一种鸭式布局无人机的鸭翼与垂起杆连接结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种鸭式布局无人机的鸭翼与垂起杆连接结构，包括鸭翼、垂起杆、第一套筒件、螺纹套筒、碳管和第二套筒件，在鸭翼远离机身的一端设置有鸭翼连接柱，第一套筒件固定套接在鸭翼连接柱的后端外圆周面上，在第一套筒件的后端边沿处形成有向外侧凸出的第一卡接环，在螺纹套筒的前端边沿处形成有向内侧凸出的第二卡接环，第二卡接环与第一卡接环配合卡接使螺纹套筒活动套接在第一套筒件外圆周面上，在螺纹套筒内圆周面上设置有螺纹；第二套筒件固定套接在垂起杆的前端外圆周面上，在第二套筒件的前端外圆周面上设置有螺纹；本实用新型专利技术为鸭翼与垂起杆的连接处提供足够的连接强度和刚度，实现对鸭翼与垂起杆快速拆装，便于运输和储存。便于运输和储存。便于运输和储存。

【技术实现步骤摘要】
一种鸭式布局无人机的鸭翼与垂起杆连接结构


[0001]本技术涉及一种鸭式布局无人机的鸭翼与垂起杆连接结构，属于无人机


技术介绍

[0002]垂直起降固定翼无人机通常具有固定翼和多旋翼，其中位于机身前端的固定翼通常采用鸭式布局，垂直起降固定翼无人机融合了多旋翼与固定翼的优势，具有大载重、长航时、速度快和可垂直起降的优点，垂直起降无人机目前在无人机领域得到了广泛应用；传统垂直起降固定翼无人机的鸭翼与垂起杆之间的连接可靠性较低，无法实现快速拆装。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种鸭式布局无人机的鸭翼与垂起杆连接结构，为鸭翼与垂起杆的连接处提供足够的连接强度和刚度，进而提高鸭翼与垂起杆之间的连接可靠性，同时还可以实现对鸭翼与垂起杆之间的快速拆装，便于运输和储存。
[0004]为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案：
[0005]一种鸭式布局无人机的鸭翼与垂起杆连接结构，包括鸭翼、垂起杆、第一套筒件、螺纹套筒、碳管和第二套筒件，在鸭翼远离机身的一端设置有鸭翼连接柱，在鸭翼连接柱的后端形成有供碳管前段插入的鸭翼端轴孔，所述第一套筒件固定套接在鸭翼连接柱的后端外圆周面上，在第一套筒件的后端边沿处形成有向外侧凸出的第一卡接环，所述螺纹套筒活动套接在第一套筒件外圆周面上，在螺纹套筒的前端边沿处形成有向内侧凸出的第二卡接环，第二卡接环与第一卡接环配合卡接使螺纹套筒活动套接在第一套筒件外圆周面上，在螺纹套筒内圆周面上设置有螺纹；所述垂起杆的前端形成有供碳管后段插入的垂起杆端轴孔，所述第二套筒件固定套接在垂起杆的前端外圆周面上，在第二套筒件的前端外圆周面上设置有与螺纹套筒内圆周面配合连接的螺纹。
[0006]作为本技术的进一步优选，所述鸭翼连接柱的后端外圆周面上形成有台阶结构，第一套筒件固定套接在鸭翼连接柱的后端外圆周面上的台阶结构处。
[0007]作为本技术的进一步优选，所述台阶结构的深度等于第一套筒件的壁体厚度；用以保证鸭翼连接柱与第一套筒件连接处的表面线条连续性。
[0008]作为本技术的进一步优选，所述第一套筒件上设置有若干个圆孔，鸭翼连接柱的后端外圆周面上设置有与第一套筒件上若干个圆孔对应配合的若干个螺纹孔，第一套筒件通过若干个螺钉与鸭翼连接柱固定连接。
[0009]作为本技术的进一步优选，所述螺纹套筒的外圆周面设置有防滑橡胶套，便于操作人员的手掌直接旋动螺纹套筒。
[0010]作为本技术的进一步优选，所述螺纹套筒的外圆周面是六边形结构；便于操作人员利用工具旋动螺纹套筒。
[0011]作为本技术的进一步优选，所述第二套筒件上设置有若干个圆孔，垂起杆的前端外圆周面上设置有与第二套筒件上若干个圆孔对应配合的若干个螺纹孔，第二套筒件通过若干个螺钉与垂起杆固定连接。
[0012]作为本技术的进一步优选，所述第二套筒件的外圆周面上形成有限位台阶；用以限制螺纹套筒在第二套筒件上的螺纹连接位置。
[0013]作为本技术的进一步优选，所述鸭翼与鸭翼连接柱是一体式成型结构；一体式成型结构的鸭翼与鸭翼连接柱采用了军工级加工成型工艺和材料，延长了鸭翼与鸭翼连接柱这一部分结构的使用寿命，从而降低了使用成本。
[0014]本技术的有益之处在于：
