闸机阻挡部件的控制方法、闸机控制系统及设备技术方案

本申请实施例公开了一种闸机阻挡部件的控制方法、闸机控制系统及设备，用以解决现有的闸机阻挡部件的控制方案不适用于低端场景的问题。该方法包括：响应于针对阻挡部件的对齐调整指令，控制阻挡部件向预设方向移动；对齐调整指令用于指示将阻挡部件调整至目标位置；在阻挡部件的移动过程中，通过位置检测装置检测阻挡部件是否移动至指定位置；当检测到阻挡部件位于指定位置时，根据指定位置和阻挡部件对应的目标位置之间的位置关系，控制阻挡部件移动至目标位置。该技术方案提高了对阻挡部件的位置的检测精确度，从而能够准确地控制阻挡部件移动至目标位置，实现了在不具备高精度的位置传感器的低端场景中对闸机阻挡部件的对齐调整。的对齐调整。的对齐调整。

【技术实现步骤摘要】
闸机阻挡部件的控制方法、闸机控制系统及设备


[0001]本申请涉及闸机控制
，尤其涉及一种闸机阻挡部件的控制方法、闸机控制系统及设备。

技术介绍

[0002]为了控制人员有序通行，通常会在人员行走的出入口处设置人行通道闸机，人行通道闸机可以简称为闸机。闸机的机身与机身之间，或者机身与建筑设施之间，可以形成人员通行通道。当闸机的电机控制阻挡部件转动至开门位置时，人员可通行，当闸机的电机控制阻挡部件转动至关门位置时，人员不可通行。闸机的阻挡部件作为机械结构件，由于安装误差或者碰撞，可能会出现阻挡部件的实际关门位置偏离理想关门位置的问题，这样不但不美观，还可能会带来安全问题。
[0003]现有技术中，大多采用高精度的位置传感器来实现阻挡部件对齐，这种方式的实现成本较高，不适合在低端场景中使用。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种闸机阻挡部件的控制方法、闸机控制系统及设备，用以解决现有的闸机阻挡部件的控制方案不适用于低端场景的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：
[0006]一方面，本申请实施例提供一种闸机阻挡部件的控制方法，应用于闸机控制系统，所述闸机控制系统包括闸机以及设置于所述闸机上的阻挡部件和位置检测装置；所述阻挡部件和所述位置检测装置连接；所述方法包括：
[0007]响应于针对所述阻挡部件的对齐调整指令，控制所述阻挡部件向预设方向移动；所述对齐调整指令用于指示将所述阻挡部件调整至目标位置；
[0008]在所述阻挡部件的移动过程中，通过所述位置检测装置检测所述阻挡部件是否移动至指定位置；
[0009]当检测到所述阻挡部件位于所述指定位置时，根据所述指定位置和所述阻挡部件对应的目标位置之间的位置关系，控制所述阻挡部件移动至所述目标位置。
[0010]另一方面，本申请实施例提供一种闸机控制系统，包括闸机、控制器、阻挡部件和位置检测装置；所述阻挡部件和所述位置检测装置分别设置于所述闸机上、且分别与所述控制器连接；所述阻挡部件和所述位置检测装置连接；其中：
[0011]所述控制器，用于响应于针对所述阻挡部件的对齐调整指令，控制所述阻挡部件向预设方向移动；所述对齐调整指令用于指示将所述阻挡部件调整至目标位置；
[0012]所述位置检测装置，用于在所述阻挡部件的移动过程中，检测所述阻挡部件是否移动至指定位置；
[0013]所述控制器，还用于在所述位置检测装置检测到所述阻挡部件移动至所述指定位置时，判断所述指定位置是否与所述目标位置一致，并在所述指定位置与所述目标位置不
一致的情况下，根据所述指定位置和所述阻挡部件对应的目标位置之间的位置关系，控制所述阻挡部件移动至所述目标位置；
[0014]所述阻挡部件，用于在所述控制器的控制作用下移动至所述目标位置。
[0015]再一方面，本申请实施例提供一种闸机控制设备，包括处理器和与所述处理器电连接的存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于从所述存储器调用并执行所述计算机程序以实现上述闸机阻挡部件的控制方法。
[0016]再一方面，本申请实施例提供一种存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行以实现上述闸机阻挡部件的控制方法。
[0017]采用本申请实施例的技术方案，通过响应于针对阻挡部件的对齐调整指令，控制阻挡部件向预设方向移动，对齐调整指令用于指示将阻挡部件调整至目标位置，在阻挡部件的移动过程中，通过位置检测装置检测阻挡部件是否移动至指定位置，当检测到阻挡部件位于指定位置时，根据指定位置和阻挡部件对应的目标位置之间的位置关系，控制阻挡部件移动至目标位置，实现了在不具备高精度的位置传感器的低端场景中对闸机阻挡部件的对齐调整。且该技术方案通过采用位置检测装置对阻挡部件的位置进行检测，提高了位置的检测精确度，从而提高了对阻挡部件的控制的准确性，能够准确地控制阻挡部件移动至目标位置，以完成对阻挡部件的对齐调整。同时，该技术方案无需使用成本较高的位置传感器来确定阻挡部件的位置，以低成本实现了对闸机阻挡部件的对齐调整。
