的具有两个激光器的扫描仪的结构框图。
[0036]附图标记：100、控制器；200、第一保护电路；210、电流检测单元；220、开关模块；300、第二保护电路；400、激光器；500、供电模块。
具体实施方式
[0037]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对
本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的
技术实现思路
的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。
[0038]在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
[0039]除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属
内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请当元件被称为“设于”另一个元件，它可以直接设在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上或者可能同时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫描仪，其特征在于，包括控制器、供电模块、第一保护电路、与所述第一保护电路串联的第二保护电路以及至少一个激光器；所述供电模块，通过所述第一保护电路和所述第二保护电路为所述激光器供电；所述第一保护电路，分别与所述控制器和所述第二保护电路连接，用于实时检测所述第一保护电路的当前工作电流并反馈至所述控制器；所述第二保护电路，分别与所述控制器和所述激光器连接，用于在所述控制器的控制下为所述激光器提供恒定工作电流；所述控制器，与所述激光器连接，用于根据所述当前工作电流是否满足预设电流阈值的情况对所述激光器工作进行保护。2.根据权利要求1所述的扫描仪，其特征在于，所述控制器的根据所述当前工作电流是否满足预设电流阈值的情况对所述激光器工作进行保护，包括：所述控制器，在所述当前工作电流满足预设电流阈值时，且所述第一保护电路处于短路状态时，控制所述激光器正常工作；或，在所述当前工作电流不满足预设电流阈值时，控制所述激光器处于关机状态。3.根据权利要求2所述的扫描仪，其特征在于，所述控制器的在所述当前工作电流不满足预设电流阈值时，控制所述激光器处于关机状态，包括：所述控制器，在所述第一保护电路处于断路状态时，控制所述激光器处于关机状态；或，在所述第二保护电路处于异常状态时，控制所述激光器处于关机状态。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈尚俭，谢江虎，
申请(专利权)人：杭州思看科技有限公司，
类型：新型
国别省市：