[0015]在组装时，将碳管的前段和后段分别插入鸭翼连接柱后端的鸭翼端轴孔和垂起杆前端的垂起杆端轴孔中，然后顺时针旋转螺纹套筒至第二套筒件的限位台阶处，此时，鸭翼与垂起杆之间形成固定连接，第一套筒件、螺纹套筒、碳管和第二套筒件共同配合连接为鸭翼与垂起杆的连接处提供足够的连接强度和刚度，进而提高鸭翼与垂起杆之间的连接可靠性；当需要拆解时，逆时针旋转螺纹套筒，使螺纹套筒与第二套筒件分离，然后抽出碳管，此时，鸭翼与垂起杆之间彻底分离，从而实现对鸭翼与垂起杆之间的快速拆装，便于运输和储存。
附图说明
[0016]图1是本技术分解结构示意图；
[0017]图2是图1中的局部放大结构示意图一；
[0018]图3是图1中的局部放大结构示意图二；
[0019]图4是图1中的局部放大结构示意图三；
[0020]图5是本技术第一套筒件和螺纹套筒未连接时的结构示意图；
[0021]图6是本技术第二套筒件的结构示意图；
[0022]图7是本技术组装后的结构示意图；
[0023]图8是图7中的局部放大结构示意图；
[0024]图9是本技术组装后的剖面结构示意图；
[0025]图中附图标记的含义：
[0026]1‑
鸭翼，2
‑
垂起杆，3
‑
第一套筒件，4
‑
螺纹套筒，5
‑
碳管，6
‑
第二套筒件，7
‑
台阶结构，8
‑
圆孔，9
‑
螺纹孔，10
‑
机身，11
‑
鸭翼连接柱，12
‑
鸭翼端轴孔，13
‑
第一卡接环，14
‑
第二卡接环，15
‑
限位台阶。
具体实施方式
[0027]以下结合附图和具体实施例对本技术作具体的介绍。
[0028]如图1
‑
9所示，本实施例是一种鸭式布局无人机的鸭翼与垂起杆连接结构，包括鸭翼1、垂起杆2、第一套筒件3、螺纹套筒4、碳管5和第二套筒件6，在鸭翼1远离机身10的一端设置有鸭翼连接柱11，在鸭翼连接柱11的后端形成有供碳管5前段插入的鸭翼端轴孔12，第一套筒件3固定套接在鸭翼连接柱11的后端外圆周面上，在第一套筒件3的后端边沿处形成有向外侧凸出的第一卡接环13，螺纹套筒4活动套接在第一套筒件3外圆周面上，在螺纹套
筒4的前端边沿处形成有向内侧凸出的第二卡接环14，第二卡接环14与第一卡接环13配合卡接使螺纹套筒4活动套接在第一套筒件3外圆周面上，在螺纹套筒4内圆周面上设置有螺纹；垂起杆2的前端形成有供碳管5后段插入的垂起杆端轴孔，第二套筒件6固定套接在垂起杆2的前端外圆周面上，在第二套筒件6的前端外圆周面上设置有与螺纹套筒4内圆周面配合连接的螺纹。
[0029]本实施例中，鸭翼连接柱11的后端外圆周面上形成有台阶结构7，第一套筒件3固定套接在鸭翼连接柱11的后端外圆周面上的台阶结构7处；在实际应用时，台阶结构7的深度等于第一套筒件3的壁体厚度；用以保证鸭翼连接柱11与第一套筒件3连接处的表面线条连续性。
[0030]本实施例在第一套筒件3上设置有若干个圆孔8，鸭翼连接柱11的后端外圆周面上设置有与第一套筒件3上若干个圆孔8对应配合的若干个螺纹孔9，第一套筒件3通过若干个螺钉与鸭翼连接柱11固定连接。
[0031]在实际应用时，在螺纹套筒4的外圆周面设置有防滑橡胶套，便于操作人员的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鸭式布局无人机的鸭翼与垂起杆连接结构，其特征在于：包括鸭翼、垂起杆、第一套筒件、螺纹套筒、碳管和第二套筒件，在鸭翼远离机身的一端设置有鸭翼连接柱，在鸭翼连接柱的后端形成有供碳管前段插入的鸭翼端轴孔，所述第一套筒件固定套接在鸭翼连接柱的后端外圆周面上，在第一套筒件的后端边沿处形成有向外侧凸出的第一卡接环，所述螺纹套筒活动套接在第一套筒件外圆周面上，在螺纹套筒的前端边沿处形成有向内侧凸出的第二卡接环，第二卡接环与第一卡接环配合卡接使螺纹套筒活动套接在第一套筒件外圆周面上，在螺纹套筒内圆周面上设置有螺纹；所述垂起杆的前端形成有供碳管后段插入的垂起杆端轴孔，所述第二套筒件固定套接在垂起杆的前端外圆周面上，在第二套筒件的前端外圆周面上设置有与螺纹套筒内圆周面配合连接的螺纹。2.根据权利要求1所述一种鸭式布局无人机的鸭翼与垂起杆连接结构，其特征在于，所述鸭翼连接柱的后端外圆周面上形成有台阶结构，第一套筒件固定套接在鸭翼连接柱的后端外圆周面上的台阶结构处。3.根据权利要求2所述一种鸭式布局无人机的鸭翼与垂起杆连接结构，其特征在于，所述台阶结构的深度等于第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎良鹏，刘帅，罗伟，邢宝峰，喻小康，李鹏飞，
申请(专利权)人：中航金城无人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：