[0018]进一步地，采用本申请实施例的闸机控制系统，控制器能够响应于针对阻挡部件的对齐调整指令，控制阻挡部件向预设方向移动，对齐调整指令用于指示将阻挡部件调整至目标位置，位置检测装置能够在阻挡部件的移动过程中，检测阻挡部件是否移动至指定位置，从而控制器在位置检测装置检测到阻挡部件移动至指定位置时，判断指定位置是否与目标位置一致，并在指定位置与目标位置不一致的情况下，根据指定位置和阻挡部件对应的目标位置之间的位置关系，控制阻挡部件移动至目标位置，实现了在不具备高精度的位置传感器的低端场景中对闸机阻挡部件的对齐调整。且该系统通过采用位置检测装置对阻挡部件的位置进行检测，提高了位置的检测精确度，从而提高了对阻挡部件的控制的准确性，能够准确地控制阻挡部件移动至目标位置，以完成对阻挡部件的对齐调整。同时，该系统无需使用成本较高的位置传感器来确定阻挡部件的位置，以低成本实现了对闸机阻挡部件的对齐调整。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是根据本申请一实施例的一种闸机阻挡部件的控制方法的示意性流程图；
[0021]图2是根据本申请另一实施例的一种闸机阻挡部件的控制方法的示意性流程图；
[0022]图3是根据本申请一实施例的一种闸机控制系统的示意性框图；
[0023]图4是根据本申请一实施例的一种位置检测装置的结构示意图；
[0024]图5是根据本申请一实施例的位置检测装置所输出的开关信号时序图；
[0025]图6是根据本申请另一实施例的一种闸机控制系统的示意性框图；
[0026]图7是根据本申请另一实施例的一种闸机控制系统的示意性框图；
[0027]图8是根据本申请一实施例的一种闸机阻挡部件的对齐调整系统的示意性框图；
[0028]图9是根据本申请一实施例的一种闸机控制设备的结构示意图。
具体实施方式
[0029]本申请实施例提供一种闸机阻挡部件的控制方法、闸机控制系统及设备，用以解决现有的闸机阻挡部件的控制方案不适用于低端场景的问题。
[0030]为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0031]图1是根据本申请一实施例的一种闸机阻挡部件的控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种闸机阻挡部件的控制方法，其特征在于，应用于闸机控制系统，所述闸机控制系统包括闸机以及设置于所述闸机上的阻挡部件和位置检测装置；所述阻挡部件和所述位置检测装置连接；所述方法包括：响应于针对所述阻挡部件的对齐调整指令，控制所述阻挡部件向预设方向移动；所述对齐调整指令用于指示将所述阻挡部件调整至目标位置；在所述阻挡部件的移动过程中，通过所述位置检测装置检测所述阻挡部件是否移动至指定位置；当检测到所述阻挡部件位于所述指定位置时，根据所述指定位置和所述阻挡部件对应的目标位置之间的位置关系，控制所述阻挡部件移动至所述目标位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置检测装置中设置有第一电平开关，所述第一电平开关在所述阻挡部件移动至所述指定位置时输出高电平信号；所述通过所述位置检测装置检测所述阻挡部件是否移动至指定位置，包括：通过所述位置检测装置检测所述第一电平开关的第一开关信号；所述第一开关信号包括所述高电平信号或低电平信号；当检测到所述第一开关信号为所述高电平信号时，确定所述阻挡部件位于所述指定位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置关系包括：所述指定位置位于与所述目标位置的相对方向上的第一角度处；所述根据所述指定位置和所述阻挡部件对应的目标位置之间的位置关系，控制所述阻挡部件移动至所述目标位置，包括：控制所述阻挡部件沿所述相对方向的反方向移动所述第一角度，以使所述阻挡部件移动至所述目标位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述位置检测装置中还设置有第二电平开关和第三电平开关；所述阻挡部件在移动过程中触发所述第二电平开关输出第二开关信号，以及触发所述第三电平开关输出第三开关信号；所述控制所述阻挡部件沿所述相对方向的反方向移动所述第一角度，以使所述阻挡部件移动至所述目标位置，包括：在所述阻挡部件的移动过程中，获取所述第二电平开关输出的所述第二开关信号，以及所述第三电平开关输出的所述第三开关信号；计算所述第二开关信号和所述第三开关信号之间的第一相对电平信号；根据预设的相对电平信号和移动位置之间的映射关系，确定所述第一相对电平信号对应的所述阻挡部件的实时位置信息；判断所述实时位置信息是否与所述第一角度相匹配；若是，则控制所述阻挡部件停止移动；若否，则控制所述阻挡部件移动。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述相对电平信号和移动位置之间的映射关系包括：所述相对电平信号每变化一次所对应的单位移动角度；所述获取所述第二电平开关输出的所述第二开关信号，以及所述第三电平开关输出的所述第三开关信号；计算所述第二开关信号和所述第三开关信号之间的第一相对电平信号，包括：
连续获取多个所述第二开关信号和多个所述第三开关信号；以及，针对每次获取到的所述第二开关信号和所述第三开关信号，分别计算所述第一相对电平信号；所述根据预设的相对电平信号和移动位置之间的映射关系，确定所述第一相对电平信号对应的所述阻挡部件的实时位置信息，包括：根据多个所述第一相对电平信号，确定所述第一相对电平信号的信号变化信息；所述信号变化信息包括信号变化次数和/或信号变化周期；根据所述信号变化信息和所述相对电平信号每变化一次所对应的单位移动角度，确定所述阻挡部件的所述实时位置信息。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王升国，王聪，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：