输送设备控制器及物流输送系统技术方案

本说明书提供输送设备控制器及物流输送系统，其中输送设备控制器包括控制器外壳和设备控制卡，所述设备控制卡固定在所述控制器外壳的内部；所述控制器外壳设置有连接口，所述设备控制卡的边缘设置有连接部件，所述连接部件卡接在所述连接口处，所述连接部件通过电连接线与所述输送设备连接。如此，可以将控制输送设备的软硬件设计嵌入到设备控制卡中，输送设备连接至该设备控制卡后，设备控制卡即可对接入的输送设备进行控制，基于嵌入式的软硬件设计，设备控制卡可以实现输送设备即插即用，输送设备连接至设备控制卡后即可自动识别连接关系，自动建立输送系统，节省现场调试和维护时间，安装部署方便、调试便捷、可复制性强、成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
输送设备控制器及物流输送系统


[0001]本说明书涉及物流输送
，特别涉及一种输送设备控制器。本说明书同时涉及一种物流输送系统。

技术介绍

[0002]随着物流输送与控制技术的不断发展，可以通过控制输送设备来运输物料，目前传统的输送设备，其控制和运行受控并依赖于输送设备本体以外的控制系统。现有技术中，可以通过输入/输出信号线缆或者现场总线技术将所有的输送设备连接成一个输送系统，输送至外部的控制系统进行控制，从而通过外部的控制系统，来统一控制各个物流输送带进行工作。上述控制方案需要人为输入输送设备的属性、相互连接关系作为外部的控制系统的控制基础，输送设备的增减、连接关系变更等都需要在外部的控制系统上进行相应组态、编程和调试等变更设计，调试周期长，需要消耗太多的时间和人力资源。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本说明书实施例提供了一种输送设备控制器。本说明书同时涉及一种物流输送系统，以解决现有技术中存在的技术缺陷。
[0004]根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种输送设备控制器，该输送设备控制器包括控制器外壳和设备控制卡，所述设备控制卡固定在所述控制器外壳的内部；
[0005]所述控制器外壳设置有连接口，所述设备控制卡的边缘设置有连接部件，所述连接部件卡接在所述连接口处，所述连接部件通过电连接线与所述输送设备连接。
[0006]可选地，所述设备控制卡包括微控制模块、数据处理模块、电机控制模块和电源模块，所述微控制模块与所述数据处理模块、所述电机控制模块和所述电源模块电连接，所述数据处理模块和所述电机控制模块与所述连接部件电连接。
[0007]可选地，所述数据处理模块包括设备状态识别单元和物料识别单元，所述设备状态识别单元用于识别所述输送设备的状态信息，所述物料识别单元用于识别所述输送设备上的物料的位置信息；
[0008]所述微控制模块用于从所述设备状态识别单元和所述物料识别单元中获取状态信息和位置信息，并根据所述状态信息和所述位置信息控制所述电机控制模块。
[0009]可选地，所述数据处理模块还包括数据上报单元，所述数据上报单元与服务器通信连接，所述数据上报单元用于将所述微控制模块获取到的状态信息和位置信息上报给所述服务器。
[0010]可选地，所述电源模块包括第一供电单元、第二供电单元和第三供电单元，所述第一供电单元与所述电机控制模块和物料识别单元电连接，所述第一供电单元用于向所述电机控制模块和物料识别单元提供24V电源；所述第二供电单元与所述设备状态识别单元和数据上报单元电连接，所述第二供电单元用于向所述设备状态识别单元和数据上报单元提供5V电源；所述第三供电单元与所述微控制模块电连接，所述第三供电单元用于向所述微
控制模块提供3.3V电源。
[0011]可选地，所述控制器外壳设置有上游连接口和下游连接口，所述设备控制卡的边缘设置有上游连接部件和下游连接部件，所述上游连接部件卡接在所述上游连接口处，所述下游连接部件卡接在所述下游连接口处，所述上游连接部件通过电连接线与上游输送设备连接，所述下游连接部件通过电连接线与下游输送设备连接。
[0012]可选地，所述设备控制卡包括微控制模块、上游控制模块、下游控制模块和电源模块，所述上游控制模块和所述下游控制模块结构相同，所述上游控制模块和所述下游控制模块均包括数据处理模块和电机控制模块。
[0013]可选地，所述控制器外壳包括底座和顶盖，所述设备控制卡固定在所述底座上，所述顶盖扣接在所述底座上，所述连接口位于所述顶盖中与所述连接部件对应的位置处。
[0014]可选地，所述输送设备控制器可拆卸安装于所述输送设备上。
[0015]可选地，所述控制器外壳的两侧设置有安装部件，所述安装部件包括有安装孔，所述输送设备的安装位置处设置有相对的安装孔，通过螺丝穿入所述安装孔将所述输送设备控制器安装于所述输送设备的所述安装位置处。
[0016]根据本说明书实施例的第二方面，提供了一种物流输送系统，该物流输送系统包括输送设备和输送设备控制器，所述输送设备控制器可拆卸安装于所述输送设备上；所述输送设备控制器包括控制器外壳和设备控制卡，所述设备控制卡固定在所述控制器外壳的内部；
[0017]所述控制器外壳设置有连接口，所述设备控制卡的边缘设置有连接部件，所述连接部件卡接在所述连接口处，所述连接部件通过电连接线与所述输送设备连接。
[0018]本说明书实施例提供的输送设备控制器包括控制器外壳和设备控制卡，设备控制卡固定在控制器外壳的内部，控制器外壳设置有连接口，设备控制卡的边缘设置有连接部件，连接部件卡接在连接口处，连接部件通过电连接线与输送设备连接，从而使得设备控制卡可以对接入的输送设备进行控制。
[0019]本说明书实施例可以将控制输送设备的软硬件设计嵌入到设备控制卡中，输送设备连接至该设备控制卡后，设备控制卡即可对接入的输送设备进行控制，基于嵌入式的软硬件设计，设备控制卡可以实现输送设备即插即用，输送设备连接至设备控制卡后即可自动识别连接关系，自动建立输送系统，节省现场调试和维护时间，安装部署方便、调试便捷、可复制性强、成本低。
附图说明
[0020]图1是本说明书一实施例提供的一种输送设备控制器的结构示意图；
[0021]图2是本说明书一实施例提供的一种设备控制卡的结构框图；
[0022]图3是本说明书一实施例提供的一种微控制模块的电路示意图；
[0023]图4是本说明书一实施例提供的一种电机控制模块的电路示意图；
[0024]图5是本说明书一实施例提供的一种设备状态识别单元的电路示意图；
[0025]图6是本说明书一实施例提供的一种数据上报单元的电路示意图；
[0026]图7是本说明书一实施例提供的一种电源模块的电路示意图；
[0027]图8是本说明书一实施例提供的另一种输送设备控制器的结构示意图；
[0028]图9是本说明书一实施例提供的另一种设备控制卡的结构示意图；
[0029]图10是本说明书一实施例提供的一种控制器外壳的结构示意图；
[0030]图11是本说明书一实施例提供的一种输送设备控制器的安装位置示意图；
[0031]图12是根据本说明书一实施例提供的另一种控制器外壳的结构示意图；
[0032]图13是本说明书一实施例提供的一种PCB中Top Layer的电路示例图；
[0033]图14是根据本说明书一实施例提供的一种PCB中VCC Layer的电路示例图；
[0034]图15是本说明书一实施例提供的一种PCB中GND Layer的电路示例图；
[0035]图16是本说明书一实施例提供的一种PCB中Bottom Layer的电路示例图；
[0036]图17是根据本说明书一实施例提供的一种PCB中TOP Overlay的电路示例图；
[0037]图18是本说明书一实施例提供的一种PCB中Bo本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送设备控制器，其特征在于，所述输送设备控制器包括控制器外壳和设备控制卡，所述设备控制卡固定在所述控制器外壳的内部；所述控制器外壳设置有连接口，所述设备控制卡的边缘设置有连接部件，所述连接部件卡接在所述连接口处，所述连接部件通过电连接线与所述输送设备连接。2.根据权利要求1所述的输送设备控制器，其特征在于，所述设备控制卡包括微控制模块、数据处理模块、电机控制模块和电源模块，所述微控制模块与所述数据处理模块、所述电机控制模块和所述电源模块电连接，所述数据处理模块和所述电机控制模块与所述连接部件电连接。3.根据权利要求2所述的输送设备控制器，其特征在于，所述数据处理模块包括设备状态识别单元和物料识别单元，所述设备状态识别单元用于识别所述输送设备的状态信息，所述物料识别单元用于识别所述输送设备上的物料的位置信息；所述微控制模块用于从所述设备状态识别单元和所述物料识别单元中获取状态信息和位置信息，并根据所述状态信息和所述位置信息控制所述电机控制模块。4.根据权利要求3所述的输送设备控制器，其特征在于，所述数据处理模块还包括数据上报单元，所述数据上报单元与服务器通信连接，所述数据上报单元用于将所述微控制模块获取到的状态信息和位置信息上报给所述服务器。5.根据权利要求4所述的输送设备控制器，其特征在于，所述电源模块包括第一供电单元、第二供电单元和第三供电单元，所述第一供电单元与所述电机控制模块和物料识别单元电连接，所述第一供电单元用于向所述电机控制模块和物料识别单元提供24V电源；所述第二供电单元与所述设备状态识别单元和数据上报单元电连接，所述第二供电单元用于向所述设备状态识别单元和数据上报单元提供5V电源；所述第三供电单元与所述微控制模块电连接，所述第三供电单元用于向所述微控制模块提供3.3V电源。6.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：黄建军，
申请(专利权)人：福玻斯太仓物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：